【技术实现步骤摘要】
本公开属于计算机信息处理，特别是一种自动驾驶测试的评价方法、装置及设备。
技术介绍
1、自动驾驶汽车已进入到研发以及市场化的关键阶段，但当下量产仍受到诸多因素的挑战。如何验证自动驾驶算法在各种场景下的安全性，保证算法在安全、舒适、节能、遵守交规和高效等方面达到和人类驾驶员相同的等级，是目前面临的主要挑战。因此需要自动驾驶评价体系对自动驾驶算法进行测试评价。通过评估算法实现的好坏程度，促进算法的优化迭代，促使自动驾驶算法的驾驶效果逐渐逼近人类驾驶员的驾驶水平。但是目前的自动驾驶评价体系不能从更加综合、全面的角度来对自动驾驶测试进行评价，也不能对测试指标进行灵活的配置。
技术实现思路
1、本公开要解决的技术问题是提供一种自动驾驶测试的评价方法、装置及设备，对自动驾驶测试从各个维度进行全面的评价，提高场景利用率。
2、为解决上述技术问题，本公开的技术方案如下：
3、第一方面，本公开实施例提供了一种自动驾驶测试的评价方法，包括：
4、获取目标评价数据；
<...【技术保护点】
1.一种自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述目标评价数据，确定参与自动驾驶测试评价的目标车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述目标车辆的动态参数数据以及至少一个评价维度的预设评价指标，得到每个评价维度评价指标值，包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述目标车辆的动态参数数据以及所述至少一个评价维度的预设评价指标的指标阈值，得到至少一个评价指标值，包括：
5.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述目标评价数据，确定参与自动驾驶测试评价的目标车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述目标车辆的动态参数数据以及至少一个评价维度的预设评价指标，得到每个评价维度评价指标值，包括：
4.根据权利要求3所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述目标车辆的动态参数数据以及所述至少一个评价维度的预设评价指标的指标阈值，得到至少一个评价指标值，包括：
5.根据权利要求3所述的自动驾驶测试的评价方法，其特征在于，根据所述评价指标值，通过预设打分函数得到至少一个评价指标的指标得...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓曼，毛祖秋，张安春，鲍世强，
申请(专利权)人：万物镜像北京计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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