废气再循环阀的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种废气再循环阀的控制方法

【技术实现步骤摘要】
废气再循环阀的控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种废气再循环阀的控制方法
、
装置及车辆
。

技术介绍

[0002]废气再循环阀的作用是将发动机排出的废气重新引入到燃烧室中进行再燃烧，以减少有害物质的排放，从而降低对环境的污染
。
目前的相关技术主要是通过传统的比例
‑
积分
‑
微分控制算法
(Proportional
‑
Integral
‑
Derivative controller algorithm
，简称为
PID)
来控制废气再循环阀，但是这种方法的控制效率较低
。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案
。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种废气再循环阀的控制方法
、
装置及车辆，以至少解决相关技术中相关技术中废气再循环阀的控制效率较低的技术问题
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种废气再循环阀的控制方法，其特征在于，包括：获取废气再循环阀的目标开度及当前位置，其中，所述目标开度用于表征所述废气再循环阀在工作过程中的开度；基于所述目标开度及所述当前位置，确定目标调节量；基于所述目标调节量对所述废气再循环阀的开度进行预测，确定目标预测开度，其中，所述目标预测开度用于表征所述废气再循环阀在下一时刻的开度；基于所述目标预测开度，对所述废气再循环阀进行控制
。2.
根据权利要求1所述的废气再循环阀的控制方法，其特征在于，基于所述目标调节量对所述废气再循环阀的开度进行预测，确定目标预测开度，包括：基于所述目标调节量对所述废气再循环阀的开度进行预测，确定预测开度序列，其中，所述预测开度序列用于表征所述废气再循环阀在未来预设时间段内的开度；确定所述预测开度序列中的第一个预测开度为所述目标预测开度
。3.
根据权利要求2所述的废气再循环阀的控制方法，其特征在于，基于所述目标调节量对所述废气再循环阀的开度进行预测，确定预测开度序列，包括：构建虚拟预测系统，其中，所述虚拟预测系统用于对所述废气再循环阀在未来预设时间段内的开度进行预测；将所述目标调节量输入至所述虚拟预测系统，并获取所述虚拟预测系统输出的所述预测开度序列
。4.
根据权利要求3所述的废气再循环阀的控制方法，其特征在于，构建虚拟预测系统，包括：构建所述废气再循环阀的多个系统结构方程，其中，所述多个系统结构方程至少包括：所述废气再循环阀中驱动电机的电压平衡方程
、
运动学微分方程及数学方程；基于所述多个系统结构方程，确定所述废气再循环阀的状态空间方程，其中，所述状态空间方程用于表征所述废气再循环阀中的目标参数对所述废气再循环阀的影响，所述目标参数至少包括：所述驱动电机的工作参数
、
所述废气再循环阀的运动参数及所述废气再循环阀的数学参数；对所述状态空间方程进行离散化处理，构建所述虚拟预测系统
。5.
根据权利要求4所述的废气再循环阀的控制方法，其特征在于，构建所述废气再循环阀的多个系统结构方程，包括：基于所述驱动电机的工作参数，构建所述电压平衡方程，其中，所述工作参数至少包括：等效电阻
、
电枢电流
、
电枢电感
、
输入电压
、
电机反电动势
、
电机反电动势系...

【专利技术属性】
技术研发人员：田立伟，崔健，栗江，龙立，孙鹏远，陈辰，于忠磊，孔维天，申连勇，杜明建，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：