【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在真实场景中显示虚拟对象
[0001]本专利技术涉及用于在成像的真实(real
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life)场景中显示虚拟对象的方法、被配置为执行该方法的系统以及相应的计算机程序。
技术介绍
[0002]通常期望找到一种其视觉外观与现有样本对象的材料的视觉外观精确匹配的材料。例如，当需要在车身修理厂中修理车辆时，可能期望找到其视觉外观与其余车身上的原始油漆涂层的视觉外观精确匹配的用于替换车身部件的油漆涂层。即使已知车辆的原始油漆涂层的油漆代码或车辆标识号，也可能无法再获得相应的油漆。有时，原始油漆的参考配方是可获得的。然而，仅仅根据参考配方混合油漆可能不会产生可接受的匹配。这是因为原始油漆涂层的外观将因批次、配制师或年份而略有不同。然后挑战是定义使得替换车身部件上的油漆涂层的外观与其余车身上的原始油漆涂层的外观完美匹配的修改的油漆配方。
[0003]已知使用所谓的扇形板(fan deck)来寻找与样本对象的材料的外观相匹配的材料。扇形板是具有已知颜色的样本片(sheet)的集合。将扇形板中的样本片与样本对象进行比较...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在成像的场景(100)中显示虚拟对象(140)的方法，所述方法包括：a)使用成像装置(210)对场景(100)成像，所述场景包括目标设备(120)，所述目标设备(120)包括具有已知反射性质的一组颜色目标元件(121)和具有相对于所述颜色目标元件(121)的多个已知表面法线的一组一个或多个照射目标元件(122)；b)使用成像的目标设备(120)处理所述场景(100)的至少一个图像，以确定所述场景(100)的照射和观察条件；c)处理所述场景(100)的至少一个图像，以确定所述颜色目标元件(121)的测得颜色；d)考虑到所确定的照射和观察条件，基于所述颜色目标元件(121)的测得颜色和已知反射性质的比较来计算颜色变换参数；e)针对所确定的照射和观察条件渲染所述虚拟对象(140)；f)将渲染的虚拟对象(140)与成像的场景(100)对准；g)使用计算的颜色变换参数将颜色变换应用于成像的场景(100)或者将逆颜色变换应用于虚拟对象(140)；以及h)在显示装置(220)上显示渲染的虚拟对象(140)的至少一部分与成像的场景(100)的至少一部分的叠加。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述场景(100)包括样本对象(110)，并且其中，与样本对象(110)的非平面表面部分相邻地显示渲染的虚拟对象(140)的非平面表面部分，渲染的虚拟对象(140)的非平面表面部分具有对应于样本对象(110)的非平面表面部分的连续延续的形状。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标设备(120)位于样本对象(110)的表面上。4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，渲染的虚拟对象(140)的显示部分被显示在显示装置(220)上所述目标设备(120)位于成像的场景(100)中的位置中。5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：j)改变所述场景的照射和/或观察条件；以及k)对于改变的照射条件和/或观察条件，至少重复步骤a)、b)和e)至g)。6.根据权利要求5所述的方法，其中，至少步骤a)、b)和e)至g)被连续重复，使得渲染的虚拟对象(140)的至少一部分与成像的场景(100)的至少一部分的叠加以连续视频流的形式显示在显示装置(220)上，特别是在照射条件和/或观察条件改变时实时显示。7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，采用移动电子装置(200)用于成像和显示两者，所述移动电子装置(200)包括成像装置(210)和显示装置(220)。8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，包括：将描述样本对象(110)的元数据传输到服务器；以及响应于所传输的元数据，从服务器返回虚拟对象(140)的外观属性。9.一种用于在成像的场景(100)中显示虚拟对象(140)的系统，所述系统包括：目标设备(120)，所述目标设备(120)包括具有已知反射性质的一组颜色目标元件(121)和具有多个已知表面法线的至少一个照射目标元件(122)：成像装置(210)；显示装置(220)；以及
计算机系统，其被配置为执行以下步骤：a)使成像装置(210)对场景(100)...
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