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在用于显示虚拟对象(140)的方法中，对场景(100)成像。该场景包括目标设备(120)。目标设备包括具有已知反射性质的一组颜色目标元件(121)和具有多个已知表面法线的至少一个照射目标元件(122)。处理场景的至少一个图像，以确定颜色目标...
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