一种表情展示方法、装置、计算设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种表情展示方法、装置、计算设备及存储介质，应用于虚拟现实技术领域，用以向真实世界展示用户佩戴虚拟现实头盔时的面部表情。方法包括：首先，获取佩戴有虚拟现实头盔的用户的面部表情数据，之后，根据初始头部模型和该面部表情数据，生成带有表情的头部模型，最后，控制虚拟现实头盔展示该带有表情的头部模型。通过在虚拟现实头盔上展示佩戴有该虚拟现实头盔的用户的面部表情，能使其他人实时地观看到该用户的真实情绪，进而，当其他人为研发人员时，还能根据用户的真实情绪确定虚拟场景的设计效果，便于在用户的真实情绪与虚拟场景的设计不匹配时及时修改虚拟场景。虚拟场景的设计不匹配时及时修改虚拟场景。虚拟场景的设计不匹配时及时修改虚拟场景。

【技术实现步骤摘要】
一种表情展示方法、装置、计算设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种表情展示方法、装置、计算设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年，虚拟现实技术取得了显著进步。通过佩戴虚拟现实头盔，用户可以进入虚拟世界，并在虚拟世界中进行游戏、影音、社交等沉浸式体验，且还可以看到自身以及别人(即虚拟人)的行为状态。
[0003]然而，虚拟现实头盔的尺寸通常都较大，故，当用户戴着虚拟现实头盔时，用户的面部表情无法被真实世界中的人所看到，这对虚拟场景的研发来说显然是不利的，因为研发人员无法看到用户的真实表情，因此也就无法确定所设计的虚拟场景的使用效果，不利于虚拟现实技术的发展。
[0004]综上，目前暨需一种表情展示方法，用以向真实世界展示用户佩戴虚拟现实头盔时的面部表情。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种表情展示方法、装置、计算设备及存储介质，用以向真实世界展示用户佩戴虚拟现实头盔时的面部表情。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种表情展示方法，方法包括：获取佩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表情展示方法，其特征在于，包括：获取佩戴有虚拟现实头盔的用户的面部表情数据；根据初始头部模型和所述面部表情数据，生成带有表情的头部模型；控制所述虚拟现实头盔展示所述带有表情的头部模型。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始头部模型和所述面部表情数据，生成带有表情的头部模型之前，还包括：对所述面部表情数据进行预处理。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实头盔上设置有第一摄像头组件和/或第二摄像头组件，所述第一摄像头组件位于所述用户的眼睛前方，所述第二摄像头组件位于所述用户的嘴巴前方；所述获取佩戴有虚拟现实头盔的用户的面部表情数据，包括：获取来自于所述第一摄像头组件的眼部表情图像，和/或，获取来自于所述第二摄像头组件的嘴部表情图像。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实头盔上设置有第一摄像头组件和第二摄像头组件；所述根据初始头部模型和所述面部表情数据，生成带有表情的头部模型，包括：根据来自于所述第一摄像头组件的至少两帧所述眼部表情图像，确定眼部表情运动，以及来自于所述第二摄像头组件的至少两帧所述嘴部表情图像，确定嘴部表情运动；将所述眼部表情运动和所述嘴部表情运动映射到所述初始头部模型上，获得所述带有表情的头部模型。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述眼部表情运动和所述嘴部表情运动映射到所述初始头部模型上之前，还包括：对所述眼部表情运动和所述嘴部表情运动进行过滤，得到过滤后的所述眼部表情运动和所述嘴部表情运动，过滤后的所述眼部表情运动和所述嘴部表情运动的运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊旭东，吕铁汉，陈朝阳，
申请(专利权)人：乐相科技有限公司，
类型：发明
国别省市：