一种板材下料拆卸循环转移机构制造技术

本发明专利技术提供一种板材下料拆卸循环转移机构，其中，包括：工装输送线

【技术实现步骤摘要】
一种板材下料拆卸循环转移机构


[0001]本专利技术涉及板材加工
，特别是一种板材下料拆卸循环转移机构
。

技术介绍

[0002]板材囊括很多种类，例如
PCB
板，其又称印制电路板，是电子元器件的电气连接的基础，经历了多年的更新设计，其
PCB
板的设计和加工已经能够大大减少布线和装配的差错，进而提高了自动化水平
。
在现有的
PCB
板的生产过程中，为了方便对
PCB
板进行加工，往往会将
PCB
板设置在一个工装夹具上，便于
PCB
板进行模块插装和焊接等工序
。
[0003]但是，在进行了一系列的加工之后，需要将板材与工装夹具进行拆卸，以及将工装夹具进行回流，进而完成整个生产过程
。
而现有的板材缺少能够快速拆卸工装的设备，且回流受限，进而影响了线体节拍，降低了工作效率
。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种板材下料拆卸循环转移机构，以有效解决上述问题
。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种板材下料拆卸循环转移机构，其中，包括：工装输送线
、
夹具机构
、
定位顶升机构和开夹具机构；所述夹具机构可滑动地设置在工装输送线的上方，所述定位顶升机构设置在工装输送线的下方，所述开夹具机构设置在工装输送线的一侧，所述开夹具机构设置在定位顶升机构的一侧
。
[0007]作为本专利技术的进一步改进：所述夹具机构还包括板材托盘和翻盖部件，所述板材托盘上设置翻盖部件和板材，所述翻盖部件的一端与板材托盘可旋转连接，所述翻盖部件部分盖设在板材上
。
[0008]作为本专利技术的进一步改进：所述定位顶升机构包括安装支架
、
顶升气缸和顶升杆；所述安装支架上设置顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设置有至少一个顶升杆，所述板材托盘上设置有至少一个对应顶升杆的销孔
。
[0009]作为本专利技术的进一步改进：所述工装输送线上设置有阻挡气缸
。
[0010]作为本专利技术的进一步改进：所述板材托盘的四个角上分别设置有销孔，所述顶升气缸上设置有顶升杆安装板，所述顶升杆安装板上设置有四个对应销孔的顶升杆
。
[0011]作为本专利技术的进一步改进：所述开夹具机构包括固定座
、
导轨安装板
、
直线导轨
、
导轨气缸
、
旋转安装板和旋转部件；所述旋转部件设置在旋转安装板上，所述旋转安装板的底部与直线导轨可滑动连接，所述直线导轨设置在导轨安装板上，所述旋转安装板的底部穿过导轨安装板与导轨气缸连接，所述导轨安装板设置在固定座上
。
[0012]作为本专利技术的进一步改进：所述旋转部件包括旋转伺服电机
、
联轴器和旋转杆，所述旋转伺服电机的一端穿过旋转安装板与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端穿过旋转安装版与旋转杆的一端连接
。
[0013]作为本专利技术的进一步改进：所述工装输送线包括安装板
、
两个压板
、
第一皮带输送线和输送伺服电机；所述压板平行设置在安装板上，至少一个所述压板上设置有第一皮带输送线，所述第一皮带输送线与输送伺服电机连接，所述输送伺服电机设置在安装板的底部
。
[0014]作为本专利技术的进一步改进：还包括夹具回流升降机构，所述夹具升降回流机构设置在工装输送线的一侧，所述夹具回流升降机构包括模组和工装载具，所述工装载具可滑动的与模组连接
。
[0015]作为本专利技术的进一步改进：工装载具包括载具本体
、
第二皮带输送线和回流伺服电机；所述载具本地的底部设置有回流伺服电机，所述载具本体上设置有至少一条第二皮带输送线，所述第二皮带输送线与回流伺服电机连接
。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术能够对夹具机构进行定位后对夹具机构上的板材进行拆卸，进而实现快速自动化拆卸板材，而后对拆卸后的夹具机构进行回流，将工装的拆卸与回流融合为一机解决，实现板材工装拆卸自动化的同时，提高工装回流的速度，加快了线体节拍，提高了工作效率
。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构组装示意图
1。
[0019]图2为本专利技术的结构示意图组装背面示意图
。
[0020]图3为本专利技术的夹具机构结构图
。
[0021]图4为本专利技术的定位顶升机构结构示意图
。
[0022]图5为本专利技术的开夹具机构结构示意图
。
[0023]图6为本专利技术的开夹具机构与夹具机构连接结构示意图
。
[0024]图7为本专利技术的工装输送线结构示意图
1。
[0025]图8为本专利技术的工装输送线结构示意图
2。
[0026]图9为本专利技术的夹具回流升降机构结构示意图
。
[0027]图
10
为本专利技术的机架结构示意图
。
[0028]附图标记说明：
[0029]1‑
工装输送线；2‑
夹具机构；3‑
定位顶升机构；4‑
开夹具机构；5‑
板材；
21
‑
板材托盘；
22
‑
翻盖部件；
31
‑
安装支架；
32
‑
顶升气缸；
33
‑
顶升杆；
211
销孔；
11
阻挡气缸；
41
‑
固定座；
42
‑
导轨安装板；
43
‑
直线导轨；
44
‑
导轨气缸；
45
‑
旋转安装板；
46
‑
旋转部件；
461
‑
旋转伺服电机；
462
‑
联轴器；
463
‑
旋转杆；
12
‑
安装板；
13
‑
压板；
14
‑
第一皮带输送线；
15
‑
输送伺服电机；6‑
夹具回流升降机构；
61
‑
模组；
62
‑
工装载具；
621
‑
载具本体；
622
‑
第二皮带输送线；
623
‑
回流伺服电机；7‑
机架；
71
‑
模组安装板；
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种板材下料拆卸循环转移机构，其特征在于，包括：工装输送线
、
夹具机构
、
定位顶升机构和开夹具机构；所述夹具机构可滑动地设置在工装输送线的上方，所述定位顶升机构设置在工装输送线的下方，所述开夹具机构设置在工装输送线的一侧，所述开夹具机构设置在定位顶升机构的一侧
。2.
根据权利要求1所述的一种板材下料拆卸循环转移机构，其特征在于，所述夹具机构还包括板材托盘和翻盖部件，所述板材托盘上设置翻盖部件和板材，所述翻盖部件的一端与板材托盘可旋转连接，所述翻盖部件部分盖设在板材上
。3.
根据权利要求2所述的一种板材下料拆卸循环转移机构，其特征在于，所述定位顶升机构包括安装支架
、
顶升气缸和顶升杆；所述安装支架上设置顶升气缸，所述顶升气缸的顶部设置有至少一个顶升杆，所述板材托盘上设置有至少一个对应顶升杆的销孔
。4.
根据权利要求1或3所述的一种板材下料拆卸循环转移机构，其特征在于，所述工装输送线上设置有阻挡气缸
。5.
根据权利要求3所述的一种板材下料拆卸循环转移机构，其特征在于，所述板材托盘的四个角上分别设置有销孔，所述顶升气缸上设置有顶升杆安装板，所述顶升杆安装板上设置有四个对应销孔的顶升杆
。6.
根据权利要求1所述的一种板材下料拆卸循环转移机构，其特征在于，所述开夹具机构包括固定座
、
导轨安装板
、
直线导轨
、
导轨气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭立诚，高生莹，彭育煌，张朋涛，彭永红，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：