【技术实现步骤摘要】
适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人
[0001]本专利技术涉及光伏清洁设备
，具体涉及一种适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人
。
技术介绍
[0002]随着人们对清洁能源的重视程度逐渐提高，光伏行业得到了快速的发展，光伏发电的装机容量呈逐年快速增长的趋势
。
[0003]目前，光伏板多采用裸露安装，长时间使用后，其表面存在灰尘和细小颗粒物堆积的问题，不仅严重影响光电转换效率，而且细小颗粒物甚至可能对光伏系统造成损坏
。
而光伏系统多安装在环境恶劣的沙漠戈壁地区，人工清扫不仅困难度极大，而且安全风险非常高
。
因此，市面上应运而生了一种光伏板自动清灰机器人，能够有效清理光伏板表面的灰尘和细小颗粒物
。
[0004]请参见中国专利一种光伏板自动清灰机器人
(
申请号：
202223143368.2)
，现有的光伏板自动清灰机器人只能清扫固定式光伏支架上的光伏板或者倾斜方向一致
(
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，其特征在于，包括龙门架
、
电动滚刷
、
两个行走机构和两个升降驱动机构，所述龙门架包括横向延伸的横梁部以及竖向向下延伸地设置在横梁部两端的两个直立部，所述横梁部的两端分别与两个直立部的上端固定连接，从而使横梁部和两个直立部共同构成“门”形结构，两个行走机构分别安装在两个直立部的下端，两个升降驱动机构分别竖向安装在两个直立部上，并分别能够带动对应的伸缩杆连接座升降，电动滚刷的壳体总成中安装有至少一套伸缩组件，各伸缩组件均沿电动滚刷的长度方向穿出电动滚刷的两端后分别铰接在两个伸缩杆连接座上，从而能够通过两个升降驱动机构和各伸缩组件的配合调整电动滚刷的高度
、
倾角和朝向
。2.
根据权利要求1所述的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述行走机构包括横向安装在对应直立部下端的行走机构机架以及可转动地安装在行走机构机架底部的多个轮毂电机驱动轮，所述行走机构机架均沿龙门架的前后方向延伸，各轮毂电机驱动轮分别沿对应行走机构机架的长度方向排布，所述行走机构机架中安装有转向驱动电机以及分别与各轮毂电机驱动轮一一对应的蜗轮蜗杆减速器，所述转向驱动电机通过若干同步转动的减速器驱动轴带动该行走机构机架中的各蜗轮蜗杆减速器，从而使该行走机构机架底部的各轮毂电机驱动轮同步转动
。3.
根据权利要求2所述的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述转向驱动电机为双输出轴电机，该双输出轴电机位于对应行走机构机架的中部
。4.
根据权利要求2所述的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：两个直立部的下端分别铰接在对应的行走机构机架上，并连接有两个减震器，各减震器的下端分别与对应的行走机构机架铰接，上端分别与对应的直立部铰接
。5.
根据权利要求1所述的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述伸缩组件包括两根沿壳体总成长度方向延伸的滑动杆
、
两根沿壳体总成长度方向延伸的同步齿条以及能够相对壳体总成转动的随动齿轮，两根滑动杆能够沿壳体总成的长度方向滑动，两根滑动杆的外端分别从壳体总成的对应端穿出后铰接在对应的伸缩杆连接座上，两根滑动杆的内端分别与对应的同步齿条固定连接，所述随动齿轮同时与两根同步齿条啮合
。6.
根据权利要求5所述的适用于平单轴跟踪式光伏板的自适应光伏清洁机器人，其特征在于：所述壳体总成包括相对地设置在滚刷两端的两块端板以及相对地设置在滚刷两侧的两根滑动配合型材，两块端板与两根滑动配合型材共同构成与滚刷相适配的滚刷安装框...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗洋，阳洋，罗远新，李奇敏，黄建飞，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：
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