一种基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法技术

本发明专利技术公开了一种基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法，包括：根据参考站与智能手机端的综合载噪比指标优选卫星，构建观测值最优卫星子集；将所述最优卫星子集结合载噪比随机模型建立伪距差分方程，采用每颗卫星的单频伪距观测值，通过伪距差分方程计算得到手机终端概略位置；通过所述手机终端概略位置估算各颗卫星双差伪距残差值，根据各颗卫星双差伪距残差值建立各颗卫星双差伪距观测量的定权模型

【技术实现步骤摘要】
一种基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法


[0001]本专利技术涉及伪距差分定位定权
，尤其涉及一种基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法
。

技术介绍

[0002]智能手机已成为当今应用最为广泛的全球导航卫星系统
(Global Navigation Satellite System
，
GNSS)
定位终端，为大众日常生活提供各种导航定位服务
。
随着社会的发展和大众生活质量的提高，车道级定位
、
弱势群体监控等定位应用的出现，人们对高精度位置服务的需求日益增长
。
[0003]伪距差分定位是差分
GNSS
定位技术的一种，相对于载波差分定位，伪距差分定位时间短，效率高，放宽了使用限制，特别对于
GNSS
智能终端，因无需解算周跳和模糊度，计算功耗小，只需具有简单的差分功能即可实现定位，将具有广阔的市场应用前景
。
然而，另一方面，不同于测量型
GNSS<br/>接收机，由于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法，其特征在于，包括：根据参考站与智能手机端的综合载噪比指标优选卫星，构建观测值最优卫星子集；将所述最优卫星子集结合载噪比随机模型建立伪距差分方程，采用每颗卫星的单频伪距观测值，通过伪距差分方程计算得到手机终端概略位置；通过所述手机终端概略位置估算各颗卫星双差伪距残差值，根据各颗卫星双差伪距残差值建立各颗卫星双差伪距观测量的定权模型
。2.
根据权利要求1所述的基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法，其特征在于，所述根据参考站与智能手机的综合载噪比指标优选卫星，构建观测值最优卫星子集包括：计算参考站与智能手机端观测得到的对应卫星载噪比观测值之和，建立每颗卫星综合载噪比标量；选择综合载噪比标量最大的前
N
颗卫星，构建所述观测值最优卫星子集
。3.
根据权利要求1所述的基于最优卫星子集的智能手机伪距差分定位定权方法，其特征在于，所述将最优卫星子集结合载噪比随机模型建立伪距差分方程，通过伪距差分计算得到智能手机概略位置包括：基于所述观测值最优卫星子集，采用每颗卫星的单频伪距观测值，建立伪距差分方程；根据伪距差分方程计算得到手机终端概略空间三维坐标
。4.
根据权利要求3所述的基于最优卫星子集的智能手机终端伪距差分定位定权方法，其特征在于，所述基于所述观测值最优卫星子集，采用每颗卫星的单频伪距观测值，建立伪距差分方程包括：获取观测值
P
，手机终端三维坐标初值
X
°
(x
°
,y
°
,z
°
)
，计算站星几何近似距离
ρ
°
，结合星际站际差分算子建立伪距差分方程；根据观测值改正数
V、
手机终端坐标初值的改正数
δ
X(
δ
x,
δ
y,
δ
z)、
对应的系数矩阵
B、
站星几何距离误差
L
...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓健，王华银，魏书恩，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：