相机标定方法技术

本申请公开了一种相机标定方法，方法包括：通过相机拍摄标定件因移动单元的带动，而在相机的视场内移动的多帧参考图像

【技术实现步骤摘要】
相机标定方法、缝纫设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及智能制造
，特别涉及一种相机标定方法
、
缝纫设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着人工智能的不断发展，重复性较强的任务正逐步由人工智能替代执行，如裁片抓取和裁片识别等视觉任务
。
然而，如前述的视觉任务在执行过程中对相机的拍摄精度存在一定要求，若相机无法可靠地拍摄到作业目标，则将可能导致视觉任务的执行结果出错
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种相机标定方法
、
缝纫设备及计算机可读存储介质
。
[0004]本申请实施方式提供一种相机标定方法，用于缝纫设备，所述缝纫设备包括相机
、
移动组件和标定件，所述标定件安装在所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述标定件移动，所述方法包括：
[0005]获取所述标定件在所述移动单元的带动下在所述相机的视场内移动的多帧参考图像；
[0006]根据所述多帧参考图像，对所述相机的外参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种相机标定方法，用于缝纫设备，其特征在于，所述缝纫设备包括相机
、
移动组件和标定件，所述标定件安装在所述移动组件上，所述移动组件能够带动所述标定件移动，所述方法包括：获取所述标定件在所述移动单元的带动下在所述相机的视场内移动的多帧参考图像；根据所述多帧参考图像，对所述相机的外参进行标定，以完成对所述相机的标定
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考图像包括第一图像，所述获取所述标定件在所述移动单元的带动下在所述相机的视场内移动的多帧参考图像，包括：控制所述移动单元带动所述标定件绕所述移动单元的固定端运动；每间隔第一预定时长获取一帧所述标定件的第一图像，以得到多帧所述第一图像；或控制所述移动单元带动所述标定件绕所述移动单元的固定端多次运动；获取所述标定件在每次运动前的第一图像，以得到多帧所述第一图像；或获取所述标定件在每次运动后的第一图像，以得到多帧所述第一图像
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考图像包括第二图像，所述第二图像包括第一子图像，所述获取所述标定件在所述移动单元的带动下在所述相机的视场内移动的多帧参考图像，包括：控制所述移动单元带动所述标定件沿世界坐标系的第一轴轴向运动；每间隔第二预定时长获取一帧所述标定件的第一子图像，以得到多帧所述第一子图像；或控制所述移动单元带动所述标定件沿世界坐标系的第一轴轴向多次运动；获取所述标定件在每次运动前的第一子图像，以得到多帧所述第一子图像；或获取所述标定件在每次运动后的第一子图像，以得到多帧所述第一子图像
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二图像包括第二子图像，所述获取所述标定件在所述移动单元的带动下在所述相机的视场内移动的多帧参考图像，包括：控制所述移动单元带动所述标定件沿世界坐标系的第二轴轴向运动；每间隔第三预定时长获取一帧所述标定件的第二子图像，以得到多帧所述第二子图像；或控制所述移动单元带动所述标定件沿世界坐标系的第二轴轴向多次运动；获取所述标定件在每次运动前的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志远，汪世龙，
申请(专利权)人：深圳速英科技有限公司，
类型：发明
国别省市：