一种电子元器件生产用码放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电子元器件生产用码放装置，涉及电子元器件生产技术领域，包括安装有两夹板的安装架，两所述夹板通过气缸进行驱动，所述安装架通过其上端设置的安装板与机械手连接，还包括用于检测所述夹板是否发生弯曲变形的检测单元

【技术实现步骤摘要】
一种电子元器件生产用码放装置


[0001]本技术涉及电子元器件生产
，特别涉及一种电子元器件生产用码放装置
。

技术介绍

[0002]电子元器件是指用来构成各种电子产品的器件
。
根据功能的不同，电子元器件可以分为很多种类
。
常见的电子元器件有
、
电阻器
、
电容器
、
电感器
、
高频变压器等
。
[0003]现在在电子元器件检验完毕合格后，需将其放入装料盒后，再将其装入大的包装箱中，装载完毕后需要利用码垛机器手将利用流水线运输的包装箱整齐摆放在底座上，再利用叉车对底座进行转运
。
而现有的对于利用两夹板对包装箱进行夹持运输的码垛机器手，其在使用时存在一些不足之处，例如，其夹板一般为长板状结构（其夹板的长度会随着包装箱高度的增加而增加，可通过增加夹板的长度来增加与包装箱的接触面积，增加摩擦力，有利于包装箱的的稳定夹持），长板状结构的夹板（其上端与移动气缸连接）由于具有一定的长度，导致其下部容易因碰撞而发生弯曲，无论是向内或向外弯曲，都将导致夹板与包装箱之间的接触面积变小，导致摩擦力减小，不利于包装箱的稳定夹持（容易造成包装箱从高度坠落而导致内部电子元器件损坏），且还可能造成由于接触面积过小而导致包装箱受到过度挤压损坏，夹板是否弯曲是一项很重要的检测项目，而现有的夹板上并未设置用于实时提示夹板是否弯曲的检测单元，以方便操作人员实时
、
快速且直观地了解夹板弯曲情况，因此，本申请提供了一种电子元器件生产用码放装置来满足需求
。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种电子元器件生产用码放装置，用以解决现有技术中操作人员无法实时
、
快速且直观地了解夹板弯曲情况的问题
。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种电子元器件生产用码放装置，包括安装有两夹板的安装架，两所述夹板通过气缸进行驱动，所述安装架通过其上端设置的安装板与机械手连接，还包括用于检测所述夹板是否发生弯曲变形的检测单元
。
[0006]优选的，所述检测单元包括设置在所述夹板上竖直凹槽内的垫板，所述垫板上安装有圆柱，且所述圆柱上套设有
U
形导电纱线，所述
U
形导电纱线的两端分别与相对应的导电片连接，两个所述导电片均安装在第一绝缘板上，所述
U
形导电纱线与所述垫板贴合安装，两个所述导电片上均固定有第一导电柱，且两个所述第一导电柱的上端贯穿所述第一绝缘板和固定设置在所述竖直凹槽内腔的第二绝缘板并与第一接线头连接，其中一个所述第一导电柱上串联有一个检测发光灯，所述竖直凹槽被密封板密封，所述
U
形导电纱线与所述密封板贴合安装
。
[0007]优选的，还包括对照单元，所述对照单元包括两贯穿第二绝缘板的第二导电柱，两个所述第二导电柱的下端与一个对照发光灯串联，两个所述第二导电柱的上端均固定有第二接线头
。
[0008]优选的，所述
U
形导电纱线为多根细导电纱线捻合而成
。
[0009]优选的，所述检测发光灯和所述对照发光灯所发出的光为红色
。
[0010]综上，本技术的技术效果和优点：
[0011]本技术结构合理，设置有检测单元，可实时对夹板的弯曲情况进行检测，并通过发光亮度来对操作人员进行提示，方便操作人员实时
、
快速且直观地了解夹板弯曲情况；
[0012]本技术中，设置有多照单元，将检测发光灯的光亮与对照发光灯的光亮进行对比，有利于准确且快速地判断出夹板2是否产生弯曲；
[0013]本技术中，
U
形导电纱线为多根细导电纱线捻合而成；
U
形导电纱线的直径变粗，使得
U
形导电纱线在夹板发生弯曲时，其截面积发生较大的变化，进而使得检测发光灯发出更明显不同亮度的光线，有利于操作人员判断夹板是否发生弯曲
。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0015]图1为本技术立体结构示意图；
[0016]图2为本技术夹板局部结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中
A
处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术图2中
B
处放大结构示意图；
[0019]图5为本技术图2中
C
处放大结构示意图
。
[0020]图中：
1、
安装架；
2、
夹板；
3、
气缸；
4、
安装板；
5、
密封板；
6、
竖直凹槽；
7、U
形导电纱线；
8、
第一绝缘板；
9、
导电片；
10、
检测发光灯；
11、
第一导电柱；
12、
垫板；
13、
第二绝缘板；
14、
第一接线头；
15、
第二接线头；
16、
第二导电柱；
17、
圆柱；
18、
对照发光灯
。
实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]实施例：参考图1‑2所示的一种电子元器件生产用码放装置，包括安装有两夹板2的安装架1，两夹板2通过气缸3进行驱动，安装架1通过其上端设置的安装板4与机械手连接，还包括用于检测夹板2是否发生弯曲变形的检测单元
。
[0023]需要注意的是：两夹板2上均设置有检测单元，每个夹板2上可设置多个检测单元，用于检测不同部位的弯曲情况
。
[0024]作为本实施例中的一种优选地实施方式，如图2‑4所示，检测单元包括设置在夹板2上竖直凹槽6内的垫板
12
，垫板
12
上安装有圆柱
17
，且圆柱
17
上套设有
U
形导电纱线7，
U
形导电纱线7的两端分别与相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电子元器件生产用码放装置，包括安装有两夹板（2）的安装架（1），两所述夹板（2）通过气缸（3）进行驱动，所述安装架（1）通过其上端设置的安装板（4）与机械手连接，其特征在于：还包括用于检测所述夹板（2）是否发生弯曲变形的检测单元
。2.
根据权利要求1所述的一种电子元器件生产用码放装置，其特征在于：所述检测单元包括设置在所述夹板（2）上竖直凹槽（6）内的垫板（
12
），所述垫板（
12
）上安装有圆柱（
17
），且所述圆柱（
17
）上套设有
U
形导电纱线（7），所述
U
形导电纱线（7）的两端分别与相对应的导电片（9）连接，两个所述导电片（9）均安装在第一绝缘板（8）上，所述
U
形导电纱线（7）与所述垫板（
12
）贴合安装，两个所述导电片（9）上均固定有第一导电柱（
11
），且两个所述第一导电柱（
11
）的上端贯穿所述第一绝缘板（8）和固定设置在所述竖直凹槽（6）内腔的第二绝缘板（
13
）并与第一接线头（<...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杨，
申请(专利权)人：安徽众恒复合材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：