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本申请提供一种自动驾驶汽车功能安全测试方法，方法包括如下步骤：响应于外部输入的遮挡指令，遮挡测试车辆的毫米波雷达并控制测试车辆置于第一工况；第一工况为：自动驾驶功能关闭，并以满足第一车速范围的车速行驶第一路程；判断是否检测到报警信号；报警信...该专利属于中汽研汽车检验中心（天津）有限公司中国汽车技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽研汽车检验中心（天津）有限公司中国汽车技术研究中心有限公司授权不得商用。