接驳上线系统技术方案

本发明专利技术属于工程机械技术领域，公开了一种接驳上线系统，线体对应上线区设置有用于承载物料的线上托盘；线下运输车，用于将物料运输至接驳区；接驳装置安装于机架并包括顶升机构

【技术实现步骤摘要】
接驳上线系统


[0001]本专利技术属于工程机械领域，具体地，涉及一种接驳上线系统
。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工程机械的使用越来越广泛，例如工程机械中的塔式起重机由于作业空间大，广泛应用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装
。
[0003]但由于塔式起重机的部件较多且部件结构较为复杂，导致塔式起重机组装效率低
。
且塔式起重机的部件，例如泵站油箱等部件目前仅能采用人工叉车配送，配合行车吊装上线的模式进行泵站油箱上线
。
在上线过程中需要叉车对泵站油箱等部件进行频繁转运，导致塔式起重机装配效率低
、
存在安全隐患，且与现在智能制造的核心理念绿色化不吻合
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种接驳上线系统，以解决现有技术中工程机械自动化程度和装配效率低的技术问题
。
[0005]为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面，提供了一种接驳上线系统，所述接驳上线系统包括：r/>[0006]产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种接驳上线系统，其特征在于，所述接驳上线系统
(100)
包括：产线，包括线体和机架
(2)
，所述机架
(2)
沿物料
(200)
的输送方向依次设置有接驳区
(21)
和上线区
(22)
，所述线体伸入所述上线区
(22)
内，所述线体对应所述上线区
(22)
设置有用于承载物料
(200)
的线上托盘
(1)
；线下运输车，用于将所述物料
(200)
运输至所述接驳区
(21)
；接驳装置，安装于所述机架
(2)
并包括顶升机构
(4)、
夹爪机构
(5)、
用于检测所述线下运输车上的所述物料
(200)
的第一检测器和用于检测所述顶升机构
(4)
上的所述物料
(200)
的第二检测器
(6)
；控制器，被配置为：响应于所述第一检测器生成的第一物料到位信号，控制所述顶升机构
(4)
顶升所述物料
(200)
直至所述物料
(200)
脱离所述线下运输车；响应于所述第二检测器
(6)
生成的第二物料到位信号，控制所述夹爪机构
(5)
抓取所述物料
(200)
，并沿所述输送方向将所述物料
(200)
平移至所述线上托盘
(1)
上
。2.
根据权利要求1所述的接驳上线系统，其特征在于，所述接驳上线系统
(100)
还包括和所述控制器信号连接的第三检测器
、
第四检测器
(7)
，所述第三检测器用于检测所述夹爪机构
(5)
上的所述物料
(200)
，所述第四检测器
(7)
用于检测所述上线区
(22)
的所述物料
(200)
，所述控制器进一步被配置为：响应于所述第三检测器生成的夹持到位信号，控制所述顶升机构
(4)
下降至初始位置并脱离所述物料
(200)
，控制所述夹爪机构
(5)
沿所述输送方向将所述物料
(200)
输送至所述上线区
(22)
；响应于所述第四检测器
(7)
生成的第三物料到位信号，关停所述夹爪机构
(5)。3.
根据权利要求2所述的接驳上线系统，其特征在于，所述接驳上线系统
(100)
还包括安装于所述线体并位于所述线上托盘
(1)
下方的避让顶升件，所述控制器被进一步配置为：在关停所述夹爪机构
(5)
后，驱动所述避让顶升件顶升所述线上托盘
(1)
，直至所述线上托盘
(1)
抵接所述物料
(200)
；控制所述夹爪机构
(5)
相对所述线体收缩，直至所述夹爪机构
(5)
脱离所述物料
(200)。4.
根据权利要求1所述的接驳上线系统，其特征在于，所述夹爪机构
(5)
包括：夹爪架
(51)
，用于限位所述物料
(200)
；伸缩组件
(52)
，所述机架
...

【专利技术属性】
技术研发人员：方德威，胡远，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：