一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置制造方法及图纸

本申请公开了一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，属于火箭发射准备技术领域，起吊翻转装置包括：连接组件和支撑台

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置


[0001]本公开一般涉及火箭发射准备
，具体涉及一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置
。

技术介绍

[0002]随着航天火箭的快节奏
、
快响应
、
多任务的发射需求不断加大，发射密度的不断提高，对火箭发动机翻转起竖提出了更高的要求，以便于运载火箭与发射台的对接
。
[0003]现有技术中已有的火箭发动机起竖方法是：通过手拉葫芦实现，这样操作效率低，手拉葫芦的吊装长度不好调节，或者固定一端旋转，另一端吊装，这样容易对火箭发动机产生附加力作用，影响发动机的正常起吊
。
为此，我们提出一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置用以解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种结构简单
、
可解决附加力约束的多自由度的火箭发动机起吊翻转装置
。
[0005]第一方面，本申请提供一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，包括：
[0006]所述起吊翻转装置包括：
[0007]连接组件，所述连接组件包括：第一连接端和第二连接端；所述第一连接端用于与起吊机相连接；所述第一连接端和所述第二连接端用于连接火箭发动机；
[0008]支撑基台，所述支撑基台用于支撑所述火箭发动机；所述支撑基台包括底盘框架和设置于所述底盘框架上，且沿垂直于所述底盘框架上表面的方向转动连接的随动组件，所述随动组件具有用于与所述第二连接端相配合的容纳槽；
[0009]当所述起吊机翻转所述火箭发动机时，所述第二连接端会向所述容纳槽施加侧向作用力，在该侧向作用力的作用下，所述随动组件相对于所述底盘框架转动，以抑制该侧向作用力的增长
。
[0010]根据本申请实施例提供的技术方案，所述随动组件包括：沿第一方向排列的第一支撑部和第二支撑部；
[0011]所述第一支撑部设置于所述底盘框架上，且其顶部开设有与所述火箭发动机相适配的弧形段；
[0012]所述第二支撑部的顶部设置有所述容纳槽
。
[0013]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二支撑部包括两组沿第二方向支撑架；所述第二方向垂直于所述第一方向；
[0014]所述支撑架由主梁和倾斜设置于所述主梁两侧的斜梁构成；所述主梁顶部设置有
U
型座，所述
U
型座形成所述容纳槽
。
[0015]根据本申请实施例提供的技术方案，所述随动组件还包括有：第一旋转部；
[0016]所述第一旋转部与所述底盘框架转动连接，且所述第一旋转部上设置有所述第二
支撑部；所述第一旋转部用于带动所述第二支撑部转动
。
[0017]根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一旋转部包括：
[0018]底板，所述底板上设置有两组所述支撑架；所述底板远离所述支撑架的一侧设置有旋转轴；
[0019]定位旋转座，所述定位旋转座设置于所述底盘框架上；所述定位旋转座上开设有与所述旋转轴对应的旋转孔；所述旋转轴与所述旋转孔为轴孔配合转动
。
[0020]根据本申请实施例提供的技术方案，所述连接组件包括两组卡环；两组卡环分别形成所述第一连接端和所述第二连接端；
[0021]每组卡环包括两个弧形卡合段，所述弧形卡合段用于固定在所述火箭发动机的机体两侧
。
[0022]根据本申请实施例提供的技术方案，用于形成所述第一连接端的两个弧形卡合段上分别设置有万向吊环，所述万向吊环位于所述弧形卡合段远离其自身开口的一侧；
[0023]用于形成所述第二连接端的两个弧形卡合段上分别活动杆；所述活动杆用于设于所述容纳槽内，所述活动杆位于所述弧形卡合段远离其自身开口的一侧
。
[0024]根据本申请实施例提供的技术方案，所述弧形卡合段均与所述火箭发动机螺栓连接
。
[0025]综上所述，本技术方案具体地公开了一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，包括：所述起吊翻转装置包括：
[0026]连接组件，所述连接组件包括：第一连接端和第二连接端；所述第一连接端用于与起吊机相连接；所述第一连接端和所述第二连接端用于连接火箭发动机；支撑基台，所述支撑基台用于支撑所述火箭发动机；所述支撑基台包括底盘框架和设置于所述底盘框架上，且与所述底盘框架转动连接的随动组件，所述随动组件具有用于与所述第二连接端相配合的容纳槽；当所述起吊机翻转所述火箭发动机时，所述第二连接端会向所述容纳槽施加侧向作用力，在该侧向作用力的作用下，所述随动组件相对于所述底盘框架转动，以抑制该侧向作用力的增长
。
[0027]针对现有技术中通过手拉葫芦实现火箭发动机起竖的方法存在吊装长度不好调节或者通过直接采用起吊火箭发动机的一端，另一端旋转的方式，但这种方式也容易对火箭发动机产生有附加力作用
。
本申请通过设计一种具有多自动度的支撑基台来解决上述问题的出现，所述支撑基台包括的与所述底盘框架转动连接的随动组件，当火箭发动机在起吊时，火箭发动机前端吊起，第二连接端对容纳槽施加侧向作用力会通过所述随动组件相对于所述底盘框架转动来抑制或者解除该侧向作用力，不会出现对火箭发动机撕裂，保证火箭发动机的正常翻转
。
附图说明
[0028]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征
、
目的和优点将会变得更明显：
[0029]图1为一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置的整体结构示意图
。
[0030]图2为一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置的爆炸示意图
。
[0031]图3为一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置中第二支撑部的结构示意图
。
[0032]图4为一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置中底盘框架结构示意图
。
[0033]图5为一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置的翻转工况示意图
。
[0034]图中标号：
100、
火箭发动机；
200、
底盘框架；
201、
支撑板；
300、
支撑架；
301、
主梁；
302、
斜梁；
303、U
型座；
400、
底板；
401、
旋转轴；
402、
旋转孔；
500、
定位旋转座；
600、
弧形卡合段；
601、
万向吊环；
602、
活动杆
。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明
。
可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，其特征在于，所述起吊翻转装置包括：连接组件，所述连接组件包括：第一连接端和第二连接端；所述第一连接端用于与起吊机相连接；所述第一连接端和所述第二连接端用于连接火箭发动机
(100)
；支撑基台，所述支撑基台用于支撑所述火箭发动机
(100)
；所述支撑基台包括底盘框架
(200)
和设置于所述底盘框架
(200)
上，且沿垂直于所述底盘框架
(100)
上表面的方向转动连接的随动组件，所述随动组件具有用于与所述第二连接端相配合的容纳槽；当所述起吊机翻转所述火箭发动机
(100)
时，所述第二连接端会向所述容纳槽施加侧向作用力，在该侧向作用力的作用下，所述随动组件相对于所述底盘框架
(200)
转动，以抑制该侧向作用力的增长
。2.
根据权利要求1所述的一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，其特征在于，所述随动组件包括：沿第一方向排列的第一支撑部和第二支撑部；所述第一支撑部设置于所述底盘框架
(200)
上，且其顶部开设有与所述火箭发动机
(100)
相适配的弧形段；所述第二支撑部的顶部设置有所述容纳槽
。3.
根据权利要求2所述的一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，其特征在于，所述第二支撑部包括两组沿第二方向支撑架
(300)
；所述第二方向垂直于所述第一方向；所述支撑架
(300)
由主梁
(301)
和倾斜设置于所述主梁
(301)
两侧的斜梁
(302)
构成；所述主梁
(301)
顶部设置有
U
型座
(303)
，所述
U
型座
(303)
形成所述容纳槽
。4.
根据权利要求3所述的一种多自由度的火箭发动机起吊翻转装置，其特征在于，所述随动组件还包括有：第一旋转部；所述第一旋转部与所述底盘框架
(200)
转动连接，且所述第一旋转部上设置有所述第二支撑部；所述第一旋转部用于带动所述第二支撑部转动
。...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京凌空天行科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：