基于卫星定位的工程测绘方法技术

本发明专利技术提供了一种基于卫星定位的工程测绘方法

【技术实现步骤摘要】
基于卫星定位的工程测绘方法、设备、系统及介质


[0001]本专利技术属于工程测绘
，尤其涉及一种基于卫星定位的工程测绘方法
、
设备
、
系统及介质
。

技术介绍

[0002]RTK(Real Time Kinematic
，动态实时测量
)
结合全球导航卫星系统（
Global Navigation Satellite System
，
GNSS
）技术，能够快速准确的完成建筑工程测绘，
RTK
主要根据载波相位原理进行测量，利用差分技术将基准站与移动站之间的误差控制在允许范围内，同时大幅度提高
GNSS
测量结果的准确度，并及时共享给用户，极大提高了测量工作的效率
。
[0003]现有技术中，
RTK
要求移动站同时接收到基站和卫星所发出的数据，对这两种数据进行差分计算，即可得到基站和移动站的坐标差
(
即
Δ
X、
Δ
Y、...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于卫星定位的工程测绘方法，其特征在于，应用于移动测绘设备，所述移动测绘设备部署于待测绘点；所述方法包括：获取基准站的第一观测数据，并获取第二观测数据；其中，所述第一观测数据为当前时刻基准站的视野内的各个卫星的观测数据；所述第二观测数据为当前时刻移动测绘设备的视野内各个卫星的观测数据；根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定时延参数；根据所述第一观测数据
、
所述第二观测数据和所述时延参数，确定待测绘点的监测信息
。2.
根据权利要求1所述的基于卫星定位的工程测绘方法，其特征在于，历史时段内所述移动测绘设备的位置未移动；第三观测数据为历史时刻基准站的视野内各个卫星的观测数据；根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定时延参数，包括：根据所述第一观测数据
、
所述第三观测数据和所述第二观测数据，确定多个第一时刻；根据当前时刻和多个第一时刻，确定时延参数
。3.
根据权利要求2所述的基于卫星定位的工程测绘方法，其特征在于，根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定时延参数，包括：其中，
Δ
t
为所述时延参数，
t1为当前时刻，为所述第一时刻，
n
为时刻总数，
t
i
为第
i
个历史时刻，
v
为预设的与卫星的相对移动速度，
x2为所述第二观测数据，
x1为所述第一观测数据，
x
3i
为第
i
个历史时刻对应的第三观测数据
。4.
根据权利要求1所述的基于卫星定位的工程测绘方法，其特征在于，目标卫星为同时处于基准站的视野以及移动测绘设备的视野内的卫星；根据所述第一观测数据和所述第二观测数据，确定时延参数，包括：根据第一目标卫星的第一观测数据和第二观测数据，确定第一差分数据；根据第二目标卫星的第一观测数据和第二观测数据，确定第二差分数据；其中，所述第一目标卫星为任一个目标卫星；所述第二目标卫星为除第一目标卫星外的任一目标卫星；根据所述第一差分数据和所述第二差分数据，确定所述时延参数
。5.
根据权利要求4所述的基于卫星定位的工程测绘方法，其特征在于，根据所述第一差分数据和所述第二差分数据，确定所述时延参数，包括：其中，
Δ
t
...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟熙，贾林萱，付金璐，崔春雷，贾志林，陈巍，
申请(专利权)人：中交路桥科技有限公司，
类型：发明
国别省市：