步进电机上电防抖方法技术

本发明专利技术涉及步进电机技术领域，公开了一种步进电机上电防抖方法

【技术实现步骤摘要】
步进电机上电防抖方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及步进电机
，尤其涉及一种步进电机上电防抖方法
、
装置
、
计算机设备及存储介质
。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机
。
每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比
。
步进电机的优点是成本相对较低，在不使用变速箱的情况下在静止和低速时具有高扭矩，以及对定位任务的固有适用性
。
与三相无刷电机和伺服驱动器相比，步进电机不一定需要复杂的控制算法或位置反馈来进行换向
。
因此步进电机广泛用于自动化
、
数字制造
、
医疗和光学设备等几乎所有类型的移动应用中
。
[0003]但是由于步进电机不带电时转子与定子之间的位置关系是随机的，上电后，步进电机需要自动运行到标定的初始位置，所以会抖动一下
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种步进电机上电防抖方法，其特征在于，所述方法包括：判断步进电机的系统控制器是否上电成功，若所述系统控制器上电成功，则断开所述步进电机的电源开关；将所述步进电机的电源功率值调节至预设功率阈值，并打开所述电源开关；判断所述步进电机是否归位，若所述步进电机归位完毕，则将所述电源功率值恢复至额定功率值，其中，所述额定功率值大于所述预设功率阈值
。2.
根据权利要求1所述的步进电机上电防抖方法，其特征在于，所述将所述步进电机的电源功率值调节至预设功率阈值，包括：通过所述步进电机的
IC
芯片控制所述步进电机的电流；根据所述步进电机的电流将所述电源功率值调节至所述预设功率阈值
。3.
根据权利要求1所述的步进电机上电防抖方法，其特征在于，所述将所述步进电机的电源功率值调节至预设功率阈值，还包括：通过
PWM
方式调制所述步进电机的电压；根据所述步进电机的电压将所述电源功率值调节至所述预设功率阈值
。4.
根据权利要求2所述的步进电机上电防抖方法，其特征在于，所述将所述步进电机的电源功率值调节至预设功率阈值，还包括：使用电源负载调节所述步进电机的
IC
芯片控制所述步进电机的电机电源；根据所述步进电机的电机电源将所述电源功率值调节至所述预设功率阈值
。5.
根据权利要求1所述的步进电机上电防抖方法，其特征在于，所述判断所述步进电机是否归位，包括：将所述步进电机的归位时间设置为预设时间阈值；当所述步进电机的归位时间大于或等于所述预设时间阈值时，判断所述步进电机是否归位<...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖金凤，陈超，严云龙，刘圆圆，
申请(专利权)人：湖南比扬医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：