一种集成式步进电机及其驱动平移机构制造技术

本发明专利技术公开了一种集成式步进电机及其驱动平移机构，在本申请的方案中，通过在集成式步进电机的丝杆上沿其轴向开设导向槽，第二中心孔内对应导向槽设置导向块，导向块卡入在导向槽内，使得在工作中丝杆由转子驱动作直线运动时，导向块和导向槽的配合，能够阻止丝杆作旋转运动；与传统用于阻止丝杆转动而增加的导向套结构相比，本方案直接对电机内部的丝杆结构进行改进，同时将用于限位的导向块集成在电机的前端盖上，在电机外部没有额外的结构设置，整体的设计更加紧凑；对于集成式步进电机的驱动平移机构，将用于导向的导杆与电机前端盖处的螺杆相连，电机上不用再额外进行开孔或加装用于固定导杆的机构，固定方式更加简单便捷

【技术实现步骤摘要】
一种集成式步进电机及其驱动平移机构


[0001]本专利技术涉及电机领域，具体涉及一种集成式步进电机及其驱动平移机构
。

技术介绍

[0002]直线步进电机是一种将旋转运动转换为直线运动的特殊电机
。
它通过转子和丝杆的相互作用以及驱动电路的控制来实现精确的直线运动
。
通过正确选择和配置电机和驱动电路，可以使直线步进电机在各种应用中发挥出其独特的优势和功能
。
[0003]在现有相关技术中，例如中国专利申请号为：
CN202022981544.4
，名称为一种集成式推杆步进电机的专利文本中所公开的集成式步进电机结构中，包括了依次设置的前端盖
、
定子和后端盖，定子内转动设置有带第一内螺纹孔的转子，转子内配合有一丝杆，在转子和前端盖之间设置有直线运动机构，前端盖和后端盖分别设置有同心的第一中心孔和第二中心孔，直线运动机构包括于前端盖外壁固定设置的与第一中心孔同心且开口朝向第一中心孔的导向套
、
于丝杆靠近导向套的一端固定设置的局部伸出至导向套外部的推杆
、
于导向套远离前端盖的一端设置的限位推杆转动的导向孔以及于推杆远离丝杆的一端设置的固定部，随着转子的转动，推杆进行伸缩往复运动，该电机结构结构简化且更为紧凑
。
[0004]但在上述电机结构中，用于导向的导向套和设置在推杆上的导向结构增加了电机整体的零部件数量，且重量和占用体积都相对较大，在紧凑程度上仍然有改进之处
。
>
技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本专利技术公开了一种集成式步进电机及其驱动平移机构
。
[0006]为了达到以上目的，本专利技术提供如下技术方案：在一方面本申请公开了一种集成式步进电机，包括依次设置的推杆
、
前端盖
、
定子以及后端盖，所述定子内转动设置有转子，所述转子内沿其轴向开设有具有内螺纹的第一中心孔，所述前端盖上开设有与所述第一中心孔同心的第二中心孔，所述转子内通过螺纹配合有一丝杆，该丝杆的外端穿过所述第二中心孔与所述推杆相连，所述丝杆上沿其轴向开设有导向槽，所述第二中心孔内对应所述导向槽成型有导向块，所述导向块卡入在所述导向槽内，以此阻止所述丝杆作旋转运动
。
[0007]上述方案中，所述丝杆上对应所述导向槽的两端分别成型有一限位部，所述导向块位于所述导向槽两端的限位部之间；当所述限位部与所述导向块相接触时，通过所述限位部阻挡所述丝杆运动
。
[0008]上述方案中，位于所述丝杆周向的外螺纹被所述导向槽分割形成多段，各段所述外螺纹中的沟槽在所述导向槽的侧面处呈逐渐向外扩张的喇叭口状
。
[0009]上述方案中，所述导向块内沿朝向所述丝杆的方向开设有插孔，所述插孔的两端分别贯穿所述导向块和前端盖的侧部，所述插孔中可拆卸的插入有石墨棒，所述石墨棒的一端通过所述插孔与所述丝杆的导向槽相接触，其另一端连接在一位于插孔内的弹簧上，所述弹簧的另一端与一通过螺纹拧入在所述前端盖上的螺钉相连
。
[0010]上述方案中，所述导向槽沿所述丝杆的轴向均匀的布置有多个，所述第二中心孔
内对应各所述导向槽分别设置有一导向块
。
[0011]上述方案中，所述后端盖的外侧沿远离所述定子的一端延伸形成一容置腔体，所述容置腔体用于安装所述集成式步进电机的控制装置，所述容置腔体与所述后端盖之间设置有隔热垫
。
[0012]在另一方面本申请还公开了一种集成式步进电机的驱动平移机构，应用于上述方案中的集成式步进电机，所述前端盖的四周边角分别通过一螺杆与定子的外壳体相连，所述前端盖的其中两个螺杆外端设置有与所述推杆平行设置的导杆，所述导杆上沿其轴向滑动套设有导套，所述导杆的导套与所述推杆之间通过连杆相连
。
[0013]上述方案中，所述导套的一端内设置有
C
形弹性卡套，所述
C
形弹性卡套半包围所述导杆，在所述
C
形弹性卡套的开口处的两端分别通过螺纹配合有锁紧杆，通过转动所述锁紧杆以使所述
C
形弹性卡套开口处的两端相互靠近并抱紧所述导杆
。
[0014]上述方案中，位于两个所述导杆上的锁紧杆共用一个，该锁紧杆上对应各所述
C
形弹性卡套的开口处分别设置有一双向螺纹段，所述
C
形弹性卡套开口处的两端分别位于双向螺纹段的两个螺纹段上
。
[0015]上述方案中，所述导杆与螺杆的外端之间通过螺纹进行可拆卸的连接
。
[0016]相对于现有技术，本专利技术具有如下优点：本申请的方案中，通过在集成式步进电机的丝杆上沿其轴向开设导向槽，第二中心孔内对应导向槽设置导向块，导向块卡入在导向槽内，使得在工作中丝杆由转子驱动作直线运动时，导向块和导向槽的配合，能够阻止丝杆作旋转运动；与传统用于阻止丝杆转动而增加的导向套结构相比，本方案直接对电机内部的丝杆结构进行改进，同时将用于限位的导向块集成在电机的前端盖上，在电机外部没有额外的结构设置，整体的设计更加紧凑，有利于降低重量并减小体积；对于集成式步进电机的驱动平移机构，将用于导向的导杆与电机前端盖处的螺杆相连，电机上不用再额外进行开孔或加装用于固定导杆的机构，固定方式更加简单便捷
。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中集成式步进电机的爆炸图；图2为本申请实施例中丝杆的结构示意图；图3为本申请实施例中外螺纹处喇叭口的示意图；图4为本申请实施例中石墨棒的位置示意图；图5为本申请实施例中导向块与导向槽的配合示意图；图6为本申请实施例中集成式步进电机的驱动平移机构的结构示意图；图7为本申请实施例中锁紧杆的位置示意图；图8为本申请实施例中锁紧杆与
C
形弹性卡套的配合示意图
。
具体实施方式
[0018]下面结合具体实施方式，进一步阐明本专利技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围
。
需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向
。
[0019]实施例1：参见图1‑5，一种集成式步进电机，包括依次设置的推杆
100、
前端盖
101、
定子
102
以及后端盖
103
，所述定子
102
内转动设置有转子
104
，所述转子
104
内沿其轴向开设有具有内螺纹的第一中心孔
141
，所述前端盖
101
上开设有与所述第一中心孔
141
同心的第二中心孔
111
，所述转子
104
内通过螺纹配合有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种集成式步进电机，包括依次设置的推杆（
100
）
、
前端盖（
101
）
、
定子（
102
）以及后端盖（
103
），所述定子（
102
）内转动设置有转子（
104
），所述转子（
104
）内沿其轴向开设有具有内螺纹的第一中心孔（
141
），所述前端盖（
101
）上开设有与所述第一中心孔（
141
）同心的第二中心孔（
111
），所述转子（
104
）内通过螺纹配合有一丝杆（
105
），该丝杆（
105
）的外端穿过所述第二中心孔（
111
）与所述推杆（
100
）相连，其特征在于：所述丝杆（
105
）上沿其轴向开设有导向槽（
151
），所述第二中心孔（
111
）内对应所述导向槽（
151
）成型有导向块（
112
），所述导向块（
112
）卡入在所述导向槽（
151
）内，以此阻止所述丝杆（
105
）作旋转运动
。2.
根据权利要求1所述的一种集成式步进电机，其特征在于：所述丝杆（
105
）上对应所述导向槽（
151
）的两端分别成型有一限位部（
152
），所述导向块（
112
）位于所述导向槽（
151
）两端的限位部（
152
）之间；当所述限位部（
152
）与所述导向块（
112
）相接触时，通过所述限位部（
152
）阻挡所述丝杆（
105
）运动
。3.
根据权利要求1或2所述的一种集成式步进电机，其特征在于：位于所述丝杆（
105
）周向的外螺纹（
153
）被所述导向槽（
151
）分割形成多段，各段所述外螺纹（
153
）中的沟槽在所述导向槽（
151
）的侧面处呈逐渐向外扩张的喇叭口状
。4.
根据权利要求1所述的一种集成式步进电机，其特征在于：所述导向块（
112
）内沿朝向所述丝杆（
105
）的方向开设有插孔（
113
），所述插孔（
113
）的两端分别贯穿所述导向块（
112
）和前端盖（
101
）的侧部，所述插孔（
113
）中可拆卸的插入有石墨棒（
154
），所述石墨棒（
154
）的一端通过所述插孔（
113
）与所述丝杆（
105
）的导向槽（
151
）相接触，其另一端连接在一位于插孔（
113
）内的弹簧（
155
）上，所述弹簧（
1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王辉，陆惠贤，
申请(专利权)人：常州市海克拉尔电气有限公司，
类型：发明
国别省市：