一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法，具体涉及锂电池生产检测技术领域，该涂布机加工用瑕疵检测设备包括涂布机，涂布机上设置有两组涂布模头涂布机上设置有检测工位，检测工位上设置有视觉检测组件，检测工位的两侧均分别设置有两组稳定组件，每组稳定组件均由多个挤压块组成，位于检测工位同一侧的两组稳定组件中的挤压块一一对应设置

【技术实现步骤摘要】
一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及锂电池生产检测
，更具体地说，本专利技术涉及一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法
。

技术介绍

[0002]电池涂布是电池制造过程中的重要步骤，通过涂布机在电池的极片上涂布活性物质，以便储存和释放电能
。
电极片通常通过一系列的涂布机器或滚筒进行涂布
。
在涂布过程中，浆料均匀地分布在电极片上，形成一层薄膜
。
[0003]在涂布加工过程中，由于涂布方式的选择和相关控制参数的不同，实际涂布过程中浆料薄膜会出现一些涂布缺陷，例如折痕
、
气泡
、
箔区沾料
、
打皱以及极片表面涂层存在颗粒
、
凹坑等凹凸不整的表面缺陷，为了能够及时发现上述缺陷，对缺陷区域进行标记，并对涂布加工参数进行合理的调整，通常会使用
CCD
相机对经过涂布工艺处理后并处于输送状态的锂电池极片表面进行视觉检测，根据识别结果，合理的调整涂布参数，同时对有瑕疵的锂电池极片段进行标记处理，以便于后期对瑕疵的极片进行单独处理
。
[0004]而为了保证
CCD
相机的精准识别，需要设定固定方向和亮度的光源对极片表面进行补光，且为了保证图像识别对比时的准确性，光源的高度和角度需要固定，以保证照射到极片表面的光处于稳定状态，不会发生变化，从而不会影响图像识别效果
。
[0005]在双层涂布工艺中，需要对极片的正反两面均进行瑕疵检测，具体方案是在极片两侧均设置
CCD
相机模块，且为了便于系统识别，两组
CCD
相机模块需要处于同一区域，以便于同步识别同一区域的极片的正反两面的情况，方便进行同步对比
、
标记和观测，因此，两组
CCD
相机模块需要同时面向极片的同一区域，且为了不阻挡视觉识别，极片的识别区域内不可设置导辊结构
。
[0006]在涂布的浆料配置搅拌以及浆料涂布的过程中，浆料中容易混入杂质
、
颗粒或其他异物，当浆料涂布到极片表面时，杂质
、
颗粒或其他异物会在极片表面产生凸起，且如果颗粒汇聚或者颗粒较大，产生的凸起也会更大，由于涂布加工过程中不便中途停机，因此，该凸起会随着及极片输送，而由于极片的检测区域内无转辊支撑，当涂布层表面的凸起运动到距离检测区域最近的转辊时，凸起与转辊的瞬间接触会带动附近极片产生振动，并引起检测区域内的极片产生振动，待检测的极片与光源的实际位置和角度均会发生相对变化，进导致
CCD
相机获取图像时，光照条件与初始的设定条件产生差异，因此会影响涂布层表面凹坑，气泡
、
折痕和不规律条纹等其他缺陷的识别效果，影响识别精度
。

技术实现思路

[0007]本专利技术提供的一种涂布机加工用瑕疵检测设备及其检测方法，所要解决的问题是：现有的检测设备在检测时视觉识别区域内的极片容易受到振动影响导致其与光源的实际位置发生相对变化，影响缺陷识别精度的技术问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种涂布机加工用瑕疵检测设备，包
括涂布机，涂布机上设置有两组涂布模头，两组涂布模头分别设置在极片的正反两面，涂布机上设置有检测工位，检测工位上设置有视觉检测组件，视觉检测组件用于对的正反两面进行视觉识别检测；检测工位的两侧均分别设置有两组稳定组件，检测工位每侧的两组稳定组件分别位于极片的正反两面的位置，每组稳定组件均由多个挤压块组成，位于检测工位同一侧的两组稳定组件中的挤压块一一对应设置，挤压块对应极片上的留白区设置；检测工位中设置有平直导向结构，平直导向结构用于对挤压块进行滑动导向，且平直导向结构的导向方向与极片的运动方向相同；两组稳定组件中相互对应的两个挤压块通过相互靠近对极片的留白区进行夹持，夹持极片后的挤压块通过在平直导向结构中直线滑动对运动状态的极片的进行支撑
。
[0009]在一个优选的实施方式中，视觉检测组件包括位于极片正反两面的两组
CCD
相机，极片穿过两组
CCD
相机，并沿极片的长度方向运动，视觉检测组件还包括两组光源，两组光源分别用于对极片的正反两面提供光照，两组
CCD
相机的视觉识别区域的位置相同
。
[0010]在一个优选的实施方式中，挤压块对应极片的一侧固定安装有挤压垫，挤压垫为柔性结构，挤压垫用于对挤压块对应极片之间提供缓冲保护，并增加挤压块与极片之间的摩擦阻力
。
[0011]在一个优选的实施方式中，稳定组件还包括两个带轮和一个皮带，皮带套设在两个带轮上，检测工位的两侧均设置有安装座，两个带轮均转动安装在安装座上，其中一个带轮由电机驱动转动，每组稳定组件中的所有挤压块均安装在皮带上，每个挤压块均通过连接块与皮带连接，运动至皮带靠近极片一侧区域上的挤压块两两贴合设置
。
[0012]在一个优选的实施方式中，平直导向结构包括压带板和平直导向槽，压带板固定安装在安装座上，压带板延伸至皮带形成的环形区域中，且压带板与皮带靠近极片的一侧部分滑动贴合，平直导向槽固定安装在压带板上，连接块靠近安装座的一端固定连接有导向滑块，平直导向槽对应导向滑块设置，且导向滑块滑动安装在平直导向槽中
。
[0013]在一个优选的实施方式中，连接块固定安装在皮带上，连接块的内部设置有倾斜引导槽，倾斜引导槽相对于极片的表面倾斜设置，且倾斜引导槽沿靠近安装座的方向上逐渐远离极片设置，挤压块上固定连接有滑动块，滑动块滑动安装在倾斜引导槽中，挤压块与连接块之间安装有弹性件，弹性件用于对挤压块提供一个远离安装座方向的弹力，当挤压垫接触到极片后，连接块挤压挤压块，使滑动块在倾斜引导槽中产生相对运动，并使挤压块产生向安装座处的滑动，对极片的两边进行拉伸
。
[0014]在一个优选的实施方式中，检测工位中位于极片正反两面的位置处均设置有留白清洁组件，留白清洁组件位于极片进入稳定组件之前的区域，留白清洁组件包括海绵刷辊，海绵刷辊转动安装在安装座上，且海绵刷辊对应极片的留白区设置，海绵刷辊由电机驱动转动，且海绵刷辊的转动方向与极片的运动方向相反
。
[0015]在一个优选的实施方式中，留白清洁组件还包括抽气罩和滴液管，抽气罩和滴液管均固定安装在安装座上，抽气罩的抽风口贴合于海绵刷辊的圆周表面，抽气罩通过气管连接抽气设备，滴液管的出液端延伸至海绵刷辊的圆周表面，皮带通过输液管连接泵机的输出端，且泵机的输入端连接酒精存储器
。
[0016]在一个优选的实施方式中，挤压垫为中空结构，挤压垫远离挤压块的一侧以及靠
近海绵刷辊的一侧均开设有气孔，挤压块靠近极片时挤压挤压垫，使气孔向极片表面吹气
。
[0017]一种涂布机加工用瑕疵检测设备的检测方法，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：包括涂布机（1），所述涂布机（1）上设置有两组涂布模头（2），两组所述涂布模头（2）分别设置在极片（
a
）的正反两面，所述涂布机（1）上设置有检测工位（
11
），所述检测工位（
11
）上设置有视觉检测组件（3），所述视觉检测组件（3）用于对（
a
）的正反两面进行视觉识别检测；所述检测工位（
11
）的两侧均分别设置有两组稳定组件（4），所述检测工位（
11
）每侧的两组稳定组件（4）分别位于极片（
a
）的正反两面的位置，每组所述稳定组件（4）均由多个挤压块（
41
）组成，位于检测工位（
11
）同一侧的两组稳定组件（4）中的挤压块（
41
）一一对应设置，所述挤压块（
41
）对应极片（
a
）上的留白区设置；所述检测工位（
11
）中设置有平直导向结构（
46
），所述平直导向结构（
46
）用于对挤压块（
41
）进行滑动导向，且所述平直导向结构（
46
）的导向方向与极片（
a
）的运动方向相同；两组稳定组件（4）中相互对应的两个挤压块（
41
）通过相互靠近对极片（
a
）的留白区进行夹持，夹持极片（
a
）后的挤压块（
41
）通过在平直导向结构（
46
）中直线滑动对运动状态的极片（
a
）的进行支撑
。2.
根据权利要求1所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述视觉检测组件（3）包括位于极片（
a
）正反两面的两组
CCD
相机（
31
），极片（
a
）穿过两组
CCD
相机（
31
），并沿极片（
a
）的长度方向运动，所述视觉检测组件（3）还包括两组光源（
32
），两组所述光源（
32
）分别用于对极片（
a
）的正反两面提供光照，两组所述
CCD
相机（
31
）的视觉识别区域的位置相同
。3.
根据权利要求2所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述挤压块（
41
）对应极片（
a
）的一侧固定安装有挤压垫（
42
），所述挤压垫（
42
）为柔性结构，所述挤压垫（
42
）用于对挤压块（
41
）对应极片（
a
）之间提供缓冲保护，并增加挤压块（
41
）与极片（
a
）之间的摩擦阻力
。4.
根据权利要求3所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述稳定组件（4）还包括两个带轮（
44
）和一个皮带（
43
），所述皮带（
43
）套设在两个带轮（
44
）上，所述检测工位（
11
）的两侧均设置有安装座（
13
），两个所述带轮（
44
）均转动安装在安装座（
13
）上，其中一个所述带轮（
44
）由电机驱动转动，每组稳定组件（4）中的所有挤压块（
41
）均安装在皮带（
43
）上，每个所述挤压块（
41
）均通过连接块（
45
）与皮带（
43
）连接，运动至皮带（
43
）靠近极片（
a
）一侧区域上的挤压块（
41
）两两贴合设置
。5.
根据权利要求4所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述平直导向结构（
46
）包括压带板（
461
）和平直导向槽（
462
），所述压带板（
461
）固定安装在安装座（
13
）上，所述压带板（
461
）延伸至皮带（
43
）形成的环形区域中，且所述压带板（
461
）与皮带（
43
）靠近极片（
a
）的一侧部分滑动贴合，所述平直导向槽（
462
）固定安装在压带板（
461
）上，所述连接块（
45
）靠近安装座（
13
）的一端固定连接有导向滑块（
451
），所述平直导向槽（
462
）对应导向滑块（
451
）设置，且所述导向滑块（
451
）滑动安装在平直导向槽（
462
）中
。6.
根据权利要求5所述的一种涂布机加工用瑕疵检测设备，其特征在于：所述连接块（
45
...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁茗，李昌华，李为国，廖振科，刘仁明，梁周，罗文坚，
申请(专利权)人：深圳市佑富智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：