一种自动驾驶汽车功能安全测试方法技术

本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信号用于表征毫米波雷达被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车功能安全测试方法


[0001]本公开一般涉及测量测试
，具体涉及一种自动驾驶汽车功能安全测试测试方法
。

技术介绍

[0002]在智能互联汽车快速发展的背景下，车辆上复杂的自动驾驶功能迅速增加，而来自电控系统的失效
、
功能不足等引发的安全风险随之增加
。
如何从设计开发的源头提出确保自动驾驶汽车安全的功能安全技术要求，以及如何从测试评价的后端评价自动驾驶汽车的安全性，是国际国内面临的难点
。
为了保障智能汽车的安全性，全国汽车标准化委员会在
2017
年发布了
GB/T 34590《
道路车辆功能安全
》
标准，成为保障汽车不存在由电子电气系统的功能异常表现引起的危害而导致不合理风险的行业指南
。
[0003]毫米波雷达是自动驾驶系统实现智能化功能最重要的传感器之一，用于探测障碍物的距离和速度等信息
。
例如，自适应巡航功能是主要依靠毫米波雷达来实现前车距离和速度的探测
。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，其特征在于，包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达
(1)
并控制测试车辆置于第一工况；所述第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；所述报警信号用于表征毫米波雷达
(1)
被遮挡；若否，则输出测试不通过结果；若是，则执行激活自动驾驶功能操作，并判断自动驾驶功能激活失败时，输出测试通过结果
。2.
根据权利要求1所述的自动驾驶汽车功能安全测试方法，其特征在于，所述执行激活自动驾驶功能操作之后，还包括如下步骤：判断自动驾驶功能激活成功时，控制测试车辆置于第二工况，所述第二工况为：以大于目标车辆车速的车速开始跟车；所述测试车辆与所述目标车辆行驶在同一路段且目标车辆在测试车辆前方匀速行驶；判断测试车辆车速在第二车速范围持续第一预设时长时，开始计算稳定跟车时长；所述第二车速范围的最大值和最小值，与所述目标车辆车速差值的绝对值均小于设定阈值；判断所述稳定跟车时长大于或者等于第二预设时长时，输出测试通过结果；否则，输出测试不通过结果
。3.
根据权利要求2所述的自动驾驶汽车功能安全测试方法，其特征在于，所述响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达
(1)
执行在：测试车辆启动之前，或者测试车辆启动之后
。4.
根据权利要求3所述的自动驾驶汽车功能安全测试方法，其特征在于，所述遮挡指令至少包括遮挡等级，所述遮挡等级用于表征所述毫米波雷达
(1)
的遮挡程度
。5.
根据权利要求1‑4任...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，夏显召，刘磊，张胜强，秦孔建，董长青，姜国凯，邵学彬，窦汝鹏，付越，李鸿鹏，张珊，李春，翟瑞卿，李予佳，李明阳，
申请(专利权)人：中汽研汽车检验中心天津有限公司中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：