一种自调节豆类割晒机制造技术

本发明专利技术公开了一种自调节豆类割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；刀具和水平输送组件均安装在机架上；分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，轴套套在立轴上，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外；驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，本发明专利技术中的摆杆能够根据植株的到来进行有针对性的摆动，使得植株的倒伏姿态更加的规律和可控，有利于形成上下层植株稳定交叉的堆叠状态，促进植株上的果实晾晒。促进植株上的果实晾晒。促进植株上的果实晾晒。

【技术实现步骤摘要】
一种自调节豆类割晒机


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种自调节豆类割晒机。

技术介绍

[0002]申请人在申请号为202111576081.6的专利申请《一种食用豆专用割晒机》中公开了一种包含分拨器的割晒机，该割晒机在水平输送组件的末端设置分拨器，分拨器内的摆杆周期性的摆动使得不同的植株向着不同的方向倾倒，使得植株最终形成如图1所示的彼此交叉的堆叠效果，有利于晒干集中在植株上半部分的果实，非常适合豆类植株的割晒。但是该割晒机仍然存在一些缺陷：1.上述现有技术的割晒机中的摆杆周期性的摆动，摆动频率固定，要想达到如图1所示的理想植株交叉效果，需要水平输送组件中的植株间隔均匀，变相要求土地中种植的植株间隔均匀，这一点在实际应用中难以满足；在实际操作中，水平输送组件中输送的植株的间距有随机性，这也就意味着最终割晒之后倒伏的植株的姿态具有随机性，下层的植株和上层的植株难以全部如图1所示表现为规律的交叉，有些地方的下层植株和上层植株能够交叉，有些地方的下层植株和上层植株则是平行的，这使得割晒机的实际技术效果有一些降低；2.上述现有技术的割晒机中的摆杆采用螺纹连接的方式安装在轴套上，然而割晒机在田野中工作具有非常大的振动性，巨大且持续不停的振动导致摆杆的螺纹连接容易出现松动。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是现有技术的割晒机的摆杆的摆动周期固定，导致植株的交叉效果受到影响；另一方面，现有技术中的割晒机摆杆的连接方式在长时间的振动环境中容易松动。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种自调节豆类割晒机，包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；
[0005]所述分禾板设置在机架前方，分禾板上设置有星轮，所述刀具和水平输送组件均安装在机架上，刀具位于机架的底部；机架、分禾板、星轮、刀具和水平输送组件与现有技术一致；
[0006]所述分拨器安装在机架上并且位于水平输送组件的末端，所述分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，所述摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，立轴固定在外壳内，轴套套在立轴上，轴套和立轴之间设置扭簧，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外，当摆杆摆动时，摆杆分拨从水平输送组件末端排出的植株；
[0007]所述驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，二级滑轨的两端分别设置有推杆和功能块，功能块内设置有能够吸附二级滑块的第一电磁铁；连杆的两端分别铰接驱动盘和二级滑块，驱动盘通过连杆驱动二级滑块沿着二级滑轨
往复运动并且连带驱动一级滑块沿着一级滑轨往复运动；本专利技术中驱动盘、连杆和二级滑块构成一个曲柄连杆机构，因此连杆与驱动盘的铰接处不能位于驱动盘的中心点。
[0008]一级滑块和二级滑块的基本动作原理是：连杆与二级滑块铰接，当连杆发生动作时，连杆直接驱动二级滑块运动，二级滑块和一级滑块的具体动作分为两种情况；情况一、功能块吸附二级滑块，此时的二级滑块无法在二级滑轨上滑动，二级滑块将与一级滑块同步沿着一级滑轨平移，安装在一级滑块上的推杆同步平移，此时的推杆能够在往复运动中到达一个相对较远的极限位置，称为第一极限位置；情况二、功能块不吸附二级滑块，此时受到连杆作用的二级滑块首先沿着二级滑轨平移(一级滑块静止不动)，当二级滑块触碰到推杆之后，二级滑块将推动一级滑块沿着一级滑轨平移，安装在一级滑块上的推杆同步平移，此时的推杆能够在往复运动中到达一个相对较近的极限位置，称为第二极限位置；
[0009]所述摆杆位于推杆的往复运动路径上，所述限位器安装在外壳内部并且位于摆杆的摆动路径上，限位器用于吸附和释放摆杆；推杆在平移时推动摆杆摆动并使得扭簧变形蓄能，当推杆平移至第一极限位置时，摆杆到达限位器的位置并且被限位器限制；限位器的作用在于控制摆杆的摆动时机，一般可以使用第二电磁铁作为限位器，也可以采用可控的活动卡钩作为限位器；
[0010]所述检测开关安装在机架上并且位于植株的运动路径中，当检测开关检测到植株经过后，检测开关向控制器发送信号，控制器控制功能块和限位器；检测开关可以采用光电开关；
[0011]在初始状态下，摆杆被限位器吸附，扭簧处于变形蓄能状态，功能块未吸附二级滑块，此时的推杆在起点位置和第二极限位置之间往复运动，推杆不会触碰到摆杆，并且第二极限位置应确保即使摆杆发生摆动，推杆也不会与摆杆发生触碰。在割晒机开始工作后，水平输送组件开始输送切割下来的植株，检测开关检测到植株经过后向控制器发送信号，所述控制器在接收到检测开关的信号之后根据接收到的信号的序号执行操作，如果这是控制器接收到的第N个信号且N为偶数，则控制器首先控制限位器释放摆杆，摆杆在扭簧的作用下发生摆动，摆杆对离开水平输送组件的植株产生水平作用力，使得植株以一定的倾角向着割晒机的左前方或者右前方倾倒，在经过第一设定时间后(第一设定时间为人工设置的参数，第一设定时间应确保摆杆已经摆动到位)，控制器控制功能块吸附二级滑块并且第二电磁铁通电，此时的二级滑块将驱动推杆在往复运动中到达第一极限位置，推杆在此过程中推动摆杆重新回摆并被限位器吸附；在经过第二设定时间后(第二设定时间为人工设置的参数，第二设定时间应确保推杆能够进行最少一个往复动作)，控制器控制功能块释放二级滑块；如果这是控制器接收到的第N个信号且N为奇数，则控制器不执行操作，植株将自由的从水平输送组件的末端离开；在本专利技术中，控制器也可以将N为偶数和N为奇数情况下的操作进行对调；检测开关和控制器的作用是对摆杆进行精确控制，确保植株能够以间隔的方式被摆杆作用，最终形成下层植株和上层植株彼此交叉的堆叠状态。
[0012]进一步的，所述摆杆包括方杆段和圆杆段，所述限位器位于摆杆的方杆段的摆动路径上，方杆段使得摆杆与限位器接触面积较大，有利于限位器吸附摆杆。
[0013]进一步的，所述摆杆组件还包括第一基板、第二基板和弹簧，第一基板固定在轴套上，弹簧的两端分别连接第一基板和第二基板；所述轴套上设置有平行于摆杆的导槽，第二基板上设置有插入导槽的导板，导板插入导槽内；所述第一基板上设置有与方杆段匹配的
方孔，所述圆杆段设置有一截外螺纹，所述第二基板上设置有与圆杆段的外螺纹匹配的螺纹孔；所述圆杆段与第二基板螺纹连接并且方杆段插入方孔内；在摆杆安装完毕后，由于摆杆的方杆段位于第一基板的方孔中，这使得摆杆即使在长久的振动环境中工作，也不会发生自转，避免摆杆从螺纹孔中脱离；
[0014]摆杆的安装方法是：推动第二基板压缩弹簧并靠近第一基板，然后将摆杆的圆杆段插入第二基板的螺纹孔内安装，此时摆杆的方杆段并未进入第一基板的方孔，摆杆依然可以被旋转；当摆杆的圆杆段旋入第二基板的螺纹孔之后，适当转动摆杆使得摆杆的方杆段与第一基板的方孔对齐，然后放开第二基板，第二基板在弹簧的作用下平移，摆杆随着第二基板平移并且摆杆的方杆段插入第一基板的方孔中。
[0015本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调节豆类割晒机，其特征在于：包括机架、分禾板、刀具、水平输送组件和分拨器；所述分禾板设置在机架前方，分禾板上设置有星轮，所述刀具和水平输送组件均安装在机架上，刀具位于机架的底部；所述分拨器安装在机架上并且位于水平输送组件的末端，所述分拨器包括外壳、摆杆组件、驱动组件、检测开关和控制器，所述摆杆组件包括摆杆、立轴、轴套和扭簧，立轴固定在外壳内，轴套套在立轴上，轴套和立轴之间设置扭簧，摆杆安装在轴套上，摆杆的一端位于外壳内部另一端伸出至外壳之外，当摆杆摆动时，摆杆分拨从水平输送组件末端排出的植株；所述驱动组件包括驱动盘、连杆、一级滑轨、一级滑块和限位器，一级滑块安装在一级滑轨上；一级滑块上设置有与一级滑轨平行的二级滑轨，二级滑轨上设置有二级滑块，二级滑轨的两端分别设置有推杆和功能块，功能块内设置有能够吸附二级滑块的第一电磁铁；连杆的两端分别铰接驱动盘和二级滑块，驱动盘通过连杆驱动二级滑块沿着二级滑轨往复运动并且连带驱动一级滑块沿着一级滑轨往复运动；当功能块吸附二级滑块时，推杆能够在往复运动中到达第一极限位置；当功能块不吸附二级滑块时，推杆能够在往复运动中到达第二极限位置；所述摆杆位于推杆的往复运动路径上，所述限位器安装在外壳内部并且位于摆杆的摆动路径上，限位器用于吸附和释放摆杆；推杆在平移时推动摆杆摆动并使得扭簧变形蓄能，当推杆平移至第一极限位置时，摆杆到达限位器的位置并且被限位器限制；所述检测开关安装在机架上并且位于植株的运动路径中，当检测开关检测到植株经过后，检测开关向控制器发送信号，控制器控制功能块和限位器。2.根据权利要求1所述的自调节豆类割晒机，其特征在于：所述限位器为第二电磁铁，所述检测开关为光电开关。3.根据权利要求2所述的自调节豆类割晒机，其特征在于：所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏先飞，杨光，陈巧敏，宋志禹，金月，吴今姬，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：