光学系统和成像单元一体化设计的可旋转技术方案

本实用新型专利技术实施例公开一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转

【技术实现步骤摘要】
光学系统和成像单元一体化设计的可旋转3D内窥镜


[0001]本技术涉及医学诊断器械
，尤其涉及一种光学系统和成像单元一体化设计的
3D
内窥镜
。

技术介绍

[0002]医学诊断器械是识别患者的各种医疗状况的设备或者仪器，能够辅助医生进行准确和及时的诊断，以使医生能够对疾病进行有效治疗和管理
。
内窥镜是进行微创手术时常用的一种医疗诊断器械
。
[0003]为了对病灶区域实现
3D(Three Dimensional)
成像，现有内窥镜包括两路光路，每路光路分别包括光学放大系统
。
这种可实现
3D
成像的内窥镜的结构比较复杂
。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施方式提供一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转
3D
内窥镜，便于通过简单的结构实现
3D
成像
。
[0005]为实现上述目的，本技术实施方式提供如下技术方案：
[0006]本技术实施方式提供一种光学系统和成像单元一体化设计的可旋转
3D
内窥镜，包括：一物镜
、
一光学放大系统
、
第一摄像单元和第二摄像单元；所述物镜设在所述内窥镜的远端；所述光学放大系统设在所述物镜的像侧；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述光学放大系统的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述光学放大系统的出射光的光斑范围内
。
[0007]根据本技术的一种具体实现方式，所述光学放大系统包括一中继光学系统和放大单元；所述中继光学系统设在所述物镜的像侧；所述放大单元设在所述中继光学系统的像侧；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述放大单元的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述放大单元的出射光的光斑范围内；所述的光学系统和摄像单元一体化设计的可旋转
3D
内窥镜，还包括：插入管，所述物镜和所述中继光学系统设在所述插入管中，其中所述物镜设在所述插入管的远端；放大单元支撑件，所述放大单元支撑件的第一端与所述插入管的近端相连，所述放大单元设在所述放大单元支撑件中；摄像单元支撑件，所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元支撑件的第二端相连；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述摄像单元支撑件上
。
[0008]根据本技术的一种具体实现方式，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的待观察的目标物所反射的光传输到所述第一成像传感器；所述第二摄像单元包括第二摄像镜头和第二成像传感器；所述放大单元和所述第二摄像镜头形成第二放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光传输到所述第二成像传感器
。
[0009]根据本技术的一种具体实现方式，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元，
可一起绕所述放大单元的光轴旋转
。
[0010]根据本技术的一种具体实现方式，所述光学放大系统的光出射角度为
15
°
以上
。
[0011]根据本技术的一种具体实现方式，所述光学放大系统的出瞳距为
5mm
以上
。
[0012]根据本技术的一种具体实现方式，所述放大单元的整体光焦度为负
。
[0013]根据本技术的一种具体实现方式，所述放大单元包括第一放大单元
、
第二放大单元和第三放大单元；其中，所述第一放大单元包括具有负光焦度的第一透镜和具有正光焦度的第二透镜，所述第一透镜的像侧面与所述第二透镜的物侧面相互胶合，组成第一胶合镜；所述第二放大单元包括具有正光焦度的第三透镜和具有负光焦度的第四透镜，所述第三透镜的像侧面与所述第四透镜的物侧面相互胶合，组成第二胶合镜；所述第三放大单元包括具有负光焦度的第五透镜和具有负光焦度的第六透镜；所述第五透镜的像侧面与所述第六透镜的物侧面相互胶合，组成第三胶合镜
。
[0014]根据本技术的一种具体实现方式，所述摄像单元支撑件可绕所述放大单元的光轴旋转
。
[0015]根据本技术的一种具体实现方式，所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元的第二端可拆卸连接；其中，所述放大单元的第二端的端部，具有用于卡入所述摄像单元支撑件的第一端的卡接凸起；所述摄像单元支撑件的第一端，具有用于容设所述卡接凸起的卡口；所述卡口的边缘设有弹性卡接件；所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元的第二端相连接的状态下，所述卡接凸起插设在所述卡口内，所述弹性卡接件将所述卡接凸起卡设在所述卡口内
。
[0016]相对于通过两路光路，每路光路分别包括物镜及中继光学系统来实现
3D
成像的现有内窥镜，本技术实施方式所提供的可旋转
3D
内窥镜，通过一个光学放大系统形成一条光路，通过该光路将物镜收集的目标物所反射的光，传输到第一摄像单元和第二摄像单元，以便于根据第一摄像单元和第二摄像单元对目标物实现
3D
成像，结构更加简单
。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图
。
[0018]图1为本技术光学系统和摄像单元一体化设计的可旋转
3D
内窥镜一实施方式的结构示意图
(
仅示出了光路部分
)
；
[0019]图2为图1所示实施方式中的第一摄像单元的结构示意图；
[0020]图3为图1所示实施方式中的第二摄像单元的结构示意图；
[0021]图4为图1所示实施方式中的放大单元结构示意图；
[0022]图5为本技术光学系统和摄像单元一体化设计的可旋转
3D
内窥镜一实施方式的立体结构示意图；
[0023]图6为图5中摄像单元支撑件与放大单元相分离的示意图；
[0024]图7为图6的局部剖视图；
[0025]图8为图5所示内窥镜的分解图；
[0026]图9为本技术一实施方式中的镜组套的立体结构示意图
。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术实施例进行详细描述
。
[0028]应当明确，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种光学
3D
内窥镜，其特征在于，包括：一物镜
、
一光学放大系统
、
第一摄像单元和第二摄像单元；所述物镜设在所述内窥镜的远端；所述光学放大系统设在所述物镜的像侧；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述光学放大系统的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述光学放大系统的出射光的光斑范围内
。2.
根据权利要求1所述的光学
3D
内窥镜，其特征在于，所述光学放大系统包括一中继光学系统和放大单元；所述中继光学系统设在所述物镜的像侧；所述放大单元设在所述中继光学系统的像侧；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述放大单元的像侧，且所述第一摄像单元和所述第二摄像单元的通光口径位于所述放大单元的出射光的光斑范围内；所述光学
3D
内窥镜还包括：插入管，所述物镜和所述中继光学系统设在所述插入管中，其中所述物镜设在所述插入管的远端；放大单元支撑件，所述放大单元支撑件的第一端与所述插入管的近端相连，所述放大单元设在所述放大单元支撑件中；摄像单元支撑件，所述摄像单元支撑件的第一端与所述放大单元支撑件的第二端相连；所述第一摄像单元和所述第二摄像单元并排设置在所述摄像单元支撑件上
。3.
根据权利要求2所述的光学
3D
内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元包括第一摄像镜头和第一成像传感器；所述放大单元和所述第一摄像镜头形成第一放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的待观察的目标物所反射的光传输到所述第一成像传感器；所述第二摄像单元包括第二摄像镜头和第二成像传感器；所述放大单元和所述第二摄像镜头形成第二放大装置，用于将所述中继光学系统传输的所述物镜在所述内窥镜的远端端部收集的所述光传输到所述第二成像传感器
。4.
根据权利要求2所述的光学
3D
内窥镜，其特征在于，所述第一摄像单元和所述第二摄像单...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国庆，李琦，
申请(专利权)人：北京凡星光电医疗设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：