一种用于吊装过程的改向装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于吊装过程的改向装置，包括能够沿着桥架滑动的基座；与基座固接的转动柱，开设于转动柱侧部的转向槽，环形阵列排布于转动柱侧部且位于转向槽内的多个转向轮，以及同步驱动多个转向轮围绕转动柱轴心滚动的改向电机；多个转向轮侧部固接电葫芦对吊起物建立多个吊装点实行吊装，通过改向电机驱动转向轮的滚动控制各电葫芦以及吊装点的位置，实现吊起物方位的同步转动

【技术实现步骤摘要】
一种用于吊装过程的改向装置


[0001]本专利技术涉及吊装
，具体涉及一种用于吊装过程的改向装置
。

技术介绍

[0002]吊装是指通过起重机
(
如桥式起重机
)
通过绳索或者吊篮将目标物向上提起使其离开地面后，悬空平移至目标地点上方后放下的过程，大型设备由于其自身长度外形等问题，在通过起重机吊起
、
移动以及放下的过程中存在于其他物体剐蹭的风险
。
[0003]如长机身清舱机从栈道吊起后移动至船舱内的过程中，由于其较长的机身在吊装移动过程中可能与起重机支撑臂以及外部床体发生剐蹭，在将其放入船舱内以及从船舱内吊起过程中则可能与船舱侧壁以及栈道边缘发生剐蹭
。
[0004]现有技术为了规避上述问题，常在吊篮或者吊起器械侧部外接一条绳索，通过向一个方向拉扯绳索从而使得吊起器械发生一定幅度的转动，进而改变吊起器械的方位避免剐蹭，但此种方式实操过程中相对繁琐，且难以精确控制吊起器械转动的幅度
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于吊装过程的改向装置，其特征在于：包括用于与桥架
(1)
器械连接，且能够沿着桥架
(1)
滑动的基座
(2)
；所述基座
(2)
下方设有与所述基座
(2)
固接的转动柱
(3)
，所述转动柱
(3)
的侧部设有呈环形阵列排布的多个转向轮
(4)
；所述转动柱
(3)
外形为圆柱体，其侧部设有环形的转向槽
(31)
，多个所述转向轮
(4)
均限位于所述转向槽
(31)
内，并且所述转向轮
(4)
能够沿着所述转向槽
(31)
围绕所述转动柱
(3)
轴心滚动，多个所述转向轮
(4)
通过设于所述转动柱
(3)
之上的改向电机
(6)
同步驱动；每个所述转向轮
(4)
的外侧均固接有一个电葫芦
(7)
，所述电葫芦
(7)
底部连接有吊钩
(8)
，所述吊钩
(8)
用于连接吊起物，所述电葫芦
(7)
负责控制所述吊钩
(8)
的高度，从而将吊起物吊起以及放下；其中，环形布置的多个所述电葫芦
(7)
与吊起物之间存在环形分布的多个吊装点，多个吊装点彼此限位进而限制吊起物的自身方位和朝向，所述改向电机
(6)
与多个所述转向轮
(4)
机械连接，能够同步驱动多个所述转向轮
(4)
在所述转向槽
(31)
内滚动改变自身位置，从而同步改变所述电葫芦
(7)
以及所述电葫芦
(7)
下方与吊起物之间吊装点的位置，进而使得吊起物转动改变吊起物的方位和朝向
。2.
根据权利要求1所述的一种用于吊装过程的改向装置，其特征在于：相邻所述转向轮
(4)
之间通过弧形的侧向连接臂
(9)
相互固接，通过所述侧向连接臂
(9)
能够限制相邻所述转向轮
(4)
的间距，进而避免多个所述转向轮
(4)
在滚动的过程中由于彼此之间的行程误差造成的错位，进而改变所述电葫芦
(7)
下方吊装点的相对位置造成吊起物倾斜；另一方面，所述侧向连接臂
(9)
的端部与所述转向轮
(4)
之间通过销钉固接
。3.
根据权利要求2所述的一种用于吊装过程的改向装置，其特征在于：所述转向槽
(31)
内侧的所述转动柱
(3)
上设有环形的限位槽
(32)
，所述限位槽
(32)
内设有转动环
(5)
，所述转动环
(5)
限制于所述限位槽
(32)
内，且所述转动环
(5)
上设有滑动轮
(51)
，所述滑动轮
(51)
贴合所述限位槽
(32)
的内壁，使得所述转动环
(5)
能够贴合所述限位槽
(32)
的内壁滑动；所述转动环
(5)
的外侧设有呈环形阵列分布的连接头，连接头通过所述限位槽
(32)
向外侧伸出，连接头与所述转向轮
(4)
内侧之间通过横向连接臂
(10)
固接；其中，所述横向连接臂
(10)
与所述转向轮
(4)
以及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘泉洪，杨凤珠，顾旭斌，田冰，刘刚，沈炳华，
申请(专利权)人：杭州登元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：