一种龙门吊运行控制方法及其应用和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种龙门吊运行控制方法及其应用和系统，本方案通过对龙门吊工作场地的风速

【技术实现步骤摘要】
一种龙门吊运行控制方法及其应用和系统


[0001]本专利技术涉及起重机控制
，尤其涉及一种龙门吊运行控制方法及其应用和系统
。

技术介绍

[0002]港口码头作为货物海上运输中转的重要场地，大量货物被装载在集装箱中，而集装箱由于具有体积大
、
质量大的特点，因此，对其进行转运时，常常需要借助起重设备，而龙门吊作为被广泛应用的起重机设备之一，在港口码头的货物运输中，龙门吊承担着重要的转运工作，然而由于码头的工作环境多变，其常会面临雨水
、
强风等不良气象因素，而龙门吊在工作过程中，也会因为雨水
、
强风等因素而使得其预期控制参数发生波动，例如制动
、
加速的预期时间
、
行程均会受到一定影响，虽然现有技术中一些文献揭示了对龙门吊工作过程中的参数进行监测，然后根据运行参数阈值来判断是否输出预警，以此实现对龙门吊的异常工作监测，但是这种方案仅仅是从表面参数进行监测，其没有通过进一步复用监测过程中的数据或联合多数据进行预防龙门吊异常工作发生，而由于龙门吊本身自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种龙门吊运行控制方法，其特征在于，其包括：获取任务指令，根据任务指令获取龙门吊的目标位置信息和待转运对象信息；获取龙门吊的当前位置信息，继而再根据龙门吊的目标位置信息和待转运对象信息生成与之对应的工作控制指令，然后将工作控制指令传输至龙门吊，使其在接收工作控制指令后，进行工作启动和执行对应的工作控制指令；实时获取龙门吊所在工作场地的风速和
/
或降雨信息，生成气象监测信息，然后根据气象监测信息，按预设条件对龙门吊的工作参数限制阈值进行调整；响应龙门吊的工作启动信号，对龙门吊的工作参数进行实时监测，生成工作参数监测信息；实时获取龙门吊的龙门架
、
载重小车和吊钩组件的位置信息，生成位置监测信息；根据工作参数监测信息和
/
或位置监测信息，按预设条件对龙门吊的工作状态生成预警信息或对龙门吊的工作参数进行干预调整
。2.
如权利要求1所述的龙门吊运行控制方法，其特征在于，龙门吊的目标位置信息包括第一目标位置信息和第二目标位置信息，第一目标位置信息为待转运对象未被吊钩组件起吊时的位置信息，第二目标位置信息为待转运对象被起吊后需要被转运至的目标位置信息；所述待转运对象信息包括待转运对象的规格
、
重量以及待转运对象未起吊时的位置信息和需要被转运至的目标位置信息
。3.
如权利要求1所述的龙门吊运行控制方法，其特征在于，所述龙门吊的龙门架
、
载重小车和吊钩组件的位置信息均单独记录，且分别生成位置监测信息，所述位置监测信息以数据集
W
的形式进行记录，其记录表达式如下：
W
＝
{W1、W2、W3……
、W
n
}W
n
＝
(X
n
、Y
n
、Z
n
、T
n
)
其中，
n
为记录次数，
W
n
为第
n
次记录时的位置信息，
X
n
、Y
n
、Z
n
分别为龙门架
、
载重小车或吊钩组件在第
n
次记录时的
X、Y、Z
方向上的三维坐标信息，
T
n
为第
n
次记录时的时间点
。4.
如权利要求2所述的龙门吊运行控制方法，其特征在于，获取龙门吊的当前位置信息，继而再根据龙门吊的目标位置信息和待转运对象信息生成与之对应的工作控制指令时，还对应生成预期工作参数信息和预期移动轨迹信息；其中，所述的预期移动轨迹信息以数据集
D
的形式进行表示，其表达式如下：
D
＝
{D1、D2、D3……
、D
n
}D
n
＝
(X
n
、Y
n
、Z
n
、T
n
)
其中，
n
为预期记录次数，其与位置信息记录的频率相关，
D
n
为预期第
n
次记录时的位置信息，
X
n
、Y
n
、Z
n
分别为龙门架
、
载重小车或吊钩组件预期在第
n
次记录时的
X、Y、Z
方向上的三维坐标信息，
T
n
为预期第
n
次记录时的时间点；所述运行控制方法还包括：根据工作参数监测信息和
/
或位置监测信息，将其与预期工作参数信息和
/
或预期移动轨迹信息进行对比，然后根据对比结果按预设条件对龙门吊的工作状态生成预警信息或对龙门吊的工作参数进行干预调整；其中，将位置监测信息与预期移动轨迹信息进行对比时，将第
n
...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛林，曹红军，蔡福海，刘燕峰，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：