一种太阳能追踪器制造技术

本实用新型专利技术公开一种太阳能追踪器，包括正交设置的第一关节和第二关节，第一关节的两端设有光伏板，第一关节和第二关节均能绕自身轴线转动直至光伏板对准太阳，第二关节固设于浮体并用以随波浪同步动作，第一关节与第二关节二者均设有制动器。当第二关节随波浪同步动作时，第一关节和第二关节二者通过绕自身轴线转动，调整光伏板的姿态，第一关节与第二关节二者均设有制动器，确保光伏板始终保持对准太阳。在调整光伏板的姿态时，第一关节和第二关节二者的机械结构几乎不受温度及光照影响，工作较稳定，利于精确控制光伏板的姿态。利于精确控制光伏板的姿态。利于精确控制光伏板的姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能追踪器


[0001]本技术涉及太阳能应用
，特别涉及一种太阳能追踪器。

技术介绍

[0002]太阳能追踪器可以利用波浪晃动带来的能量调整太阳能板的姿态，通过这种方法简化机械结构，减少能耗。但是，现有太阳能追踪器通过气体受热膨胀或者受光照影响而变化的化学物质进行被动姿态调节，这类装置工作不稳定，无法精确控制姿态。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种太阳能追踪器，第一关节和第二关节二者工作较稳定，利于精确控制光伏板的姿态。
[0004]本技术所提供的太阳能追踪器，包括正交设置的第一关节和第二关节，第一关节的两端设有光伏板，第一关节和第二关节均能绕自身轴线转动直至光伏板对准太阳，第二关节固设于浮体并用以随波浪同步动作；第一关节与第二关节二者均设有制动器。
[0005]优选的，还包括与制动器相连的控制器，控制器用于根据生成的制动调节指令将制动器调节至理想工作状态。
[0006]优选的，还包括用于检测光伏板的当前运动方向的运动检测件，运动检测件与控制器相连；当运动检测件检测到当前运动方向与理想运动方向一致时，控制器所生成的制动调节指令为锁紧制动指令，否则制动调节指令为制动解除指令。
[0007]优选的，还包括固设于第二关节底部的底座，运动检测件分别设于底座及光伏板的顶端。
[0008]优选的，运动检测件具体为陀螺仪。
[0009]优选的，制动器为电磁制动器或超越离合器。
[0010]优选的，第一关节和第二关节二者均包括：
[0011]转子；
[0012]与转子相固连的转轴；
[0013]定子；
[0014]与定子相固连的轴套；
[0015]设于转轴与轴套之间的轴承。
[0016]优选的，第一关节和第二关节二者均还包括用于锁紧转轴上所套设的轴承的锁紧轴承。
[0017]优选的，第一关节外罩设有第一外壳，第二关节外罩设有第二外壳，第一外壳与第二外壳二者垂直固连。
[0018]优选的，第一外壳与第二外壳二者一体式相连。
[0019]相对于
技术介绍
，本技术中第一关节和第二关节二者正交设置。当第二关节随波浪同步动作时，第一关节和第二关节二者通过绕自身轴线转动，调整光伏板的姿态，第
一关节与第二关节二者均设有制动器，确保光伏板始终保持对准太阳。在调整光伏板的姿态时，第一关节和第二关节二者的机械结构几乎不受温度及光照影响，工作较稳定，利于精确控制光伏板的姿态。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例所提供的太阳能追踪器的工作状态图；
[0022]图2为本技术实施例所提供的太阳能追踪器的结构图；
[0023]图3为图1中第一关节的爆炸图。
[0024]附图标记如下：
[0025]第一关节1、第二关节2、光伏板3、制动器4、底座5、转子6、转轴7、定子8、轴套9、轴承10、锁紧轴承11、第一外壳12和第二外壳13。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0028]本技术实施例公开了一种太阳能追踪器，如图1至3所示，包括第一关节1和第二关节2，二者正交设置，第一关节1呈水平设置，第二关节2呈竖直设置。其中，第一关节1的两端设有光伏板3。第二关节2的一端与第一关节1垂直相连且另一端固设于浮体，第二关节2随波浪同步动作，光伏板3在第一关节1的带动下随第二关节2同步运动。
[0029]第一关节1和第二关节2均能绕自身轴线转动。第一关节1通过绕自身轴线转动，使两块光伏板3二者绕第一关节1的轴线同步转动，实现调节两块光伏板3的倾斜角度。第二关节2通过绕自身轴线转动，带动第一关节1绕第二关节2的轴线转动，实现调节两块光伏板3的朝向。两块光伏板3在第一关节1和第二关节2的共同驱动下实现姿态调节，确保光伏板3持续对准太阳。
[0030]第一关节1与第二关节2二者均设有制动器4，用于控制第一关节1或第二关节2锁紧或松开。
[0031]在调整光伏板3的姿态时，第一关节1和第二关节2二者的机械结构几乎不受温度及光照影响，工作较稳定，利于精确控制光伏板3的姿态。
[0032]本技术还包括与制动器4相连的控制器，控制器用于根据生成的制动调节指令将制动器4调节至理想工作状态。其中，制动调节指令包括锁紧制动指令和制动解除指令两种。制动调节指令可以是直接手动输入，也可由检测件采集后上传至控制器。
[0033]当控制器生成锁紧制动指令，控制器控制制动器4进行制动，此时制动器4所处的理想工作状态为锁紧制动状态，第一关节1和第二关节2二者锁紧，确保两块光伏板3持续保持对准太阳。当控制器生成制动解除指令时，控制器控制制动器4解除制动，此时制动器4所处的理想工作状态为制动解除状态，第一关节1和第二关节2二者松开，二者可通过转动灵活调节两块光伏板3的姿态。
[0034]本技术还包括与控制器相连的运动检测件，用于检测光伏板3的当前运动方向。
[0035]当运动检测件检测到当前运动方向与理想运动方向一致时，控制器根据运动检测件反馈的信号，生成的制动调节指令变为锁紧制动指令，控制器控制制动器4进行制动，制动器4进入锁紧制动状态，第一关节1和第二关节2二者保持锁紧。
[0036]当运动检测件检测到当前运动方向与理想运动方向不一致时，控制器根据运动检测件反馈的信号，生成的制动调节指令变为制动解除指令，控制器控制制动器4解除制动，制动器4进入制动解除状态，第一关节1和第二关节2二者松开。
[0037]本技术通过增设运动检测件实现自动切换制动器4的工作状态，自动化程度高，有效避免光伏板3因大风等误动作，工作较可靠。
[0038]在此需要说明的是，控制器应包括信号接收部、信号判断部和信号发送部，信号接收部用于接收运动检测件等检测件发送的电信号，信号判断部和信号接收部电连接，以便信号判断部用于判断信号接收部所接收的信号是否是触发信号，信号发送部和信号判断部电连接，以便信号发送部将信号判断部的生成的判断信号发送至制动器4等执行件。信号接收部、信号判断部和信号发送部三者的具体设置方式可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能追踪器，其特征在于，包括正交设置的第一关节(1)和第二关节(2)，所述第一关节(1)的两端设有光伏板(3)，所述第一关节(1)和所述第二关节(2)均能绕自身轴线转动直至所述光伏板(3)对准太阳，所述第二关节(2)固设于浮体并用以随波浪同步动作；所述第一关节(1)与所述第二关节(2)二者均设有制动器(4)。2.根据权利要求1所述的太阳能追踪器，其特征在于，还包括与所述制动器(4)相连的控制器，所述控制器用于根据生成的制动调节指令将所述制动器(4)调节至理想工作状态。3.根据权利要求2所述的太阳能追踪器，其特征在于，还包括用于检测所述光伏板(3)的当前运动方向的运动检测件，所述运动检测件与所述控制器相连；当所述运动检测件检测到所述当前运动方向与理想运动方向一致时，所述控制器所生成的所述制动调节指令为锁紧制动指令，否则所述制动调节指令为制动解除指令。4.根据权利要求3所述的太阳能追踪器，其特征在于，还包括固设于所述第二关节(2)底部的底座(5)，所述运动检测件分别设于所述底座(5)及所述光伏板(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：许若愚，曹仲仲，刘崇锋，钱辉环，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：新型
国别省市：