一种履带式光伏清扫机器人制造技术

本发明专利技术提供一种履带式光伏清扫机器人，包括外壳，外壳的两侧内壁固定安装有多根连接架，多根连接架的一端固定安装有外板，外板的两端转动连接有两根转动柱，两根转动柱的两端固定安装有转轮，转轮的外侧套设有履带条，履带条的外侧固定安装有多根防滑条，本发明专利技术的有益效果：通过设置的防滑条跟随履带条的传动，使得防滑条上的吸盘能够在履带条与光伏板进行接触时将吸盘与光伏板之间进行吸附，还通过设置的位移杆带动密封板在履带条内部的滑动，使得吸盘转动至与光伏板贴合位置的位移杆能够与光伏板进行吸附，而不贴合位置的吸盘则不处于密封状态，更便于履带条在进行传动时与光伏板之间的贴合，继而提高了整体清扫机器人的使用效果

【技术实现步骤摘要】
一种履带式光伏清扫机器人


[0001]本专利技术属于清扫机器人
，具体涉及一种履带式光伏清扫机器人
。

技术介绍

[0002]履带式光伏清扫机器人是通过履带传动的方式在光伏板上进行移动并对光伏板进行清扫，目前清扫机器人主要存在以下共识的缺陷：
[0003]在传统的清扫机器人对光伏板进行清扫时，由于光伏板的安装角度是倾斜状态，在清扫机器人对光伏板进行清扫时便需要保证本体与光伏板的贴合，而传统的清扫机器人需要与光伏板进行有些贴合便会对整体清扫机器人的重量进行降低，故清扫机器人内部所用于储存杂质灰尘的部分便会进行减小，从而使得整体的清扫机器人在进行使用时需要进行频繁的更换和清理杂质，继而使得降低了清扫机器人的工作效率和使用便捷性
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种履带式光伏清扫机器人，旨在解决现有技术中清扫机器人内部所用于储存杂质灰尘的部分便会进行减小，从而使得整体的清扫机器人在进行使用时需要进行频繁的更换和清理杂质的问题
。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种履带式光伏清扫机器人，包括外壳，所述外壳的两侧内壁固定安装有多根连接架，多根所述连接架的一端固定安装有外板，所述外板的两端转动连接有两根转动柱，两根所述转动柱的两端固定安装有转轮，所述转轮的外侧套设有履带条，所述履带条的外侧固定安装有多根防滑条，多根所述防滑条的顶部连通有吸盘，所述吸盘的内部滑动连接有密封杆，所述密封杆的另一端固定安装有位移杆，所述位移杆的外侧与履带条的内侧壁滑动连接
。
[0007]作为本专利技术一种优选的，所述位移杆的一侧固定安装有多根弹簧，多根所述弹簧的另一端与履带条的内侧壁固定连接，所述外壳的两侧内壁均固定安装有连接条，所述连接条的底部固定安装有位移环，所述位移环的内侧与位移杆的另一端滑动连接
。
[0008]作为本专利技术一种优选的，两根所述转动柱的外侧分别固定安装有清洁杆和擦除杆，所述外壳的内部固定安装有清洁箱，所述清洁箱的内部分别开设有流动腔
、
第一储存腔和第二储存腔，所述清洁箱的内部还固定安装有两个过滤网，所述清洁箱的一侧连通有清洁环，所述清洁箱的底部连通有吸附罩，所述第一储存腔和第二储存腔的内部分别固定安装有第一漏斗和第二漏斗
。
[0009]作为本专利技术一种优选的，所述流动腔的内部固定安装有导流箱，所述流动腔和导流箱的内部分别转动连接有主转杆和副转杆，所述导流箱的底部转动连接有多根导流转杆，多根所述导流转杆的顶端和副转杆的外侧均固定安装有锥形齿轮
。
[0010]作为本专利技术一种优选的，所述主转杆和副转杆的一端分别固定安装有主齿轮和副齿轮，所述主齿轮的外侧和副齿轮的外侧齿合连接，所述主转杆的另一端固定安装有电机，
其中一根所述转动柱的一端和主转杆的一端均固定安装有连动轮，所述连动轮的外侧套设有皮带
。
[0011]作为本专利技术一种优选的，所述外壳的顶部固定安装有开关面板，所述开关面板的表面固定安装有电机开关，所述电机通过电机开关与外接电源电性连接
。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1)
通过设置的防滑条跟随履带条的传动，使得防滑条上的吸盘能够在履带条与光伏板进行接触时将吸盘与光伏板之间进行吸附，还通过设置的位移杆带动密封板在履带条内部的滑动，使得吸盘转动至与光伏板贴合位置的位移杆能够与光伏板进行吸附，而不贴合位置的吸盘则不处于密封状态，更便于履带条在进行传动时与光伏板之间的贴合，继而提高了整体清扫机器人的使用效果
。
[0014]2)
通过设置的清洁杆能够在清扫机器人向前移动时对其前方位置光伏板上的灰尘进行扫动的作用，再通过设置的第二储存腔的作用对扫动后的灰尘进行抽取清除，还通过设置的擦除杆的作用能够将光伏板进行灰尘清洁后的表面进行再次擦拭清洁，且能够通过第一储存腔和清洁环的作用对擦除杆的表面灰尘进行清洁吸附，继而提高了整体清扫机器人对光伏板的清洁效果
。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制
。
在附图中：
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的清洁箱内部结构示意图；
[0018]图3为本专利技术的外壳内部结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的防滑条结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的履带条内部结构示意图
。
[0021]图中：
1、
外壳；
2、
连接架；
3、
外板；
4、
转动柱；
5、
转轮；
6、
履带条；
7、
防滑条；
8、
吸盘；
9、
密封杆；
10、
位移杆；
11、
弹簧；
12、
连接条；
13、
位移环；
14、
清洁杆；
15、
擦除杆；
16、
清洁箱；
17、
流动腔；
18、
第一储存腔；
19、
第二储存腔；
20、
过滤网；
21、
清洁环；
22、
吸附罩；
23、
第一漏斗；
24、
第二漏斗；
25、
导流箱；
26、
主转杆；
27、
副转杆；
28、
导流转杆；
29、
锥形齿轮；
30、
主齿轮；
31、
副齿轮；
32、
电机；
33、
连动轮；
34、
皮带
。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0023]请参阅图1‑5，本专利技术提供以下技术方案：一种履带式光伏清扫机器人，包括外壳1，外壳1的两侧内壁固定安装有多根连接架2，多根连接架2的一端固定安装有外板3，外板3的两端转动连接有两根转动柱4，两根转动柱4的两端固定安装有转轮5，转轮5的外侧套设有履带条6，履带条6的外侧固定安装有多根防滑条7，多根防滑条7的顶部连通有吸盘8，吸
盘8的内部滑动连接有密封杆9，密封杆9的另一端固定安装有位移杆
10
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种履带式光伏清扫机器人，包括外壳
(1)
，其特征在于，所述外壳
(1)
的两侧内壁固定安装有多根连接架
(2)
，多根所述连接架
(2)
的一端固定安装有外板
(3)
，所述外板
(3)
的两端转动连接有两根转动柱
(4)
，两根所述转动柱
(4)
的两端固定安装有转轮
(5)
，所述转轮
(5)
的外侧套设有履带条
(6)
，所述履带条
(6)
的外侧固定安装有多根防滑条
(7)
，多根所述防滑条
(7)
的顶部连通有吸盘
(8)
，所述吸盘
(8)
的内部滑动连接有密封杆
(9)
，所述密封杆
(9)
的另一端固定安装有位移杆
(10)
，所述位移杆
(10)
的外侧与履带条
(6)
的内侧壁滑动连接
。2.
根据权利要求1所述的一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于：所述位移杆
(10)
的一侧固定安装有多根弹簧
(11)
，多根所述弹簧
(11)
的另一端与履带条
(6)
的内侧壁固定连接，所述外壳
(1)
的两侧内壁均固定安装有连接条
(12)
，所述连接条
(12)
的底部固定安装有位移环
(13)
，所述位移环
(13)
的内侧与位移杆
(10)
的另一端滑动连接
。3.
根据权利要求1所述的一种履带式光伏清扫机器人，其特征在于：两根所述转动柱
(4)
的外侧分别固定安装有清洁杆
(14)
和擦除杆
(15)
，所述外壳
(1)
的内部固定安装有清洁箱
(16)
，所述清洁箱
(16)
的内部分别开设有流动腔
(17)、
第一储存腔
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德海，
申请(专利权)人：海通智能装备江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：