一种相机标定设备制造技术

技术编号:39853482 阅读:11 留言:0更新日期:2023-12-30 12:53
本实用新型专利技术涉及相机测试技术领域,公开一种相机标定设备

【技术实现步骤摘要】
一种相机标定设备


[0001]本技术涉及相机测试
,尤其涉及一种相机标定设备


技术介绍

[0002]现有技术中,光变相机需要进行设置变焦参数的标定试验,常规测试方案中,光变相机直接对准标定图卡,因为光变相机的视场角会随着焦距变化而变化,例如:焦距变大视场角变小

现有技术存在以下问题,当距离变远后标定的图卡会变大,且所需要的环境空间变大,不利于作业


技术实现思路

[0003]基于以上所述,本技术实施例的目的在于提供一种相机标定设备,减少相机标定设备所需要的环境空间,便于对待测相机进行测试,使待测相机

增距镜和标定图卡的间距满足多种测试场景需求,提高相机标定设备的通用性

[0004]为达上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0005]一种相机标定设备,包括:
[0006]第一滑轨,其沿第一方向延伸;
[0007]固定装置,其滑动连接于所述第一滑轨,所述固定装置用于固定待测相机;
[0008]增距装置,其滑动连接于所述第一滑轨;
[0009]图卡装置,其滑动连接于所述第一滑轨;
[0010]所述待测相机

所述增距装置和所述图卡装置依次设置于所述第一滑轨的上方,所述增距装置用于增加所述待测相机和所述图卡装置之间的成像距离

[0011]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述增距装置包括增距镜和第一支架组件,所述第一支架组件滑动连接于所述第一滑轨,所述增距镜安装于所述第一支架组件上

[0012]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述第一支架组件包括第一支板

调节部件和夹紧件,所述第一支板滑动连接于所述第一滑轨,所述夹紧件能够移动地设置在所述第一支板上,所述调节部件连接所述夹紧件,所述调节部件移动能够带动所述夹紧件移动,以夹紧所述增距镜

[0013]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述夹紧件包括两个夹紧块,所述调节部件用于调节两个所述夹紧块的间距,以使两个所述夹紧块夹紧固定所述增距镜

[0014]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述第一支板的一侧沿第二方向间隔设置有两个第二滑轨,所述夹紧件的两端滑动连接于两个所述第二滑轨

[0015]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述调节部件为两个,所述调节部件与所述夹紧块一一对应

[0016]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述第一支板上设置有第一通孔,所述增距镜位于所述第一通孔内

[0017]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述调节部件包括第一固定块和第一旋
钮,所述第一固定块安装于所述第一支板沿第三方向的侧壁上,所述第一固定块设置有第一螺纹孔,所述第一旋钮螺纹连接于所述第一螺纹孔且所述第一旋钮的端部能够抵接于所述夹紧块

[0018]作为一种相机标定设备的优选技术方案,两个所述夹紧块相对的侧壁设置有呈
V
型的卡接口

[0019]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述第一支架组件还包括锁紧部件,所述锁紧部件可转动连接于所述第一支板;所述卡接口设置有搭接部,所述增距镜能够搭接于所述搭接部上,所述卡接口设置有锁紧孔;
[0020]所述锁紧部件相对所述第一支板旋转至第一工位时,所述锁紧部件能够嵌设于所述锁紧孔内,且所述锁紧部件抵接于所述增距镜远离所述搭接部的一侧;
[0021]所述锁紧部件相对所述第一支板旋转至第二工位时,所述锁紧部件抵接于所述锁紧孔的端面,所述锁紧部件未抵接于所述增距镜

[0022]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述锁紧部件包括锁紧件

弹性件和第一螺钉,所述锁紧件能够嵌设于所述锁紧孔内,所述锁紧件设置有连接槽,所述连接槽的槽底设置有第一连接孔,所述第一螺钉穿设于所述第一连接孔且连接于所述第一支板,所述弹性件设置于所述连接槽的槽底和所述第一螺钉的头部之间

[0023]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述图卡装置包括标定图卡和第二支架组件,所述第二支架组件滑动连接于所述第一滑轨,所述标定图卡安装于所述第二支架组件上

[0024]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述第二支架组件包括第二支板和第二旋钮,所述第一滑轨的顶面设置有十字形的第一滑槽,所述第二支板上设置有第二连接孔,所述第二旋钮的杆部穿设于所述第二连接孔且伸入所述第一滑槽内,所述第二旋钮的杆部螺纹连接有第一螺母,所述第一螺母滑动连接于所述第一滑槽内

[0025]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述第二支板的底部设置有导向槽,所述第一滑轨的顶壁滑动连接于所述导向槽

[0026]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述固定装置包括第三支板

第一驱动组件

第二驱动组件和调节组件,所述第三支板滑动连接于所述第一滑轨,所述第一驱动组件安装于所述第三支板上,所述第一驱动组件驱动连接于所述第二驱动组件,所述第二驱动组件驱动连接于所述调节组件,所述待测相机安装于调节组件上,所述第一驱动组件用于驱动所述待测相机沿第二方向移动,所述第二驱动组件用于驱动所述待测相机沿第一方向移动,所述调节组件用于调节所述待测相机沿第三方向的位置

[0027]作为一种相机标定设备的优选技术方案,所述调节组件包括调节板和连接件,所述调节板连接于所述第二驱动组件的输出端,所述调节板上设置有沿第三方向延伸的第二滑槽,所述连接件滑动连接于所述第二滑槽,所述待测相机安装于所述连接件上

[0028]本技术的有益效果为:
[0029]本技术提供一种相机标定设备,对待测相机测试时,待测相机

增距装置和图卡装置依次设置于第一滑轨的上方,增距装置增加待测相机和图卡装置之间的成像距离,以此减少相机标定设备所需要的环境空间,便于对待测相机进行测试

再者,待测相机

增距装置和图卡装置均能够相对第一滑轨滑动,以使待测相机

增距装置和图卡装置的间距
满足多种测试场景需求,提高相机标定设备的通用性

附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图

[0031]图1是本技术具体实施方式提供的相机标定设备的第一视角的结构示意图;
[0032]图2是本技术具体实施方本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种相机标定设备,其特征在于,包括:第一滑轨
(1)
,其沿第一方向延伸;固定装置
(2)
,其滑动连接于所述第一滑轨
(1)
,所述固定装置
(2)
用于固定待测相机
(10)
;增距装置
(3)
,其滑动连接于所述第一滑轨
(1)
;图卡装置
(4)
,其滑动连接于所述第一滑轨
(1)
;所述待测相机
(10)、
所述增距装置
(3)
和所述图卡装置
(4)
依次设置于所述第一滑轨
(1)
的上方,所述增距装置
(3)
用于增加所述待测相机
(10)
和所述图卡装置
(4)
之间的成像距离
。2.
根据权利要求1所述的相机标定设备,其特征在于,所述增距装置
(3)
包括增距镜
(31)
和第一支架组件
(32)
,所述第一支架组件
(32)
滑动连接于所述第一滑轨
(1)
,所述增距镜
(31)
安装于所述第一支架组件
(32)

。3.
根据权利要求2所述的相机标定设备,其特征在于,所述第一支架组件
(32)
包括第一支板
(321)、
调节部件
(322)
和夹紧件,所述第一支板
(321)
滑动连接于所述第一滑轨
(1)
,所述夹紧件能够移动地设置在所述第一支板
(321)
上,所述调节部件
(322)
连接所述夹紧件,所述调节部件
(322)
移动能够带动所述夹紧件移动,以夹紧所述增距镜
(31)。4.
根据权利要求3所述的相机标定设备,其特征在于,所述夹紧件包括两个夹紧块
(323)
,所述调节部件
(322)
用于调节两个所述夹紧块
(323)
的间距,以使两个所述夹紧块
(323)
夹紧固定所述增距镜
(31)。5.
根据权利要求3所述的相机标定设备,其特征在于,所述第一支板
(321)
的一侧沿第二方向间隔设置有两个第二滑轨
(3213)
,所述夹紧件的两端滑动连接于两个所述第二滑轨
(3213)。6.
根据权利要求4所述的相机标定设备,其特征在于,所述调节部件
(322)
为两个,所述调节部件
(322)
与所述夹紧块
(323)
一一对应
。7.
根据权利要求3所述的相机标定设备,其特征在于,所述第一支板
(321)
上设置有第一通孔,所述增距镜
(31)
位于所述第一通孔内
。8.
根据权利要求4所述的相机标定设备,其特征在于,所述调节部件
(322)
包括第一固定块
(3221)
和第一旋钮
(3222)
,所述第一固定块
(3221)
安装于所述第一支板
(321)
沿第三方向的侧壁上,所述第一固定块
(3221)
设置有第一螺纹孔,所述第一旋钮
(3222)
螺纹连接于所述第一螺纹孔且所述第一旋钮
(3222)
的端部能够抵接于所述夹紧块
(323)。9.
根据权利要求4所述的相机标定设备,其特征在于,两个所述夹紧块
(323)
相对的侧壁设置有呈
V
型的卡接口
(3231)。10.
根据权利要求9所述的相机标定设备,其特征在于,所述第一支架组件
(32)
还包括锁紧部件,所述锁紧部件可转动连接于所述第一支板
(321)
;所述卡接口
(3231)
设置有搭接部,所述增距镜
(31)
能够搭接于所述搭接部上,所述卡接口
(3231)
设置有锁紧孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱建国
申请(专利权)人:广州视睿电子科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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