【技术实现步骤摘要】
一种干式光伏板清扫机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
,具体为一种干式光伏板清扫机器人
。
技术介绍
[0002]光伏电站投入运营后,在没有运维的情况下发电量一个月就会减少约
30%
,而对发电量下降影响最大因素的就是组件积灰
。
尤其是在集中式电站布点较多的西部地区,地广人稀日照长是区域优势,但风沙大
、
少雨
、
小倾角安装容易导致灰尘快速聚集,不仅影响发电效率,更会给组件造成热斑效应
、
化学腐蚀等不可逆的伤害
。
[0003]现有技术中普遍采取人工清洗
、
车辆设备清洗两种方式
。
人工清洗效率低,价格高
、
全年清洗频次受限;车辆设备清洗效率提升不少,但是对地形要求高,应用场景受限
。
传统的清洗方式都是有水清洗,据统计每年用于光伏电板清洗的水足以供
200
万人饮用
。
[0004]所以干式光伏板清扫机器人的使用越来越广泛,符合大面积清扫的需求,但是干式光伏板清扫机器人在实际使用过程中也存在一些问题,具体如下:
1.
因为光伏板的规格根据实际地形和安排会有所不同,在使用时,机器人的尺寸是一定的,不能根据实际的需求进行调节,且光伏板的清扫是短时间的,如果每个光伏板都配备一台机器人,资源有些许浪费,所以机器人根据实际情况进行尺寸调节十分必要;
2.
机器人尺寸调节后,是 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种干式光伏板清扫机器人,包括壳体(1)
、
上行走机构(2)和下行走机构(3),所述上行走机构(2)位于壳体(1)的顶部,下行走机构(3)固定于壳体(1)的底部,其特征在于:所述壳体(1)内部的前方通过支撑架固定安装有第一电机(4),且第一电机(4)的输出端固定连接有齿轮(5),所述壳体(1)内部的后方固定安装有滑轨(6),且滑轨(6)的内部通过滑块(7)滑动连接有齿板(8),所述齿板(8)的一侧与齿轮(5)的表面啮合,所述齿板(8)的顶部固定安装有调节板(9),所述调节板(9)的顶部贯穿壳体(1)并延伸至壳体(1)的顶部,且调节板(9)延伸至壳体(1)顶部的表面与上行走机构(2)的底部固定安装;所述壳体(1)内腔的底部固定安装有第二电机(
10
),所述第二电机(
10
)的输出端通过联轴器固定连接有套筒(
11
),所述套筒(
11
)内部的两侧均开设有放置槽(
12
),所述上行走机构(2)底部的后方固定安装有轴承座(
13
),且轴承座(
13
)的内部转动连接有安装环(
14
),所述安装环(
14
)的内部通过螺钉固定安装有调节杆(
15
),所述调节杆(
15
)的底端贯穿套筒(
11
)并延伸至套筒(
11
)的内部,且调节杆(
15
)底部的两侧均安装有与放置槽(
12
)相配合使用的卡块(
16
),所述套筒(
11
)表面的两侧和调节杆(
15
)表面的两侧均安装有毛刷(
17
)
。2.
根据权利要求1所述的一种干式光伏板清扫机器人,其特征在于:所述上行走机构(2)和下行走机构(3)均包括安装壳(
31
),所述安装壳(
31
)的内部安装有第三电机(
32
),且第三电机(
32
)的输出端通过联轴器固定安装有蜗杆(
33
),所述蜗杆(
33
)远离第三电机(
32
)的一端与安装壳(
31
)内腔的一侧通过轴承转动连接,所述安装壳(
31
)内腔前方的两侧均通过轴承转动连接有转动杆(
...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐德海,
申请(专利权)人:海通智能装备江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:
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