一种毛豆收割机器人制造技术

本发明专利技术实施例涉及一种毛豆收割机器人，所述毛豆收割机器人包括固定杆，所述固定杆的内部开设有装置腔，所述固定杆右侧面的外壁开设有滑槽，所述滑槽的一端与装置腔的内部相连通，所述装置腔内壁的底部开设有固定槽，所述装置腔内壁的顶部固定连接有正反电机，所述正反电机输出轴的底端固定连接有螺纹杆

【技术实现步骤摘要】
一种毛豆收割机器人


[0001]本专利技术涉及毛豆种植
，具体为一种毛豆收割机器人
。

技术介绍

[0002]毛豆即俗称的大豆
、
黄豆，为蝶形花科植物大豆的种子，一年生草本农作物
、
高
30
至
90
厘米
、
茎粗壮
、
方菱形；荚果矩形
、
扁平形
、
长5至6厘米
、
下垂
、
荚上密生黄色细长硬毛；在毛豆的收割过程中，现在多采用手工摘取的方式进行采收，但是效率低下，而商业化种植中多采用毛豆收割机，但是毛豆收割机成本极高，绝大多数农户无法配置，而且在收割的过程中容易出现毛豆打碎的情况，碎掉的毛豆卖相不好且无法存储，给农户造成经济损失，同时毛豆收割机使用必须为土地平整的大面积毛豆种植中，受地形的影响较大
。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供了一种毛豆收割机器人，解决了手工摘取毛豆效率低下，毛豆收割机成本极高，容易出现毛豆打碎同时受地形影响较大的问题
。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种毛豆收割机器人，所述毛豆收割机器人包括固定杆
(1)
，所述固定杆
(1)
的内部开设有装置腔
(2)
，所述固定杆
(1)
右侧面的外壁开设有滑槽
(3)
，所述滑槽
(3)
的一端与装置腔<br/>(2)
的内部相连通，所述装置腔
(2)
内壁的底部开设有固定槽
(4)
，所述装置腔
(2)
内壁的顶部固定连接有正反电机
(5)
，所述正反电机
(5)
输出轴的底端固定连接有螺纹杆
(6)
，所述螺纹杆
(6)
的底端延伸至固定槽
(4)
的内部，所述螺纹杆
(6)
的外部活动连接有滑块
(7)
，所述滑块
(7)
的外壁与装置腔
(2)
的内壁活动连接，所述滑块
(7)
的外壁固定连接有连接块
(8)
，所述连接块
(8)
的右端贯穿滑槽
(3)
并延伸至装置腔
(2)
的外部，所述连接块
(8)
的外壁固定连接有安装板
(9)
，所述安装板
(9)
的外壁固定连接有齿爪
(10)。
[0005]优选地，所述固定杆
(1)
靠近底端的外壁固定连接有横杆
(11)
，所述横杆
(11)
远离固定杆
(1)
的一端固定连接有主卡杆
(12)
，所述横杆
(11)
的正面开设有矩形槽
(13)
，所述矩形槽
(13)
的内部固定镶嵌有电动推杆
(14)
，所述电动推杆
(14)
的一端固定连接有副卡杆
(15)
，所述副卡杆
(15)
与主卡杆
(12)
相对面的外壁均开设有卡槽
(16)。
[0006]优选地，所述固定杆
(1)
的外壁固定连接有围板
(17)
，所述围板
(17)
位于横杆
(11)
的顶部，所述固定杆
(1)
的内部固定连接有蓄电池
(18)
，所述蓄电池
(18)
位于装置腔
(2)
的顶部，所述固定杆
(1)
靠近顶端的外壁分别固定连接有开关
(19)
和把手
(20)
，所述把手
(20)
位于开关
(19)
的顶部，所述把手
(20)
的外壁固定连接有橡胶垫块
(21)。
[0007]优选地，所述固定槽
(4)
的内部固定连接有轴承，所述固定槽
(4)
的内壁与轴承的外壁固定连接，所述螺纹杆
(6)
的外壁与轴承的内壁固定连接
。
[0008]优选地，所述滑块
(7)
的内壁开设有与螺纹杆
(6)
外壁螺纹相匹配的螺纹槽
。
[0009]优选地，所述齿爪
(10)
的数量为十五根，且齿爪
(10)
的形状为
L
形
。
[0010]优选地，所述围板
(17)
的数量为两块，所述围板
(17)
的外壁开设有出料口，仓库设
置在所述出料口后方
。
[0011]优选地，所述毛豆收割机器人还包括：鼓风机和风道，所述鼓风机的出风口与所述风道的入口相连通，所述出料口方向与所述风道的出风口方向垂直
。
[0012]优选地，所述风道斜向上设置
。
[0013]优选地，在所述齿爪
(10)
下方设置有传送带，通过所述传送带将采摘的毛豆传送至所述出料口
。
[0014]本专利技术提供了一种毛豆收割机器人，通过在主卡杆和副卡杆的外壁设置卡槽，能够在使用的过程中，将毛豆植株放置在主卡杆和副卡杆之间，通过电动推杆伸长带动副卡杆靠近主卡杆，毛豆植株的主干卡在卡槽的内部，同时在主卡杆和副卡杆的相互作用下能够有效的对毛豆植株的主干进行卡紧，避免在齿爪拉扯豆角的过程中将毛豆植株整个拔起的情况发生
。
通过在螺纹杆的外壁设置滑块，能够在正反电机顺时针转动的情况下使螺纹杆带动滑块在装置腔的内部上升，齿爪也同步上升，齿爪通过上升拉扯的方式，能够有效的将毛豆植株上的豆角收割下来，避免收割过程中收割装置将豆角打碎的情况发生，保证收割到的毛豆的完整性，同时操作简单，使用方便，不受地形限制
。
附图说明
[0015]图1为本专利技术正视图；
[0016]图2为本专利技术图1中
A
处放大图；
[0017]图3为本专利技术围板俯视图；
[0018]图4为本专利技术横杆俯视图
。
[0019]图中：1固定杆
、2
装置腔
、3
滑槽
、4
固定槽
、5
正反电机
、6
螺纹杆
、7
滑块
、8
连接块
、9
安装板
、10
齿爪
、11
横杆
、12
主卡杆
、13
矩形槽
、14
电动推杆
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种毛豆收割机器人，其特征在于，所述毛豆收割机器人包括：固定杆
(1)
，所述固定杆
(1)
的内部开设有装置腔
(2)
，所述固定杆
(1)
右侧面的外壁开设有滑槽
(3)
，所述滑槽
(3)
的一端与装置腔
(2)
的内部相连通，所述装置腔
(2)
内壁的底部开设有固定槽
(4)
，所述装置腔
(2)
内壁的顶部固定连接有正反电机
(5)
，所述正反电机
(5)
输出轴的底端固定连接有螺纹杆
(6)
，所述螺纹杆
(6)
的底端延伸至固定槽
(4)
的内部，所述螺纹杆
(6)
的外部活动连接有滑块
(7)
，所述滑块
(7)
的外壁与装置腔
(2)
的内壁活动连接，所述滑块
(7)
的外壁固定连接有连接块
(8)
，所述连接块
(8)
的右端贯穿滑槽
(3)
并延伸至装置腔
(2)
的外部，所述连接块
(8)
的外壁固定连接有安装板
(9)
，所述安装板
(9)
的外壁固定连接有齿爪
(10)。2.
根据权利要求1所述的毛豆收割机器人，其特征在于，所述毛豆收割机器人还包括：所述固定杆
(1)
靠近底端的外壁固定连接有横杆
(11)
，所述横杆
(11)
远离固定杆
(1)
的一端固定连接有主卡杆
(12)
，所述横杆
(11)
的正面开设有矩形槽
(13)
，所述矩形槽
(13)
的内部固定镶嵌有电动推杆
(14)
，所述电动推杆
(14)
的一端固定连接有副卡杆
(15)
，所述副卡杆
(15)
与主卡杆
(12)
相对面的外壁均开设有卡槽
(16)。3.
根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁昌祥，
申请(专利权)人：常熟后土科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：