一种分体式液压绞磨系统遥控装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种分体式液压绞磨系统遥控装置及其控制方法，遥控装置包括接收器与发射器，通过接收器与分体式液压绞磨系统连接，并由发射器发送信号控制分体式液压绞磨系统中的液压油分配设备，进而操控分体式液压绞磨系统；发射器包括多个操作开关，即多个选择开关和直线摇杆；选择开关又包括分别用于选择抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作

【技术实现步骤摘要】
一种分体式液压绞磨系统遥控装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及抱杆施工控制
，尤其是涉及一种分体式液压绞磨系统遥控装置及其控制方法
。

技术介绍

[0002]在落地双摇臂抱杆组塔或者架线施工中，绞磨作为一种施工必备工器具在现场必不可少，为施工吊装
、
钢丝绳牵引等提供动力
。
[0003]现有的机动绞磨操作时，人员需要站在绞磨旁边，通过绞磨上的控制手柄操作绞磨进行牵引，要同时控制绞磨的离合和档位，由于其结构设计，现场单人操作比较麻烦
。
同时，由于人员必须在绞磨旁边操作，存在绞磨噪音大不利于人员职业健康，转动的皮带轮盘可能造成人员机械伤害，绞磨在牵引的钢丝绳的正后方向，可能存在钢丝绳或者吊件坠落的机械伤害
。
另外，由于山区组塔施工地形有限，绞磨设置场地往往在吊装施工范围内，人员需在绞磨机械旁边，操作人员无法远离危险区域，而且人员观察吊装指挥的视线可能受到影响
。
[0004]因此需要研制一种遥控型面板手柄，让人员可以远离绞磨，在视线较好的
、
安全的区域范围内控制绞磨进行施工
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种分体式液压绞磨系统遥控型面板手柄及其控制方法
。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]作为本专利技术的第一方面，提供一种分体式液压绞磨系统遥控装置，所述遥控包括接收器与发射器；遥控装置通过所述接收器与分体式液压绞磨系统连接，并由发射器发送信号控制分体式液压绞磨系统中的液压油分配设备，进而操控分体式液压绞磨系统；
[0008]发射器包括多个操作开关，所述操作开关包括多个选择开关和直线摇杆；
[0009]多个所述选择开关包括分别用于选择抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作
、
控制绞磨起吊或变幅
、
绞磨与尾架联动或单动以及发动机启停的开关；
[0010]多个所述直线摇杆用于控制对应绞磨及尾盘的运动的方向，包括多个与各绞磨及尾盘分别对应的直线摇杆以及一个同步控制各绞磨及尾盘的直线摇杆
。
[0011]进一步的，当抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作选择开关置于同步操作端，仅通过同步控制直线摇杆输出控制信号；
[0012]当抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作选择开关置于单侧操作端，由与各绞磨及尾盘对应的直线摇杆输出控制信号
。
[0013]进一步的，所述遥控装置包括用于控制发动机油门的旋钮电位器
。
[0014]进一步的，所述遥控装置上还设置有显示屏，所述显示屏上显示内容包括吊钩重量
、
吊钩速度
、
吊臂角度
、
风速
、
不平衡力矩以及主塔不垂直度
。
[0015]进一步的，所述遥控装置设置有预张紧按钮；长按预张紧按钮，分体式液压绞磨系统两侧同步预张紧，直至到达设定牵引力；松开按钮，预张紧结束
。
[0016]进一步的，所述遥控装置包括急停按钮以及复位按钮；所述急停按钮为紧急停车自锁开关，按下急停自锁开关后遥控装置急停机，急停自锁开关复位后遥控装置恢复正常工作
。
[0017]作为本专利技术的第二方面，提供一种如上所述分体式液压绞磨系统遥控装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法步骤包括：
[0018]起吊准备：布置好分体式双牵引液压绞磨设备后，打开遥控装置电源，松开自锁红色急停按钮，并建立远程遥控装置与液压泵站的连接；同步操作
/
单侧操作选择开关拨到单侧操作，联动
/
单动选择开关拨到单动，单独操作绞磨起吊或变幅以及尾架旋转直至抱杆达到吊装初始状态；
[0019]预张紧：起升
/
变幅选择开关拨到起升，其余选择开关居中，按下预张紧按钮对吊件进行预张紧直至到达设定的牵引力；
[0020]工作：同步操作
/
单侧操作选择开关拨到同步操作，起升
/
变幅选择开关拨到起升，通过操作同步直线摇杆进行起吊与下降；当同步有偏差，切换到单侧调整
。
[0021]进一步的，当预张紧后未达到目标张紧力，再次按动预张紧按钮，在上次预张紧的基础上再次施加设定的牵引力，多次进行预张紧，直至达到所需张紧力
。
[0022]进一步的，所述单侧调整具体为：当操作过程中发现两侧摇臂起伏角度不一致情况，将同步操作
/
单侧操作选择开关推到单侧操作，联动
/
单动选择开关推到单动，起升
/
变幅选择开关推到变幅，单独操作变幅，使两侧摇臂调整到同样的起伏角，达到两侧吊件对抱杆力矩的力臂长度一致；再将联动
/
单动选择开关推到联动，继续同步吊装动作
。
[0023]进一步的，吊装操作结束后，联动
/
单动选择开关推到单动，通过单动控制松开绞磨及尾架钢丝绳；之后所有操作开关居中，按下红色自锁急停开关后遥控装置关机
。
[0024]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0025]1)
通过遥控型面板手柄，可以实现集中控制多台分体式的绞磨，驱动它们同步牵引或者单独调整各绞磨
。
[0026]2)
用遥控装置远程控制电磁阀代替了控制集控泵站面板上的机械手柄，减少了手柄的驱动机械机构，可实现轻量化
。
[0027]3)
在现场可以通过有线或者无线两种方式，在远距离控制集控绞磨，确保遥控装置的可靠性
。
附图说明
[0028]图1为本专利技术分体式液压绞磨系统遥控装置的俯视图；
[0029]图2为本专利技术分体式液压绞磨系统遥控装置的侧视图；
[0030]图中标号所示：
1、
油门旋钮，
21、
起升
/
变幅开关，
22、
同步操作
/
单侧操作开关，
23、
绞磨尾架联动
/
绞磨尾架单动开关，
24、
发动机启停开关，
31、A
侧尾架直线摇杆，
32、A
侧起升
/
变幅直线摇杆，
33、B
侧起升
/
变幅直线摇杆，
34、B
侧尾架直线摇杆，
35、
同步直线摇杆，
4、
显示屏，
5、
预张紧按钮，
6、
急停按钮
。
具体实施方式
[0031]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明
。
本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种分体式液压绞磨系统遥控装置，其特征在于，所述遥控包括接收器与发射器；遥控装置通过所述接收器与分体式液压绞磨系统连接，并由发射器发送信号控制分体式液压绞磨系统中的液压油分配设备，进而操控分体式液压绞磨系统；发射器包括多个操作开关，所述操作开关包括多个选择开关和直线摇杆；多个所述选择开关包括分别用于选择抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作
、
控制绞磨起吊或变幅
、
绞磨与尾架联动或单动以及发动机启停的开关；多个所述直线摇杆用于控制对应绞磨及尾盘的运动的方向，包括多个与各绞磨及尾盘分别对应的直线摇杆以及一个同步控制各绞磨及尾盘的直线摇杆
。2.
根据权利要求1所述的一种分体式液压绞磨系统遥控装置，其特征在于，当抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作选择开关置于同步操作端，仅通过同步控制直线摇杆输出控制信号；当抱杆两侧绞磨同步操作或单侧操作选择开关置于单侧操作端，由与各绞磨及尾盘对应的直线摇杆输出控制信号
。3.
根据权利要求1所述的一种分体式液压绞磨系统遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括用于控制发动机油门的旋钮电位器
。4.
根据权利要求1所述的一种分体式液压绞磨系统遥控装置，其特征在于，所述遥控装置上还设置有显示屏
(4)
，所述显示屏
(4)
上显示内容包括吊钩重量
、
吊钩速度
、
吊臂角度
、
风速
、
不平衡力矩以及主塔不垂直度
。5.
根据权利要求1所述的一种分体式液压绞磨系统遥控装置，其特征在于，所述遥控装置设置有预张紧按钮
(5)
；长按预张紧按钮，分体式液压绞磨系统两侧同步预张紧，直至到达设定牵引力；松开按钮，预张紧结束
。6.
根据权利要求1所述的一种分体式液压绞磨系统遥控装置，其特征在于，所述遥控装置包括急停按钮
(6)
以及复位按钮；所述急停按钮
(6)
为紧急停车自锁开关，按下紧急停车自锁开关后遥控装置急...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁飞，焦刚刚，姚斌，张前业，王涛，梅生杰，袁捷，孙正军，陈涛，张可可，王志宏，
申请(专利权)人：扬州国电通用电力机具制造有限公司劢戈自动化科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：