充磁机制造技术

本发明专利技术涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种充磁机

【技术实现步骤摘要】
充磁机


[0001]本专利技术涉及电机制造
，尤其涉及一种充磁机
。

技术介绍

[0002]转子是电机在运转时能产生电能的关键部件
。
在将转子组装获得电机前，都必须对该转子进行充磁
。
尽管现有技术中公开的充磁机能够实现在固定位置对转子进行自动充磁以及检测的目的
。
[0003]现有技术中，通常充磁机的只能满足一种型号电机转子的充磁要求，当需要对其他型号电机转子进行充磁时，需要将充磁机的夹具更换以适应其他型号电机转子的充磁需求，同时还需要改变检测结构的位置，以适应其他型号电机转子的检测需要
。
这样则造成了在更换夹具过程中，需要耗费一定的时间进行拆卸
、
安装以及位置调试，造成充磁效率低
。
[0004]因此，亟需一种充磁机，以解决上述技术问题
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种充磁机，能够适用于不同型号的电机的转子的充磁要求
。
[0006]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0007]充磁机，包括
[0008]机架；
[0009]充磁结构，能够为所述转子充磁，所述充磁结构设置于所述机架，所述充磁结构至少包括两个充磁组件，每个所述充磁组件均包括充磁座，所述充磁座的直径不完全相同；
[0010]送料结构，设置于所述机架顶部的一端，所述送料结构用于输送转子；
[0011]上料结构，设置于所述机架的顶部，所述上料结构与所述送料结构位于所述机架顶部同一端，所述上料结构能够夹取位于所述送料结构的转子，并将所述转子放置到与该转子相匹配的所述充磁座；
[0012]测表磁结构，所述测表磁结构包括检测组件和检测座，所述上料结构能够将充磁完成的所述转子夹取至所述检测座，所述检测组件检测位于所述检测座的转子磁性
。
[0013]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述检测组件包括检测单元和移动单元，所述检测单元设置于所述移动单元并能够相对于所述移动单元直线移动，所述检测单元能够检测所述转子的多个磁瓦
。
[0014]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述移动单元包括第一固定座
、
第一驱动件和第一连接板，所述第一固定座固定于所述机架，所述第一驱动件固定于所述第一固定座，所述第一驱动件的活动端与所述第一连接板固定连接，所述第一连接板与所述检测单元连接以在所述第一驱动件的驱动下直线移动
。
[0015]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述移动单元还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一固定座为
L
型结构，所述第一驱动件和所述第一滑轨均固定设置于所述第一固
定座的侧壁，且所述第一驱动件的活动端的延伸方向与所述第一滑轨的长度方向同向，所述第一滑块固定与所述第一连接板的底部，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接
。
[0016]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述上料结构包括：
[0017]平移组件，设置于所述机架的顶部；
[0018]翻转机械手组件，能够滑动的设置于所述平移组件的顶部，所述翻转机械手组件被配置为能够夹取以及翻转所述转子
。
[0019]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述翻转机械手组件包括翻转驱动件
、
上料夹紧气缸和两个上料夹紧板，所述翻转驱动件与所述上料夹紧气缸连接并能够带动所述上料夹紧气缸翻转，所述上料夹紧气缸的气缸杆与至少一个所述上料夹紧板连接，两个所述上料夹紧板间隔且平行设置
。
[0020]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述上料结构还包括充磁防晃结构，所述充磁防晃结构包括支撑板和压紧组件，所述支撑板的两端与所述平移组件连接，且所述支撑板能够相对于所述平移组件移动，所述压紧组件设置于所述支撑板并位于所述上料夹紧板的上方
。
[0021]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述压紧组件包括第二驱动件
、
定位套和防晃板，所述第二驱动件与所述防晃板的顶面固定连接，所述定位套设置于所述防晃板的底面，所述第二驱动件的工作部穿过所述支撑板与所述定位套固定连接，所述第二驱动件能够驱动所述定位套下压转子
。
[0022]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述压紧组件还包括第一导向杆
、
移动板和第一固定板，所述第一固定板与所述防晃板固定连接，所述第一导向杆固定于所述第一固定板且所述第一导向杆穿过所述移动板，所述移动板与所述第二驱动件的固定部连接，所述移动板能够随所述第二驱动件的固定部沿所述第一导向杆长度方向移动
。
[0023]作为上述充磁机的一种优选技术方案，所述上料结构还包括升降组件，所述升降组件包括第二导向杆
、
导向架和第三驱动件，所述第三驱动件的固定部与所述导向架固定连接，所述第二导向杆一端与所述翻转驱动件固定连接，另一端穿过所述导向架并能够相对于所述导向架直线移动
。
[0024]本专利技术有益效果：
[0025]充磁机包括机架
、
充磁结构
、
送料结构
、
上料结构和测表磁结构，机架固定在地面，起到支撑的作用
。
充磁结构能够为转子充磁，充磁结构设置于机架，充磁结构至少包括两个充磁组件，每个充磁组件均包括充磁座，充磁座的直径不完全相同；送料结构设置于机架顶部的一端，送料结构用于输送转子；上料结构设置于机架的顶部，上料结构与送料结构位于机架顶部同一端，上料结构能够夹取位于送料结构的转子，并将转子放置到与该转子相匹配的充磁座；测表磁结构包括检测组件和检测座，上料结构能够将充磁完成的转子夹取至检测座，检测组件检测位于检测座的转子磁性
。
测表磁结构能够检测转子的表磁，以确定转子充磁是否合格，这样可在转子下线前降低转子的不良品率
。
[0026]由于充磁结构至少包括两个充磁组件，且每个充磁组件均包括充磁座，充磁座可根据不同型号的转子或者不同尺寸的转子设定，这样可满足不同转子的充磁需要，相较于现有技术而言，节省了更换充磁座的时间，提高了充磁效率
。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图
。
[0028]图1为本专利技术实施例提供的充磁机的结构示意图一；
[0029]图2为本专利技术实施例提供的充磁机的结构示意图二；
[0030]图3为本专利技术实施例提供的测表磁结构的结构示意图一；
[0031]图4为本专利技术实施例提供的测表磁结构的结构示意图二；
[0032]图5为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
充磁机，其特征在于，包括机架
(1)
；充磁结构
(2)
，能够为转子
(100)
充磁，所述充磁结构
(2)
设置于所述机架
(1)
，所述充磁结构
(2)
至少包括两个充磁组件
(21)
，每个所述充磁组件
(21)
均包括充磁座
(212)
，所述充磁座
(212)
的直径不完全相同；送料结构
(3)
，设置于所述机架
(1)
顶部的一端，所述送料结构
(3)
用于输送转子
(100)
；上料结构
(5)
，设置于所述机架
(1)
的顶部，所述上料结构
(5)
与所述送料结构
(3)
位于所述机架
(1)
顶部同一端，所述上料结构
(5)
能够夹取位于所述送料结构
(3)
的转子
(100)
，并将所述转子
(100)
放置到与该转子
(100)
相匹配的所述充磁座
(212)
；测表磁结构
(4)
，所述测表磁结构
(4)
包括检测组件和检测座，所述上料结构
(5)
能够将充磁完成的所述转子
(100)
夹取至所述检测座，所述检测组件检测位于所述检测座的转子
(100)
磁性
。2.
根据权利要求1所述的充磁机，其特征在于，所述检测组件包括检测单元和移动单元，所述检测单元设置于所述移动单元并能够相对于所述移动单元直线移动，所述检测单元能够检测所述转子
(100)
的多个磁瓦
。3.
根据权利要求2所述的充磁机，其特征在于，所述移动单元包括第一固定座
(41)、
第一驱动件
(42)
和第一连接板
(43)
，所述第一固定座
(41)
固定于所述机架
(1)
，所述第一驱动件
(42)
固定于所述第一固定座
(41)
，所述第一驱动件
(42)
的活动端与所述第一连接板
(43)
固定连接，所述第一连接板
(43)
与所述检测单元连接以在所述第一驱动件
(42)
的驱动下直线移动
。4.
根据权利要求3所述的充磁机，其特征在于，所述移动单元还包括第一滑轨
(44)
和第一滑块
(45)
，所述第一固定座
(41)
为
L
型结构，所述第一驱动件
(42)
和所述第一滑轨
(44)
均固定设置于所述第一固定座
(41)
的侧壁，且所述第一驱动件
(42)
的活动端的延伸方向与所述第一滑轨
(44)
的长度方向同向，所述第一滑块
(45)
固定与所述第一连接板
(43)
的底部，所述第一滑轨
(44)
与所述第一滑块
(45)
滑动连接
。5.
根据权利要求3所述的充磁机，其特征在于，所述上料结构
(5)
包括：平移组件
(51)
，设置于所述机架
(1)
的顶部；翻转机械手组件
(52)
，能够滑动的设置于所述平移组件
(51)
的顶部，所述翻转机械手组件
(52)

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，熊本荣，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：