一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法技术方案

本发明专利技术涉及智能交通技术领域，尤其为一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法，包括：外部监控单元：用于收集公交车以及路况的实时信息数据；中心服务平台：用于接收外部监控单元收集的实时信息数据，并将实时信息数据发布至服务站终端；服务站终端：用于显示实时信息数据，并将服务站终端的实时状态和数据，反馈给中心服务平台

【技术实现步骤摘要】
一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法


[0001]本专利技术涉及智能交通
，尤其是一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法
。

技术介绍

[0002]近年来，随着城市规模的不断扩大
、
城市发展的多元化
、
社会经济活动的愈加频繁，使得交通需求也在高速增长，高速发展的城市公共交通，在为乘客带来通达和便利之际，还依旧存在着不少矛盾与问题，发展现状始终不尽如人意，滞后于社会经济和乘客生活的需要
。
现有技术中，交通的基础设施配套不完善，实时交通未能全面覆盖，并且即使设有实时交通，但由于管理运维不及时，会出现公交车定位不精确等一系列情况
。
鉴于以上问题，本专利技术提出一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法，以解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是，通过提出一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法，以解决上述
技术介绍
中提出的缺陷
。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]提供一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，包括：
[0006]外部监控单元：用于收集公交车以及路况的实时信息数据；
[0007]中心服务平台：用于接收外部监控单元收集的实时信息数据
,
并将实时信息数据，发布至服务站终端；
[0008]服务站终端：用于显示实时信息数据，并将服务站终端的实时状态和数据，反馈给中心服务平台
。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述实时数据，包括：车辆位置和时间
、
红路灯和拥堵情况
。
[0010]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述中心服务平台，包括：数据分析单元，所述数据分析单元，用于对实时数据进行预处理
、
计算统计和分析车辆的实时情况；
[0011]所述模糊决策单元，用于自动规划出乘客的出行路径；
[0012]所述终端管理单元，用于实现对服务站终端的数据的统计以及实现数据可视化
。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述对实时数据，进行计算统计的值，包括公交车的速度
、
公交车到站点的距离
、
公交车到站的站数
、
到站所需的时间和预计到达时间
。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述模糊决策单元基于图搜索算法，所述图搜索算法，步骤如下：
[0015]S1
：通过传感器或者地图数据获取环境信息，并构建一个地图模型，在地图上定义一系列节点，每个节点代表一个位置或状态；
[0016]S2
：在节点之间定义路径，每个路径代表从一个节点到另一个节点的移动方式；
[0017]S3
：确定起点和终点，采用图搜索算法，从起点开始搜索最优路径到终点，考虑各
种因素，如：路径长度
、
消耗的能量
、
移动速度；
[0018]S4
：根据搜索到的最优路径，规划人的移动路径，并控制人按照规划的路径进行移动，包括：路径长度
、
移动速度
、
方向；
[0019]S5
：在人执行路径的过程中，实时获取环境信息，并更新地图，同时根据环境变化，对路径进行更新
。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述图搜索算法中，解决各种因素以及环境的影响，是基于直觉模糊决策算法，所述直觉模糊策略算法中，熵的计算公式为：
[0021]确定数据集
C
＝
{C1,C2,
…
,C
n
},
其对应的不确定因素，数据集为
E
＝
{E1,E2,
…
,E
n
},E
i
即为
C
i
的熵，
i
＝
1,2,
…
,n。
根据熵权法的思想，确定数据集
C
i
分配到的权重
w
i
为
:
[0022][0023]其中：
j
＝
1,2,
…
,n。
[0024]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述终端管理单元
(23)
，包括：数据统计模块
(231)
，所述数据统计模块
(231)
，用于统计服务站终端的数据；
[0025]所述数据存储模块
(232)
，用于将服务器终端的数据，存储至数据库中；
[0026]所述可视化模块
(233)
，用于实现服务器终端数据的可视化，挖掘更深层次的数据
。
[0027]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述实现服务站终端数据的可视化，需对关联的数据进行封装整合，其中找出关联数据基于
t
‑
SNE
降维算法，
t
‑
SNE
降维算法的公式为：
[0028]已知数据的集合
X
＝
{x1,x2,
…
,x
n
}
，构成
n
×
n
的矩阵，
i
＝
1,2,
…
,n
；
j
＝
1,2,
…
,n
；
p
ij
表示数据
x
i
到数据
x
j
的相似度，计算如下：
[0029][0030]其中，
σ
i
是以
x
i
为中心点的高斯分布的方差
。
[0031]作为本专利技术的一种优选技术方案：所述服务站终端，包括：交互查询单元，所述交互查询单元，用于使乘客与服务站终端的显示屏进行交互，可以查看中心服务平台传输的信息以及搜索查询出行的相关信息
。
[0032]提供一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统的方法，包括如下步骤：
[0033]S1
：利用外部监测单元，收集公交车和路况的实时信息数据；
[0034]S2
：将实时信息数据传输至中心服务平台；
[0035]S3
：实时信息数据经过分析单元和模糊决策单元传输至服务站终端；
[0036]S4
：服务站终端显示实时信息数据，再将乘客的搜索数据记录和运行状态传输至终端管理单元
。
[0037]本专利技术提供的一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统及其方法，与现有技术相比，其有益效果有：
[0038]本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，其特征在于：包括：外部监控单元
(1)
：用于收集公交车以及路况的实时信息数据；中心服务平台
(2)
：用于接收外部监控单元
(1)
收集的实时信息数据，并将实时信息数据发布至服务站终端
(3)
；服务站终端
(3)
：用于显示实时信息数据，并将服务站终端
(3)
的实时状态和数据，反馈给中心服务平台
(2)。2.
根据权利要求1所述的一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，其特征在于：所述实时数据，包括：车辆位置和时间
、
红路灯和拥堵情况
。3.
根据权利要求1所述的一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，其特征在于：所述中心服务平台
(2)
，包括数据分析单元
(21)
，所述数据分析单元
(21)
，用于对实时数据进行预处理
、
计算统计和分析车辆的实时情况；所述模糊决策单元
(22)
，用于自动规划出乘客的出行路径；所述终端管理单元
(23)
，用于实现对服务站终端
(3)
的数据的统计以及实现数据可视化
。4.
根据权利要求3所述的一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，其特征在于：所述对实时数据，进行计算统计的值，包括公交车的速度
、
公交车到站点的距离
、
公交车到站的站数
、
到站所需的时间和预计到达时间
。5.
根据权利要求3所述的一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，其特征在于：所述模糊决策单元
(22)
基于图搜索算法，所述图搜索算法，步骤如下：
S1
：通过传感器或者地图数据获取环境信息，并构建一个地图模型，在地图上定义一系列节点，每个节点代表一个位置或状态；
S2
：在节点之间定义路径，每个路径代表从一个节点到另一个节点的移动方式；
S3
：确定起点和终点，采用图搜索算法，从起点开始搜索最优路径到终点，考虑各种因素，如：路径长度
、
消耗的能量
、
移动速度；
S4
：根据搜索到的最优路径，规划人的移动路径，并控制人按照规划的路径进行移动，包括：路径长度
、
移动速度
、
方向；
S5
：在人执行路径的过程中，实时获取环境信息，并更新地图，同时根据环境变化，对路径进行更新
。6.
根据权利要求5所述的一种基于公交车位置信息的公交站台导乘系统，其特征在于：所述图搜索算法中，解决各种因素以及环境的影响，是基于直觉模糊决策算法，所述直觉模糊策略算法中，熵的计算公式为：确定数据集
C
＝
{C1,C2,
…
,C
n
},
其对应的不确定因素，数据集为
E
＝
{E1,E2,
…
,E
n
},E
i
即为
C

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晟，张涛，朱琳，梁捷，
申请(专利权)人：南京智慧交通信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：