【技术实现步骤摘要】
一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质
[0001]本申请涉及电机控制
，尤其涉及一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，步进电机都是采用方波或者正弦波控制。其中，方波控制的电路和系统简单，但是电机在启动和运行过程中震动和噪音比较大，特别是风扇的摇头电机，位于支撑架的顶端，在低速度运行时，比较容易产生共振，容易引起抖动或者强烈振感，影响用户的使用和体验；采用正弦波控制，电路和控制系统都很复杂，成本很高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例期望提供一种电机的控制方法、电路、装置及存储介质。
[0004]本申请实施例的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种电机的控制方法，所述电机为N相P拍电机，包括：以连续的P拍为一个周期，获取第i相的半正弦波控制信号；其中，所述第i相的半正弦波控制信号作用于所述连续的P拍中与所述第i相相关的连续三个节拍中；i为1至N的任一整数；通过预设频率的载波信号对所述第i相的半正弦波控制信号进行调...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机为N相P拍电机，所述方法包括：以连续的P拍为一个周期，获取第i相的半正弦波控制信号；其中，所述第i相的半正弦波控制信号作用于所述连续的P拍中与所述第i相相关的连续三个节拍中；i为1至N的任一整数；通过预设频率的载波信号对所述第i相的半正弦波控制信号进行调制，得到第i相的脉冲宽度调制PWM控制信号；根据所述第i相的PWM控制信号，控制所述电机的第i相绕组通电或断电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第i相的半正弦波控制信号，包括：根据预设的划分规则，依次将与所述第i相相关的连续三个节拍划分为第一通电时段、第二通电时段和第三通电时段；其中，所述第一通电时段为所述电机的第i相绕组从开始导通状态逐渐变换至完全导通状态的时段；所述第二通电时段为所述第i相绕组持续处于所述完全导通状态的时段；所述第三通电时段为所述第i相绕组从所述完全导通状态逐渐换至结束导通状态的时段；分别获取所述第一通电时段内的第一控制信号、所述第二通电时段内的第二控制信号和所述第三通电时段内的第三控制信号；将所述第一控制信号、所述第二控制信号和所述第三控制信号组成的整体控制信号确定为当前第i相的半正弦波控制信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一控制信号的波形为斜率先增加后减小的曲线；所述第二控制信号的波形为直线；所述第三控制信号的波形为斜率先减小后增加的曲线；所述第i相的PWM控制信号包括以下三个连续的控制信号：第一PWM控制信号、第二PWM控制信号和第三PWM控制信号；其中，所述第一PWM控制信号为占空比逐渐增加的控制信号；所述第二PWM控制信号为保持高电平的控制信号；所述第三PWM控制信号为占空比逐渐减小的控制信号。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取第i+1相的半正弦波控制信号；其中，所述第i+1相的半正弦波控制信号作用于所述连续的P拍中与所述第i+1相相关的连续三个节拍中；通过预设频率的载波信号对所述第i+1相的半正弦波控制信号进行调制，得到第i+1相的PWM控制信号；在所述第i相和第i+1相重叠的节拍中，根据所述第i相的PWM控制信号，控制所述电机的第i相绕组通电或断电；根据所述第i+1相的PWM控制信号，控制所述电机的第i+1相绕组通电或断电。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述电机的当前转速确定所述第i相的半正弦波控制信号的控制时长；所述控制时长为所述连续的P拍中与所述第i相相关的连续三个节拍的总时长。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电机包括四相八拍步进电机，所述四相包括A相、B相、C相和D相，所述八拍包括第一拍至第八拍，依次分别为A拍、AB拍、B拍、BC拍、C拍、CD拍、D拍、DA拍；
对应地，所述以连续的P拍为一个周期，获取第i相的半正弦波控制信号，包括：以连续的八拍为一个周期，获取A相、B相、C相和D相的半正弦波控制信号；其中，所述A相的半正弦波控制信号作...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭新生，
申请(专利权)人：广东美的环境电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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