一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法技术

本发明专利技术涉及光学摄像头技术领域，特别涉及一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法，包括固定机构，所述固定机构的顶部设有防护机构；所述防护机构内设有光学镜头；所述防护机构内设有平衡感应组件

【技术实现步骤摘要】
一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法


[0001]本专利技术属于光学摄像头
，特别涉及一种自调节稳定性的光学摄像头及其控制方法
。

技术介绍

[0002]光学摄像头的功能就是光学成像，是机器视觉系统中必不可少的部件，直接影响成像质量的优劣
。
[0003]经检索，现有技术中，中国专利公告号：
CN216772086U
，公告日：
2022.06.17
，公开了一种具有调节机构的长焦光学防抖镜头，包括固定架和镜头本体，镜头本体设置于固定架的内腔，固定架内腔的顶部和底部均开设有与镜头本体配合使用的滑槽，固定架的顶部和底部均开设有活动槽，活动槽的内腔设置有固定机构，镜头本体的顶部和底部均开设有与固定机构配合使用的固定槽
。
该技术通过设置固定机构
、
固定槽和控制机构的配合使用，按动控制柱，控制柱带动限位板在活动槽内腔滑动的同时，限位板推动活动杆转动，活动杆通过滑杆带动固定柱从滑槽的内腔抽出，解决了现有镜头不便于进行调节，因为手机摄像头的位置不同，需要进行调整，且多次的使用，容易使镜头位置产生滑动，影响使用者进行拍摄的问题
。
[0004]但该长焦光学防抖镜头仍存在以下缺陷：光学摄像头在安装一段时间后，光学摄像头与安装部位的连接处会常常会产生松动，这会导致光学摄像头产生倾斜，从而使光学摄像头拍摄画面产生偏移倾斜，现有的光学摄像头，无法自动调节其稳定性，若不及时进行处理，光学摄像头还会继续偏移，降低了光学摄像头的拍摄效果
。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，本专利技术提供了一种自调节稳定性的光学摄像头，包括固定机构，所述固定机构的顶部设有防护机构；所述防护机构内设有光学镜头；所述防护机构内设有平衡感应组件；所述平衡感应组件包括安装板；所述安装板的一侧壁的边缘处铰接有若干组微型电动推杆；每组所述微型电动推杆远离安装板的一端均连接在防护机构相应的一侧内壁上；所述安装板一侧壁上设有水平传感器；所述固定机构包括底板；所述底板的底部中心处开设有圆形凹槽；所述圆形凹槽内设有转盘；所述转盘的底部对称开设有两组第一滑槽；每组所述第一滑槽内均设有一组连接块；两组所述连接块相对一侧壁上分别设有一组固定弧板
。
[0006]进一步的，所述底板的顶部中心处设有安装座；所述安装座的顶部设有若干组卡槽；所述底板的顶部两侧边缘处分别开设有一组活动槽；每组所述活动槽内均滑动连接有一组开合按钮；每组所述开合按钮靠近安装座的一端均传动连接有一组限位杆；每组所述活动槽靠近安装座的一侧内壁上等间距设有若干组复位弹簧；每组所述复位弹簧远离安装
座的一端均连接在相应的一组开合按钮上
。
[0007]进一步的，所述安装座内设有第二电机；所述第二电机的输出端与转盘传动连接；两组所述连接块相反的一侧壁上分别设有一组第一电机；每组所述第一电机的输出端均与相应的一组固定弧板传动连接
。
[0008]进一步的，所述转盘内设有调节腔；所述调节腔与两组第一滑槽均连通；所述调节腔靠近底板的一侧内壁上对称设有两组安装块；两组所述安装块之间设有两组第一丝杆；两组所述第一丝杆的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组安装块上；两组所述第一丝杆的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔靠近底板的一侧内壁上滑动连接有两组第一滑块；两组所述第一滑块分别与一组第一丝杆螺纹连接；两组所述第一滑块分别与一组连接块传动连接；其中一组所述安装块远离另外一组安装块的一侧壁上设有第三电机；所述第三电机的输出端与其中一组第一丝杆传动连接
。
[0009]进一步的，所述防护机构包括防护壳；所述防护壳的顶部中心处开设有镜头孔；所述防护壳的底部内壁为开放式结构；所述防护壳的底部两侧内壁上对称开设有两组导向槽；每组所述导向槽远离镜头孔的一侧壁上均开设有一组限位槽；每组所述限位杆均活动贯穿于相应的一组导向槽和限位槽内；所述安装板的一侧壁的边缘处铰接有若干组万向球；每组所述万向球远离安装板的一端均与相应一组微型电动推杆连接
。
[0010]进一步的，所述光学镜头包括支撑板；所述支撑板的顶部和底部对称设有两组密封板；位于上方的一组所述密封板的顶部螺纹连接有镜筒；所述镜筒内设有第一镜片；位于下方的一组所述密封板的底部设有若干组卡块；每组所述卡块均与相应的一组卡槽卡接
。
[0011]进一步的，所述支撑板的两侧壁上对称开设有若干组伸缩槽；每组所述伸缩槽内均活动贯穿有一组第一伸缩块；每组所述第一伸缩块远离支撑板的一端均阻尼铰接有一组第二伸缩块；每组所述第二伸缩块均活动贯穿于相应的一组伸缩槽内；相同一侧的若干组所述第二伸缩块远离支撑板的一端均连接有一组开合盖；两组所述开合盖远离支撑板的一端卡接在一起；两组所述开合盖与两组密封板以及支撑板组合构成一个立方体结构
。
[0012]进一步的，所述支撑板靠近镜筒的一侧壁上开设有第二滑槽；所述第二滑槽内设有活动框架；所述活动框架内设有第二镜片；所述支撑板靠近镜筒的一侧壁上设有固定框架；所述固定框架位于活动框架远离镜筒的一侧；所述固定框架内设有滤光片；位于下方的一组所述密封板的顶部设有线路板连接基板；所述线路板连接基板的顶部设有影像传感器
。
[0013]进一步的，所述第二滑槽内沿活动框架的滑动方向设有第二丝杆；所述第二丝杆的两端分别转动连接在第二滑槽的两侧内壁上；所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块；所述第二滑块与第二丝杆螺纹连接；所述第二滑块与活动框架传动连接；所述支撑板内设有第四电机；所述第四电机的输出端与第二丝杆传动连接
。
[0014]一种自调节稳定性的光学摄像头的控制方法，所述控制方法包括：光学摄像头连接松动产生倾斜偏移；水平传感器监测到光学摄像头产生偏移；水平传感器发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位；水平传感器发送信号控制转盘和两组固定弧板转动；光学摄像头重新调制至第一次安装时的状态；
完成光学摄像头自调节稳定性的工作
。
[0015]本专利技术的有益效果是：
1、
通过在光学摄像头完成第一次安装工作后分别控制若干组微型电动推杆带动安装板和水平传感器调整至水平状态，当光学摄像头在长时间工作后与安装部位的连接出现松动，导致光学摄像头的拍摄角度产生偏移时，水平传感器会发送信号控制两组固定弧板夹紧安装部位，然后控制光学摄像头的角度调整至初始状态，实现了光学摄像头的自动调节稳定性的功能，提高了光学摄像头的拍摄效果
。
[0016]2、
通过将两组开合盖朝向相反的一侧移动，使得两组开合盖解除卡接关系，且两组开合盖通过若干组第一伸缩块和第二伸缩块远离支撑板一定距离后，可将两组开合盖展开，使光学镜头的内部结构暴露出来，使得维修人员可直接进行检修工作，避免了需要将镜头完全拆卸，提高了光学摄像头的检修效率
。
[0017]3、
通过控制两组第一丝杆转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自调节稳定性的光学摄像头，包括固定机构（1），其特征在于：所述固定机构（1）的顶部设有防护机构（2）；所述防护机构（2）内设有光学镜头（3）；所述防护机构（2）内设有平衡感应组件（
205
）；所述平衡感应组件（
205
）包括安装板（
2051
）；所述安装板（
2051
）的一侧壁的边缘处铰接有若干组微型电动推杆（
2053
）；每组所述微型电动推杆（
2053
）远离安装板（
2051
）的一端均连接在防护机构（2）相应的一侧内壁上；所述安装板（
2051
）一侧壁上设有水平传感器（
2054
）；所述固定机构（1）包括底板（
101
）；所述底板（
101
）的底部中心处开设有圆形凹槽（
108
）；所述圆形凹槽（
108
）内设有转盘（
109
）；所述转盘（
109
）的底部对称开设有两组第一滑槽（
110
）；每组所述第一滑槽（
110
）内均设有一组连接块（
111
）；两组所述连接块（
111
）相对一侧壁上分别设有一组固定弧板（
107
）
。2.
根据权利要求1所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述底板（
101
）的顶部中心处设有安装座（
102
）；所述安装座（
102
）的顶部设有若干组卡槽（
103
）；所述底板（
101
）的顶部两侧边缘处分别开设有一组活动槽（
104
）；每组所述活动槽（
104
）内均滑动连接有一组开合按钮（
105
）；每组所述开合按钮（
105
）靠近安装座（
102
）的一端均传动连接有一组限位杆（
106
）；每组所述活动槽（
104
）靠近安装座（
102
）的一侧内壁上等间距设有若干组复位弹簧（
113
）；每组所述复位弹簧（
113
）远离安装座（
102
）的一端均连接在相应的一组开合按钮（
105
）上
。3.
根据权利要求2所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述安装座（
102
）内设有第二电机（
114
）；所述第二电机（
114
）的输出端与转盘（
109
）传动连接；两组所述连接块（
111
）相反的一侧壁上分别设有一组第一电机（
112
）；每组所述第一电机（
112
）的输出端均与相应的一组固定弧板（
107
）传动连接
。4.
根据权利要求3所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述转盘（
109
）内设有调节腔（
115
）；所述调节腔（
115
）与两组第一滑槽（
110
）均连通；所述调节腔（
115
）靠近底板（
101
）的一侧内壁上对称设有两组安装块（
116
）；两组所述安装块（
116
）之间设有两组第一丝杆（
117
）；两组所述第一丝杆（
117
）的一端固定连接，另一端分别转动连接在相应的一组安装块（
116
）上；两组所述第一丝杆（
117
）的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上；所述调节腔（
115
）靠近底板（
101
）的一侧内壁上滑动连接有两组第一滑块（
118
）；两组所述第一滑块（
118
）分别与一组第一丝杆（
117
）螺纹连接；两组所述第一滑块（
118
）分别与一组连接块（
111
）传动连接；其中一组所述安装块（
116
）远离另外一组安装块（
116
）的一侧壁上设有第三电机（
119
）；所述第三电机（
119
）的输出端与其中一组第一丝杆（
117
）传动连接
。5.
根据权利要求2所述的自调节稳定性的光学摄像头，其特征在于：所述防护机构（2）包括防护壳（
201
）；所述防护壳（
201
）的顶部中心处开设有镜头孔（
202
）；所述防护壳（
201
）的底部内壁为开放式结构；所述防护壳（
201
）的底部两侧内壁上对称开设有两组导向槽（
203...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金华，
申请(专利权)人：深圳市普斯德光电有限公司，
类型：发明
国别省市：