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本申请公开了一种相机标定方法，方法包括：通过相机拍摄标定件因移动单元的带动，而在相机的视场内移动的多帧参考图像
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该专利属于深圳速英科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳速英科技有限公司授权不得商用。

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