高精度局域定位跟踪系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及局域定位技术领域，公开了高精度局域定位跟踪系统及方法，包括步骤一，在开放环境时获取被定位对象的行驶速度

【技术实现步骤摘要】
高精度局域定位跟踪系统及方法


[0001]本专利技术涉及局域定位跟踪
，具体涉及高精度局域定位跟踪系统及方法
。

技术介绍

[0002]随着互联网
+
服务的高速发展，位置服务成为人们生活中不可缺少的一部分，局域精准定位技术也在各个领域发挥着超常的作用，也因此得到国内外的高度重视
。
随着全球
5G
时代来临，人们对局域定位的精度需求越来越高
。
[0003]而随着现在环境越来越复杂，虽然局域定位跟踪系统的精度也在不断提升，但还是无法完全满足人们的需求，特别是在室内或者复杂多变的环境中，时常出现定位偏差，同时由于现在的局域定位跟踪系统依然存在抗多径效果差的问题，无法很好的应用于多种领域和场合，导致在室内或环境复杂的环境中定位精度低
。
而随着精度需求的不断提升，需要克服的问题越来越多，在使用时各设备的功耗也越来越高，导致设备耗能过大，影响使用寿命
。
[0004]因此，针对现有的局域定位跟踪系统定位不够精准且设备功耗较大的问题，现在需要提供高精度局域定位跟踪系统及方法
。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供高精度局域定位跟踪系统及方法，解决现有局域定位跟踪系统定位精度低且耗能较大的问题
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术用于提供一套高精度
、
高实时性
、
功耗低且易安装操作的局域定位方法，具体为高精度局域定位跟踪方法，主要应用于在局部范围内有效提高定位精度
。
具体包括以下步骤：
[0008]步骤一，在开放环境时获取被定位对象的行驶速度
、
行驶方向和所在道路信息；
[0009]步骤二，预测被定位对象的行驶路径和行驶速度；
[0010]步骤三，当被定位对象进入封闭环境时，根据预测的行驶路径和行驶速度计算被定位对象的具体位置坐标；
[0011]步骤四，通过定位呈现端将具体位置进行实时动态显示
。
[0012]本方案的原理及优点是：通过在开放环境时获取被定位对象的行驶速度
、
行驶方向和道路信息，预测被定位对象可能行驶的路段，并根据路段预测行驶速度，从而能够精准的分析当被定位对象在封闭环境时的行动状态，保证信息传输的稳定性和及时性，以提高对被定位对象的位置分析结果精准度，降低测量误差范围，提高定位精准度
。
[0013]优选的，作为一种改进，在步骤一中，被定位对象通过关联的定位标签，按照设定的频次向定位基站发送定位请求信息，定位基站接收信息后将向定位标签发送回复信息
。
[0014]有益效果：按照预设的频次发送定位请求信息，即可保证发送信息的稳定性和及时性，又能避免信息发送延迟或过剩的情况，保证信息有效性，减少信息处理量，降低设备
能耗，提高设备续航能力，有效延长使用寿命
。
[0015]优选的，作为一种改进，设定的频次根据获得的行驶速度进行设定；当移动速度较快时，按照移动速度的5％设定信息发送的频次；当移动速度较慢时，按照移动速度的
50
％设定发送频次
。
[0016]有益效果：根据移动速度设定信息发送频次，使信息发送频次能够更加灵活，可根据被定位对象的实际移动速度进行调整，避免当速度较慢时频繁发送信息，或在一段时间内速度差较大时信息发送不及时等情况，提高信息发送的准确性和有效性，同时也有效降低信息传输能耗，达到节能效果
。
[0017]优选的，作为一种改进，所述定位请求信息包括网络地址信息
、
当前发送时间；所述回复信息包括收到的定位请求信息
、
对应的接收时间
、
距离信息和定位基站的位置信息
。
[0018]优选的，作为一种改进，定位基站包括三处，分别为距被定位对象距离最近的三处
。
[0019]有益效果：采用三处定位基站既保证信息的全面覆盖和稳定性，避免信息遗漏或拥挤，又能降低定位基站的运行数量，降低运行能耗
。
[0020]优选的，作为一种改进，所述距离信息为定位基站与被定位对象的距离
。
[0021]有益效果：根据定位基站与被定位对象的距离即可得出被定位对象的位置，然后结合三处定位基站即可准确算出被定位对象的位置坐标，然后结合电子地图将位置信息进行动态显示，即能提高位置信息获取效率，又能保证准确性，也减少运算量
。
[0022]优选的，作为一种改进，在步骤二中，还包括通过道路信息预测被定位对象所用的交通工具，根据交通工具预测被定位对象的行驶速度
。
[0023]有益效果：通过道路信息可提前预测被定位对象即将进入的道路状况，从而可提前判断前方是否存在封闭环境，即可提前预测被定位对象在封闭环境中可能切换的交通工具，以及可能存在的行驶速度变化，进而可预测被定位对象在未来一段时间内的行驶方向和位移，达到在未知状态下的精准位置测算，以提高在局部区域内的精准定位，提高精准度和有效性
。
[0024]相应的，本专利技术还提供了一种高精度局域定位跟踪系统，应用于上述高精度局域定位跟踪方法
。
具体包括定位标签
、
定位基站和定位呈现端；
[0025]所述定位标签用于与被定位对象进行关联，并将向所述定位基站按照预设的频次发送多组定位请求信息；所述定位标签包括第一
UWB
模块
、
第一通讯模块
、
第一时间同步模块和处理器；
[0026]所述定位基站包括多个，所述定位基站用于发送回复信息至所述定位标签；
[0027]所述处理器用于接收回复信息，并根据回复信息进行分析预测，获得被定位对象的具体位置和预测位置，并将获得的位置数据发送至所述定位呈现端；
[0028]所述定位呈现端用于将被定位对象的位置以动态图形的形式呈现出来
。
[0029]实施本专利技术，具有如下有益效果：
[0030]本申请通过定位标签与被定为对象进行绑定，从而可形成
Tag
标签，以按照频率发送定位请求信息和接收回复信息
。
然后根据设定的定位基站计算相应距离和对应位置信息，从而可精准算出
Tag
标签的位置坐标，提高计算精准度，减少误差和延迟
。
同时结合预测分析信息，可对被定位对象所处的位置进行有效精准计算，进而提高被定位对象在封闭环
境时的定位精准度，减少定位误差和延迟
。
[0031]优选的，作为一种改进，所述第一
UWB
模块用于发送带有第一通讯模块网络地址信息的定位请求信息；第一通讯模块用于接收定位基站反馈的回复信息；所述第一时间同步模块用于对发送的定位请求信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
高精度局域定位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，在开放环境时获取被定位对象的行驶速度
、
行驶方向和所在道路信息；步骤二，预测被定位对象在封闭环境中的行驶路径和行驶速度；步骤三，当被定位对象进入封闭环境时，根据预测的行驶路径和行驶速度计算被定位对象的具体位置坐标；步骤四，通过定位呈现端将具体位置进行实时动态显示
。2.
根据权利要求1所述的高精度局域定位跟踪方法，其特征在于：在步骤一中，被定位对象通过关联的定位标签，按照设定的频次向定位基站发送定位请求信息，定位基站接收信息后将向定位标签发送回复信息
。3.
根据权利要求2所述的高精度局域定位跟踪方法，其特征在于：设定的频次根据获得的行驶速度进行设定；当移动速度较快时，按照移动速度的5％设定信息发送的频次；当移动速度较慢时，按照移动速度的
50
％设定发送频次
。4.
根据权利要求2所述的高精度局域定位跟踪方法，其特征在于：所述定位请求信息包括网络地址信息
、
当前发送时间；所述回复信息包括收到的定位请求信息
、
对应的接收时间
、
距离信息和定位基站的位置信息
。5.
根据权利要求2所述的高精度局域定位跟踪方法，其特征在于：定位基站包括三处，分别为距被定位对象距离最近的三处
。6.
根据权利要求4所述的高精度局域定位跟踪方法，其特征在于：所述距离信息为定位基站与被定位对象的距离
。7.
根据权利要求4所述的高精度局域定位跟踪方法，其特征在于：在步骤二中，还包括通过道路信息预测被定位对象所用的交通工具，根据交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：伏春平，
申请(专利权)人：重庆文理学院，
类型：发明
国别省市：