一种变速器挡位自动校准系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种变速器挡位自动校准系统及控制方法，变速器挡位自动校准系统用于对自行车的挡位进行自动校准，包括：后拨链器和机器视觉系统，所述后拨链器包括导向轮，所述机器视觉系统包括用于拍摄所述自行车的飞轮

【技术实现步骤摘要】
一种变速器挡位自动校准系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及自行车
，特别涉及一种变速器挡位自动校准系统及控制方法
。

技术介绍

[0002]现有的校准方案采用人工手动进行挡位校准，用户需要按照特定的操作步骤进行校准，且用户需要裸眼瞄准变速器各个挡位上的导向轮与链条之间的位置与角度并进行微调，其对用户的调车经验和能力要求较高，因此现有的校准方案存在校准效率低，挡位调整精准度低，多车辆调试难以达到标准化等问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种变速器挡位自动校准系统及控制方法，旨在解决现有校准方案的校准效率低，挡位调整精准度低等问题
。
[0004]本专利技术实施例提供一种变速器挡位自动校准系统，用于对自行车的挡位进行自动校准，包括：后拨链器和机器视觉系统，所述后拨链器包括导向轮，所述机器视觉系统包括用于拍摄所述自行车的飞轮
、
所述自行车的链条以及所述导向轮的位置的摄像头，所述后拨链器和机器视觉系统均靠近所述飞轮设置
。
[0005]进一步的，所述机器视觉系统包括固定件，所述固定件的一端与所述自行车的车架固连，所述固定件的另一端与所述机器视觉系统固连
。
[0006]进一步的，所述机器视觉系统设置在所述车架内
。
[0007]本专利技术实施例还提供一种变速器挡位自动校准系统的控制方法，包括：
[0008]获取目标校准挡位以及所述目标校准挡位对应的目标飞轮的第一位置信息；
[0009]根据所述第一位置信息控制所述机器视觉系统的摄像头对准所述目标飞轮；
[0010]通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息并根据所述第一位置信息与所述第二位置信息判断所述导向轮是否对准所述目标飞轮；
[0011]若对准，则结束操作；
[0012]若未对准，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息判断所述导向轮的位置是否偏低；
[0013]若是，则控制后拨链器进行微调加一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息；若否，则控制后拨链器进行微调减一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息
。
[0014]进一步的，还包括：
[0015]通过所述机器视觉系统的摄像头获取所述链条的偏斜角度并通过所述偏斜角度判断所述导向轮与所述目标飞轮是否对准；
[0016]若对准，则结束操作；
[0017]若未对准，则通过所述机器视觉系统的摄像头获取所述链条的偏斜方向并根据所
述偏斜方向判断所述导向轮的位置是否偏低；
[0018]若是，则控制所述后拨链器进行微调加一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息；若否，则控制所述后拨链器进行微调减一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息
。
[0019]进一步的，所述获取目标校准挡位以及所述目标校准挡位对应的目标飞轮的第一位置信息之前包括：
[0020]获取用户选择的校准模式；
[0021]若用户选择的校准模式为单挡位校准模式，则获取用户选择的目标校准挡位以及所述目标校准挡位对应的目标飞轮的第一位置信息；
[0022]若用户选择的校准模式为多挡位校准模式，则依次对各个挡位进行校准处理
。
[0023]进一步的，所述依次对各个挡位进行校准处理包括：
[0024]获取所述校准处理的处理模式；
[0025]若所述处理模式为挡位递增模式，则对当前挡位进行校准，待校准完成后，控制所述后拨链器进行加一挡操作，并对新的挡位进行校准；
[0026]若所述处理模式为挡位递减模式，则对当前挡位进行校准，待校准完成后，控制所述后拨链器进行减一挡操作，并对新的挡位进行校准
。
[0027]进一步的，所述依次对各个挡位进行校准处理还包括：
[0028]获取用户选择的多个目标校准挡位；
[0029]获取所述校准处理的处理模式；
[0030]若所述处理模式为挡位递增模式，则对当前挡位进行校准，待校准完成后，获取与当前挡位相邻且递增的目标校准挡位的位置信息以及当前挡位的位置信息；
[0031]根据与当前挡位相邻且递增的目标校准挡位的位置信息以及当前挡位的位置信息计算出所述后拨链器的加挡次数，按照所述加挡次数控制所述后拨链器进行相应的加挡操作，待加挡完成后，对新的挡位进行校准；
[0032]若所述处理模式为挡位递减模式，则对当前挡位进行校准，待校准完成后，获取与当前挡位相邻且递减的目标校准挡位的位置信息以及当前挡位的位置信息；
[0033]根据与当前挡位相邻且递减的目标校准挡位的位置信息以及当前挡位的位置信息计算出所述后拨链器的减挡次数，按照所述减挡次数控制所述后拨链器进行相应的减挡操作，待减挡完成后，对新的挡位进行校准
。
[0034]进一步的，还包括：
[0035]通过所述机器视觉系统的摄像头获取所述链条的实时数据；
[0036]根据所述实时数据判断所述链条是否处于目标挡位上；
[0037]若是，则结束操作；
[0038]若否，则提醒用户转动踏板
。
[0039]进一步的，还包括：
[0040]获取所述变速器挡位自动校准系统未校准的时间；
[0041]判断所述时间是否达到预定时间；
[0042]若达到，则对各个挡位重新进行校准；
[0043]若未达到，则继续获取所述变速器挡位自动校准系统未校准的时间
。
[0044]本专利技术公开了一种变速器挡位自动校准系统，用于对自行车的挡位进行自动校准，包括：后拨链器和机器视觉系统，所述后拨链器包括导向轮，所述机器视觉系统包括用于拍摄所述自行车的飞轮
、
所述自行车的链条以及所述导向轮的位置的摄像头，所述后拨链器和机器视觉系统均靠近所述飞轮设置
。
本专利技术通过设置机器视觉系统，并通过机器视觉系统获取导向轮和飞轮的位置信息，再根据导向轮和飞轮的位置信息对后拨链器进行微调，使得导向轮与相应挡位的飞轮对齐，实现了挡位的自动校准，大大降低了挡位校准的操作难度，提高了校准的准确性和效率，以及提升了变挡效果和用户的体验，本专利技术还提供了一种变速器挡位自动校准系统的控制方法，具有与上述相同的效果，对此不再赘述
。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0046]图1为变速器挡位自动校准系统的结构示意图；
[0047]图2为变速器挡位自动校准系统的控制方法的流程示意图；
[0048]图3为变速器挡位自动校准系统处于校准视角的结构示意图
。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种变速器挡位自动校准系统，用于对自行车的挡位进行自动校准，其特征在于，包括：后拨链器和机器视觉系统，所述后拨链器包括导向轮，所述机器视觉系统包括用于拍摄所述自行车的飞轮
、
所述自行车的链条以及所述导向轮的位置的摄像头，所述后拨链器和机器视觉系统均靠近所述飞轮设置
。2.
根据权利要求1所述的变速器挡位自动校准系统，其特征在于，所述机器视觉系统包括固定件，所述固定件的一端与所述自行车的车架固连，所述固定件的另一端与所述机器视觉系统固连
。3.
根据权利要求2所述的变速器挡位自动校准系统，其特征在于，所述机器视觉系统设置在所述车架内
。4.
一种如权利要求1‑3任一项所述的变速器挡位自动校准系统的控制方法，其特征在于，包括：获取目标校准挡位以及所述目标校准挡位对应的目标飞轮的第一位置信息；根据所述第一位置信息控制所述机器视觉系统的摄像头对准所述目标飞轮；通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息并根据所述第一位置信息与所述第二位置信息判断所述导向轮是否对准所述目标飞轮；若对准，则结束操作；若未对准，则根据所述第一位置信息与所述第二位置信息判断所述导向轮的位置是否偏低；若是，则控制后拨链器进行微调加一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息；若否，则控制后拨链器进行微调减一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息
。5.
根据权利要求4所述的变速器挡位自动校准系统的控制方法，其特征在于，还包括：通过所述机器视觉系统的摄像头获取所述链条的偏斜角度并通过所述偏斜角度判断所述导向轮与所述目标飞轮是否对准；若对准，则结束操作；若未对准，则通过所述机器视觉系统的摄像头获取所述链条的偏斜方向并根据所述偏斜方向判断所述导向轮的位置是否偏低；若是，则控制所述后拨链器进行微调加一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息；若否，则控制所述后拨链器进行微调减一挡操作，通过所述摄像头获取所述导向轮的第二位置信息
。6.
根据权利要求4所述的变速器挡位自动校准系统的控制方法，其特征在于，所述获取目标校准挡位以及所述目标校准挡位对应的目标飞轮的第一位置信息之前包括：获取用户选择的校准模式；若用户选...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春生，陈章兴，
申请(专利权)人：珠海蓝图运动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：