一种空间吊挂增稳系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开的一种空间吊挂增稳系统，包括：安装在吊挂物上的用于产生水平方向推力和

【技术实现步骤摘要】
一种空间吊挂增稳系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及吊挂增稳
，尤其涉及一种空间吊挂增稳系统及其控制方法
。

技术介绍

[0002]传统的吊挂方式，例如塔吊
、
吊机
、
直升机
、
无人机等，在外部环境风力和自身机械结构影响下，吊挂在空中的货物会出现漂移
、
自转甚至与吊挂设备出现谐振现象，极其危险
。
[0003]为此，本申请人经过有益的探索和研究，找到了解决上述问题的方法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的
。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题之一在于：针对现有技术的不足而提供一种提高吊挂安全性能的空间吊挂增稳系统
。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题之二在于：提供一种上述空间吊挂增稳系统的控制方法
。
[0006]作为本专利技术第一方面的一种空间吊挂增稳系统，包括：
[0007]安装在吊挂物上的用于产生水平方向推力和
/...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种空间吊挂增稳系统，其特征在于，包括：安装在吊挂物上的用于产生水平方向推力和
/
或垂直方向推力的增稳挂架机构；以及设置在所述增稳挂架机构上且分别与所述增稳挂架机构连接的挂架系统，所述挂架系统用于实时采集吊挂物的空间位置信息，并根据所述空间位置信息控制所述增稳挂架机构进行相应动作
。2.
如权利要求1所述的空间吊挂增稳系统，其特征在于，所述增稳挂架机构包括增稳挂架以及若干推力装置，所述若干推力装置周向间隔安装在所述增稳挂架上且每一个推力装置可产生水平方向和
/
或垂直方向推力
。3.
如权利要求2所述的空间吊挂增稳系统，其特征在于，所述推力装置为可倾转的电动涵道风扇
。4.
如权利要求2所述的空间吊挂增稳系统，其特征在于，所述挂架系统包括第一微控制单元
、
气压计
、
磁力计
、
陀螺仪
、
加速度计
、
全球导航卫星系统模块
、
微波雷达
、
无线通信模块以及电机驱动电路模块，所述第一微控制单元分别与所述气压计
、
磁力计
、
陀螺仪
、
加速度计
、
全球导航卫星系统模块
、
微波雷达
、
第一无线通信模块和电机驱动电路模块连接，所述电机驱动电路模块与所述增稳挂架机构中的每一推力装置连接，用于驱动每一推力装置进行相应动作
。5.
如权利要求4所述的空间吊挂增稳系统，其特征在于，还包括机载系统，所述机载系统包括第二微控制单元
、
第二无线通信模块
、
第三无线通信模块
、
第一有线通信模块
、
卷扬机控制模块以及脱钩控制模块，所述第二微控制单元分别与所述第二无线通信模块
、
第三无线通信模块
、
第一有线通信模块
、
卷扬机控制模块和脱钩控制模块连接，所述机载系统中的第二无线通信模块与所述挂架系统中的第一无线通信模块连接，所述卷扬机控制模块和
/
或脱钩控制模块与吊挂设备的控制系统连接
。6.
如权利要求5所述的空间吊挂增稳系统，其特征在于，还包括交互系统，所述交互系统包括第三微控制单元
、
第四无线通信模块
、

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，袁钢，
申请(专利权)人：牧羽天航空科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：