一种驾驶场景的识别方法技术

本公开提供一种驾驶场景的识别方法

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶场景的识别方法、装置及设备


[0001]本公开属于自动驾驶仿真
，特别是指一种驾驶场景的识别方法
、
装置及设备
。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术在目前经历着快速的发展，随之而来也产生了许多亟待解决的重要问题，其中怎样用更低的成本更充分地测试自动驾驶算法就是一个艰难的挑战
。
[0003]现有解决问题的一个方案就是使用自动驾驶仿真软件代替实车测试，使用各种数据采集车收集的驾驶案例作为测试的场景输入，但是面对数以万记的实车驾驶数据，怎样高效分析，挖掘，归类，并找出危险的罕见的案例，目前并无很好的方案
。
[0004]一些大数据系统能做一定程度的行为分析，但通常都只是局限于的加速或减速
、
变道以及加塞车辆之类的简单动作；对于其他复杂种类场景的挖掘非常有限
。

技术实现思路

[0005]本公开要解决的技术问题是提供一种驾驶场景的识别方法
、
装置及设备，以快速
、
准确地识别出车辆的驾驶场景的类型，提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种驾驶场景的识别方法，其特征在于，包括：获取车辆在驾驶过程中的实时参数信息和基于高精地图监测到的道路信息；根据所述实时参数信息，确定所述车辆的交通动作；根据所述交通动作以及所述道路信息，识别所述车辆的驾驶场景的类型
。2.
根据权利要求1所述的驾驶场景的识别方法，其特征在于，根据所述实时参数信息，确定所述车辆的交通动作，包括：根据所述实时参数信息，确定所述车辆的原子交通动作和
/
或至少两个原子交通动作形成的交通动作组合
。3.
根据权利要求2所述的驾驶场景的识别方法，其特征在于，所述原子交通动作以及所述交通动作组合均包括以下至少一项属性信息：动作主体；动作类型；动作完成的起始结束时间；统计属性；标识属性
。4.
根据权利要求2所述的驾驶场景的识别方法，其特征在于，若所述交通动作包括原子交通动作，根据所述交通动作以及所述道路信息，识别所述车辆的驾驶场景的类型，包括：根据第一预设筛选条件，确定目标原子交通动作；根据所述目标原子交通动作以及所述道路信息，确定所述车辆的驾驶场景为第一类型驾驶场景
。5.
根据权利要求2所述的驾驶场景的识别方法，其特征在于，若所述交通动作包括交通动作组合，根据所述交通动作以及所述道路信息，识别所述车辆的驾驶场景的类型，包括：根据第二预设筛选条件，确定所述交通动作组合中的目标动作对；根据所述目标动作对以及所述道路信息，确定所述车辆的驾驶场景为第二类型驾驶场景
。6.
根据权利要求5所述的驾驶场景的识别方法，其特征在于，根据第二预设筛选条件，确定所述交通动作组合中的目标动作对，包括：若所述交通动作组合中包括：
N
个跟车动作
、M
个刹车动作，当
N
个所述跟车动作中的任一前车的第一标识信息和
M
个所述刹车动作中的任一主...

【专利技术属性】
技术研发人员：周耀，毛祖秋，张安春，任君美，
申请(专利权)人：万物镜像北京计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：