一种双通道高速检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种双通道高速检测设备，包括用于上料机构

【技术实现步骤摘要】
一种双通道高速检测设备


[0001]本专利技术涉及电子产品检测
，尤其涉及一种双通道高速检测设备
。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的发展以及人工成本的提高，越来越多的领域用到自动化检测设备
。
在电子
、
汽车
、
半导体等领域，特别是对品质要求高的产品的生产线，如显示屏生产线
、
芯片制造等，人眼检测无法满足检测和品质管理需求，更需要自动检测设备
。
[0003]目前，现有的检测设备普遍采用单一载座方式供料和检测，在上料的过程中，检测工位等待，在检测时候，则上料机构等待载座回流，导致检测过程耗费时间
、
检测效率低
。
[0004]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本专利技术的专利技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种双通道高速检测设备，能够提高电子产品的检测效率
、
节省产品生产时间
。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种双通道高速检测设备，包括上料机构
、
第一载具
、
第一驱动机构
、
第二载具
、<br/>第二驱动机构
、
下料机构和若干检测机构，其中，
[0008]所述上料机构，其被配置为抓取待检测产品并移送至所述第一载具或所述第二载具上；
[0009]所述下料机构，其被配置为抓取所述第一载具或所述第二载具上的完成检测的样品并移送至目标位置；
[0010]若干检测机构设置在所述上料机构和下料机构之间，用于对所述待检测产品进行检测；
[0011]所述第一驱动机构，其被配置为控制所述第一载具在所述上料机构和所述下料机构之间沿第一方向往复运动；
[0012]所述第二驱动机构，其被配置为控制所述第二载具在所述上料机构和所述下料机构之间沿第一方向往复运动；
[0013]所述第一载具和所述第二载具均被配置为承载待检测产品；
[0014]当所述上料机构将待检测产品移送至所述第一载具上时，所述第二驱动机构控制所述第二载具承载待检测产品依次经过若干检测机构进行检测以及经过所述下料机构下料并回至上料工位；当所述上料机构将待检测产品移送至所述第二载具上时，所述第一驱动机构控制所述第二载具承载待检测产品依次经过若干检测机构进行检测以及经过所述下料机构下料并回至上料工位
。
[0015]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一载具上被配置为装载待检测产品的位置和所述第二载具上被配置为装载待检测产品的位置位于同一直线上；
[0016]所述第一载具通过第三驱动机构设置在所述第一驱动机构上，所述第三驱动机构驱动所述第一载具的沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；
[0017]所述第二载具通过第四驱动机构设置在所述第二驱动机构上，所述第四驱动机构驱动所述第二载具的沿第二方向往复运动
。
[0018]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一载具包括第一安装板
、
架体
、
第二安装板
、
若干夹具，所述第一安装板设置在第三驱动机构上，所述第三驱动机构驱动所述第一安装板沿第二方向往复运动，所述架体设置在所述第一安装板，所述第二安装板设置在所述第一安装板上端，所述若干夹具安装在所述第二安装板上
。
[0019]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一载具还包括若干气管接头，所述若干气管接头与所述若干夹具一一对应，每个所述夹具上端均设置有一个吸盘，所述吸盘与所述气管接头连接
。
[0020]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第二载具与所述第一载具结构相同，所述第二载具和所述第一载具对称设置在所述若干检测机构的目标检测位置的两侧
。
[0021]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一驱动机构包括第一滑块
、
供所述第一滑块滑动的第一导轨
、
带动所述第一滑块移动的第一丝杆以及驱动所述第一丝杆转动的第一电机，其中所述第一丝杆沿所述第一方向设置，所述第一导轨与所述第一丝杆相平行；
[0022]所述第二驱动机构包括第二滑块
、
供所述第二滑块滑动的第二导轨
、
带动所述第二滑块移动的第二丝杆以及驱动所述第二丝杆转动的第二电机，其中所述第二丝杆沿所述第二方向设置，所述第二导轨与所述第二丝杆相平行；
[0023]所述第一导轨和所述第二导轨对称设置在所述若干检测机构的目标检测位置的两侧
。
[0024]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述上料机构包括第一机械手和设置在所述第一机械手下方的上料夹具，所述上料夹具被配置为一次夹取与所述若干夹具数量相同的待检测产品并将夹取的待检测产品一一对应地放置在所述若干夹具上
。
[0025]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述下料机构包括第二机械手和设置在所述第二机械手下方的下料夹具，所述上料夹具被配置为一次夹取所述第二载具上的所有待检测产品并且移送至目标位置
。
[0026]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述若干检测机构包括依次设置在所述上料机构和所述下料机构之间的第一光学检测模组
、
第二光学检测模组
、
第三光学检测模组和第四光学检测模组；
[0027]所述第一载具或所述第二载具承载待检测产品依次通过所述第一光学检测模组
、
第二光学检测模组
、
第三光学检测模组和第四光学检测模组的
。
[0028]进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述双通道高速检
测设备还包括下料翻转机构，所述下料机构被配置为夹取所述第一载具或第二载具上的完成检测的产品并移送至所述下料翻转机构上，所述下料翻转机构被配置为将所述完成检测的样品翻转并移送至目标位置
。
[0029]本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：
[0030]本专利技术提供的双通道高速检测设备，通过设置双通道检测和上料机构，在上料机构对第一载具上料时，第二驱动机构控制第二载具承载待检测产品依次经过若干检测机构进行检测以及经过下料机构下料并回至上料工位；在上料机构对第二载具上料时，第一驱动机构控制第二载具承载待检测产品依次经过若干检测机构进行检测以及经过下料机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种双通道高速检测设备，其特征在于，包括上料机构
(1)、
第一载具
(2)、
第一驱动机构
(3)、
第二载具
(4)、
第二驱动机构
(5)、
下料机构
(6)
和若干检测机构，其中，所述上料机构
(1)
，其被配置为抓取待检测产品并移送至所述第一载具
(2)
或所述第二载具
(4)
上；所述下料机构
(6)
，其被配置为抓取所述第一载具
(2)
或所述第二载具
(4)
上的完成检测的样品并移送至目标位置；若干检测机构设置在所述上料机构
(1)
和下料机构
(6)
之间，用于对所述待检测产品进行检测；所述第一驱动机构
(3)
，其被配置为控制所述第一载具
(2)
在所述上料机构
(1)
和所述下料机构
(6)
之间沿第一方向往复运动；所述第二驱动机构
(5)
，其被配置为控制所述第二载具
(4)
在所述上料机构
(1)
和所述下料机构
(6)
之间沿第一方向往复运动；所述第一载具
(2)
和所述第二载具
(4)
均被配置为承载待检测产品；当所述上料机构
(1)
将待检测产品移送至所述第一载具
(2)
上时，所述第二驱动机构
(5)
控制所述第二载具
(4)
承载待检测产品依次经过若干检测机构进行检测以及经过所述下料机构
(6)
下料并回至上料工位；当所述上料机构
(1)
将待检测产品移送至所述第二载具
(4)
上时，所述第一驱动机构
(3)
控制所述第二载具
(1)
承载待检测产品依次经过若干检测机构进行检测以及经过所述下料机构
(6)
下料并回至上料工位
。2.
根据权利要求1所述的双通道高速检测设备，其特征在于，所述第一载具
(2)
上被配置为装载待检测产品的位置和所述第二载具
(4)
上被配置为装载待检测产品的位置位于同一直线上；所述第一载具
(2)
通过第三驱动机构
(91)
设置在所述第一驱动机构
(3)
上，所述第三驱动机构
(91)
驱动所述第一载具
(2)
的沿第二方向往复运动，所述第二方向与所述第一方向垂直；所述第二载具
(4)
通过第四驱动机构
(92)
设置在所述第二驱动机构
(5)
上，所述第四驱动机构
(92)
驱动所述第二载具
(4)
的沿第二方向往复运动
。3.
根据权利要求2所述的双通道高速检测设备，其特征在于，所述第一载具
(2)
包括第一安装板
(21)、
架体
(22)、
第二安装板
(23)、
若干夹具
(24)
，所述第一安装板
(21)
设置在第三驱动机构
(91)
上，所述第三驱动机构
(91)
驱动所述第一安装板
(21)
沿第二方向往复运动，所述架体
(22)
设置在所述第一安装板
(21)
，所述第二安装板
(23)
设置在所述第一安装板
(21)
上端，所述若干夹具
(24)
安装在所述第二安装板
(23)
上
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，朱俊杰，杨家铭，
申请(专利权)人：真创科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：