一种虚拟现实设备的图像处理方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种虚拟现实设备的图像处理方法及装置，属于虚拟现实领域

【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实设备的图像处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种虚拟现实设备的图像处理方法及装置
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，虚拟现实
(Virtual Reality
，
VR)
设备已经广泛应用于各种场景中
。
在虚拟现实领域，可以使用计算机中的图像处理模块对虚拟现实图像数据进行渲染处理，从而将处理后的虚拟现实图像数据通过
VR
设备显示
。
目前，有的计算机中包括两个图像处理模块：高性能独立图像处理模块和低性能集成图像处理模块
。
然而，许多计算机中的高性能独立图像处理模块不支持直接对外输出，而是由计算机中的低性能集成图像处理模块负责与外接
VR
设备进行对接，导致计算机对虚拟现实图像数据渲染处理的效率较低，数据处理的时延较大
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种虚拟现实设备的图像处理方法及装置，用以提高虚拟现实图像数据处理的效率
。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种虚拟现实设备的图像处理方法，包括：终端设备通过所述终端设备中的第一图像处理模块对第一虚拟现实图像数据进行渲染处理，并通过所述第一图像处理模块对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实图像数据；所述第一图像处理模块不支持与虚拟现实设备连接；所述虚拟现实设备用于显示所述第二虚拟现实图像数据；所述终端设备通过所述终端设备中的第二图像处理模块将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述虚拟现实设备；所述第二图像处理模块的数据处理能力低于所述第一图像处理模块的数据处理能力，所述第二图像处理模块支持与所述虚拟现实设备连接
。
[0005]上述方案中，通过以第一图像处理模块对第一虚拟现实图像数据进行渲染和图像数据修正，将图像数据修正后的图像数据输出到第二图像处理模块并由第二图像处理模块将第二虚拟现实图像数据传输至虚拟现实设备的方法，实现虚拟现实图像数据处理效率的提高
。
上述方法结合了终端中图像处理模块之间的特点，由数据处理能力高但不支持与虚拟现实设备连接的第一图像处理模块对虚拟现实画面进行渲染和图像数据修正，提高了虚拟现实图像处理的效率
。
同时，由支持与虚拟现实设备连接但数据处理能力低于第一图像处理模块的第二图像处理模块对数据进行输出，解决了第一图像处理模块不具备支持外接显示设备的外接接口，不支持与虚拟现实设备相连的问题
。
[0006]一种可能的实施方式中，所述终端设备指示所述第一图像处理模块将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述终端设备的内存中；所述终端设备指示所述第二图像处理模块从所述内存读取所述第二虚拟现实图像数据
。
[0007]通过该方案，以终端设备中的内存作为虚拟现实图像数据的存储模块，实现了虚
拟现实图像数据的跨图像处理模块传输，提高了虚拟现实图像数据处理的效率
。
[0008]一种可能的实施方式中，所述图像数据修正，包括：所述终端设备预测所述虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像数据时的第一位置信息；所述终端设备通过所述第一图像处理模块根据所述虚拟现实设备当前的第二位置信息与所述第一位置信息的差异，对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得所述第二虚拟现实图像数据
。
[0009]通过该方案，终端设备通过数据处理能力最好的第一图像处理模块对渲染后的虚拟现实图像进行图像数据修正，缓解了终端设备内第二图像处理模块的处理压力，使虚拟现实图像处理的过程进程得到加快
。
进一步的，通过虚拟现实设备的位置信息对图像数据进行修正，使虚拟现实图像数据显示的位置能与虚拟现实设备的位置相互对应，增加虚拟现实设备的沉浸感
。
[0010]一种可能的实施方式中，所述终端设备通过所述第一图像处理模块对图像数据修正后的所述第一虚拟现实图像数据的镜头畸变进行反畸变矫正
。
[0011]通过该方法，对由于虚拟现实设备的镜头产生的图像畸变进行矫正，抵消虚拟现实设备镜头产生的图像畸变，使虚拟现实图像更加细致，增加了用户的使用体验
。
[0012]第二方面，本专利技术实施例提供一种虚拟现实设备的图像处理方法，包括：终端设备通过所述终端设备中的第一图像处理模块对第一虚拟现实图像数据进行渲染处理，获得渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据；所述第一图像处理模块不支持与虚拟现实设备连接；所述终端设备指示所述第一图像处理模块将渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据输出至所述终端设备的内存中；所述终端设备从所述内存读取所述渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据，并通过所述终端设备中的第二图像处理模块将所述渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实图像数据；所述终端设备通过所述第二图像处理模块将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备用于显示所述第二虚拟现实图像数据；所述第二图像处理模块的数据处理能力低于所述第一图像处理模块的数据处理能力，所述第二图像处理模块支持与所述虚拟现实设备连接
。
[0013]通过上述方法，解决了终端设备虽然支持第二图像处理模块与虚拟现实设备进行连接，但由于第二图像处理模块处理能力低，对虚拟现实图像数据的渲染处理时间过长，时延过大，导致第二图像处理模块无法实现虚拟现实图像数据的处理和输出的问题
。
同时，通过第二图像处理模块对渲染后的第一虚拟现实图像进行图像数据修正，由于第二图像处理模块支持与虚拟现实设备直接相连，因此可以直接获取到虚拟现实设备的位置信息，不需要再对位置信息进行传输，减少了产生的延迟和误差
。
[0014]第三方面，本专利技术实施例提供一种图像处理装置，包括第一图像处理模块和第二图像处理模块；其中，所述第一图像处理模块，用于对第一虚拟现实图像数据进行渲染处理，并通过所述第一图像处理模块对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实图像数据；所述第一图像处理模块不支持与虚拟现实设备连接；所述虚拟现实设备用于显示所述第二虚拟现实图像数据；所述第二图像处理模块，用于将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述虚拟现实设备；所述第二图像处理模块的数据处理能力低于所述第一图像处理模块的数据处理能力，所述第二图像处理模块支持
与所述虚拟现实设备连接
。
[0015]第四方面，本专利技术实施例提供一种图像处理装置，包括第一图像处理模块和第二图像处理模块；其中，所述第一图像处理模块，用于对第一虚拟现实图像数据进行渲染处理；所述第一图像处理模块不支持与虚拟现实设备连接；所述虚拟现实设备用于显示所述第二虚拟现实图像数据；所述第二图像处理模块，用于对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种虚拟现实设备的图像处理方法，其特征在于，包括：终端设备通过所述终端设备中的第一图像处理模块对第一虚拟现实图像数据进行渲染处理，并通过所述第一图像处理模块对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实图像数据；所述第一图像处理模块不支持与虚拟现实设备连接；所述虚拟现实设备用于显示所述第二虚拟现实图像数据；所述终端设备通过所述终端设备中的第二图像处理模块将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述虚拟现实设备；所述第二图像处理模块的数据处理能力低于所述第一图像处理模块的数据处理能力，所述第二图像处理模块支持与所述虚拟现实设备连接
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述终端设备指示所述第一图像处理模块将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述终端设备的内存中；所述终端设备指示所述第二图像处理模块从所述内存读取所述第二虚拟现实图像数据
。3.
如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述终端设备通过所述第一图像处理模块对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实图像数据，包括：所述终端设备预测所述虚拟现实设备显示所述第二虚拟现实图像数据时的第一位置信息；所述终端设备通过所述第一图像处理模块根据所述虚拟现实设备当前的第二位置信息与所述第一位置信息的差异，对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得所述第二虚拟现实图像数据
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正之后，所述方法还包括：所述终端设备通过所述第一图像处理模块对图像数据修正后的所述第一虚拟现实图像数据的镜头畸变进行反畸变矫正
。5.
一种虚拟现实设备的图像处理方法，其特征在于，包括：终端设备通过所述终端设备中的第一图像处理模块对第一虚拟现实图像数据进行渲染处理，获得渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据；所述第一图像处理模块不支持与虚拟现实设备连接；所述终端设备指示所述第一图像处理模块将渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据输出至所述终端设备的内存中；所述终端设备从所述内存读取所述渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据，并通过所述终端设备中的第二图像处理模块将所述渲染处理后的所述第一虚拟现实图像数据进行图像数据修正，获得待显示的第二虚拟现实图像数据；所述终端设备通过所述第二图像处理模块将所述第二虚拟现实图像数据输出至所述虚拟现实设备；所述虚拟现实设备用于显示所述第二虚拟现实图像数据；所述第二图像处理模块的数据处理能力低于所述第一图像处理模块的数据处理能力，所述第二图像处理模块支持与所述虚拟现实设备连接
。6.
一种图像处理装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕铁汉，许孜奕，
申请(专利权)人：乐相科技有限公司，
类型：发明
国别省市：