一种大扭矩一体式行星减速电机制造技术

一种大扭矩一体式行星减速电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；电机包括电机机壳

【技术实现步骤摘要】
一种大扭矩一体式行星减速电机


[0001]本专利技术属于电机
，特别涉及一种大扭矩一体式行星减速电机
。

技术介绍

[0002]减速电机是指减速机和电机的集成体，通常由专业的减速机生产厂，进行集成组装好后，与电机一体成套供货
。
目前采用的方案是电机和减速器分体式设计，虽然能够在生产中起到减速的目的，但是在设备运输及运输后的安装，拆卸环节中，存在一定的损坏风险，维护成本变高，同时组装式的设备体积较大，功率转换的效率也很低，综上目前低速大扭矩电机体积庞大，功率密度低的问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种大扭矩一体式行星减速电机，以解决目前低速大扭矩电机体积庞大，功率密度低的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种大扭矩一体式行星减速电机，包括电机和行星齿轮减速器，电机输出端和行星齿轮减速器连接；
[0006]电机包括电机机壳
、
定子和转子组件；定子设置在电机机壳内部，转子组件设置在定子内部；
[0007]行星齿轮减速器包括减速器外壳
、
内齿圈
、
三级减速器组件和减速器输出轴；减速器外壳和电机机壳固定连接，减速器外壳内侧面设置有内齿圈，三级减速器组件设置在内齿圈内侧，三级减速器组件的一端连接转子组件，另一端连接减速器输出轴
。
[0008]进一步的，转子组件包括电机输出轴和磁钢，磁钢采用内嵌式固定在电机输出轴上，电机输出轴通过深沟球轴承双侧支撑
。
[0009]进一步的，定子通过定子热套与电机机壳固定在一起
。
[0010]进一步的，定子热套外圆留有螺旋水道，螺旋水道两端连接两个出水口，出水口与螺旋水道形成通路
。
[0011]进一步的，三级减速器组件包括三个太阳轮
、
三个行星架和九个行星齿轮；每个太阳轮的周围均啮合三个行星齿轮形成一个齿轮组，相邻的齿轮组之间通过行星架连接，最末端的行星架连接减速器输出轴，另一端的太阳轮连接转子组件的电机输出轴
。
[0012]进一步的，三个行星齿轮的外侧和内齿圈啮合
。
[0013]进一步的，行星齿轮及最末端的行星架所用的轴承均为球轴承；内齿圈上对应加工有轴承滚道
。
[0014]进一步的，减速器外壳上设置有两个出水口，出水口上安装与之对应的水嘴
。
[0015]进一步的，减速器外壳上布置有螺旋水道，螺旋水道和水嘴连通
。
[0016]进一步的，电机机壳的后端连接后法兰，编码器使用螺母固定在电机输出轴上
。
[0017]与现有技术相比，本专利技术有以下技术效果：
[0018]本专利技术通过将高速电机和大减速比的行星减速机集成一体化设计，形成全新结构的高功率密度的一体式减速电机
。
利用永磁电机调速性能优异的特点，通过提高电机的转速，使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的，能够使在电机体积变化不大的情况下，增大电机输出转矩提高了电机的功率密度和转矩密度
。
通过对电机参数及减速器参数的系列化设计，能够使减速器输出参数灵活多变，满足不同生产要求
。
附图说明
[0019]图1本专利技术内部结构图；
[0020]图2一体式大扭矩永磁行星减速电机外观图；
[0021]图3为本专利技术行星减速器外观；
[0022]图4为行星减速器内部结构
。
[0023]其中：
[0024]电机
1、
行星齿轮减速器
2、
电机机壳
11、
定子
12、
电机输出轴
13、
定子热套
15、
后法兰
16、
减速器外壳
21、
内齿圈
24、
减速器输出轴
23、
螺旋水道
26、
水嘴
25、
太阳轮
27、
行星架
29、
行星齿轮
28、
滚珠轴承
30、
放油塞
31、
油封
32。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本专利技术进一步说明：
[0026]请参阅图1至图4，包括高速电机及安装在电机机壳前端的行星齿轮减速器
。
[0027]所述电机1包括电机机壳
11
及固定在机壳内包括定子
12
，转子组件，后法兰
14
，及配套安装在电机后端的编码器等
。
[0028]所涉及的行星齿轮减速器2包括与电机机壳相固连的减速器外壳
21
，与电机输出轴
13
相连接的太阳轮
27
，与太阳轮
27
齿轮相互啮合的行星轮组件，与行星轮组件相连接减速器输出轴
23
，与行星齿轮相啮合的减速器外壳上的内齿圈
24
及与减速器的输出轴
。
[0029]减速器行星轮及减速器的输出盘所用的轴承均为自制滚道的球轴承；
[0030]减速器外壳的内腔壁加工有和行星轮相互啮合的内齿圈，内齿圈上对应加工有轴承滚道
。
[0031]减速器外壳
21
上部包括两个出水口，能够安装与之对应的水嘴
25。
[0032]减速器的机壳外圆上布置有螺旋水道
26
，能够与减速器的水套外壳形成水道通路，通过冷却液带走多余的热量，保证减速器的散热
。
[0033]太阳轮
27
通过双键及螺钉与电机输出轴
13
相固连，保证转矩的传递
。
[0034]行星轮组件包括三个环绕上述太阳轮
27
的行星齿轮
28
及与所述行星齿轮连接的行星架
29
，行星齿轮同时与太阳轮及所述减速器外壳内腔壁上的内齿啮合
。
[0035]所涉及的电机包括电机机壳组件及固定在机壳内包括定子，转子组件，后法兰，失电电磁制动器及配套安装在电机后端的编码器
。
[0036]电机机壳
11
组件由定子及与定子热套
15
在一起的水套组成，水套外圆留有螺旋水道，水套外圆留有两出水口，水口与水道形成通路可以保证冷却液的通过，以保证对机壳的冷却
。
[0037]定子
12
由定子铁心
、
定子冲片
、
定子线圈等组成，定子通过热套
15
与机壳
11
固定在
一起
。
[0038]转子组件包括电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种大扭矩一体式行星减速电机，其特征在于，包括电机
(1)
和行星齿轮减速器
(2)
，电机
(1)
输出端和行星齿轮减速器
(2)
连接；电机
(1)
包括电机机壳
(11)、
定子
(12)
和转子组件；定子
(12)
设置在电机机壳
(11)
内部，转子组件设置在定子
(12)
内部；行星齿轮减速器
(2)
包括减速器外壳
(21)、
内齿圈
(24)、
三级减速器组件和减速器输出轴
(23)
；减速器外壳
(21)
和电机机壳
(11)
固定连接，减速器外壳
(21)
内侧面设置有内齿圈
(24)
，三级减速器组件设置在内齿圈
(24)
内侧，三级减速器组件的一端连接转子组件，另一端连接减速器输出轴
(23)。2.
根据权利要求1所述的一种大扭矩一体式行星减速电机，其特征在于，转子组件包括电机输出轴
(13)
和磁钢，磁钢采用内嵌式固定在电机输出轴
(13)
上，电机输出轴
(13)
通过深沟球轴承双侧支撑
。3.
根据权利要求1所述的一种大扭矩一体式行星减速电机，其特征在于，定子
(12)
通过定子热套
(15)
与电机机壳
(11)
固定在一起
。4.
根据权利要求3所述的一种大扭矩一体式行星减速电机，其特征在于，定子热套
(15)
外圆留有螺旋水道，螺旋水道两端连接两个出水口，出水口与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华胄，段文浩，陈昕伟，
申请(专利权)人：厦门钨业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：