一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统技术方案

本发明专利技术公开了一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统，依次对接收的视频图像帧进行处理，在接收到视频的一帧图像时，利用前一帧图像的多个去雾参数对当前帧图像执行去雾算法，得到去雾后的当前帧图像并输出，还得到当前帧图像的多个去雾参数，以供下一帧图像执行去雾算法时使用，如此能逐帧对视频图像进行去雾，最终实现了对整个视频的去雾而无需物理去雾

【技术实现步骤摘要】
一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统


[0001]本专利技术涉及医疗领域，尤其涉及一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统
。

技术介绍

[0002]医用内窥镜摄像系统作为检查
、
诊断与治疗的辅助成像工具，给医护人员带来极大方便
。
目前医用内窥镜摄像系统的应用场景越来越多样化
、
复杂化
。
在某些特殊手术场景中产生的烟雾与水雾使内窥镜系统显示的画面不够高清，遮挡医生视野，不利于手术的安全快速开展
。
为解决上述问题，目前一些内窥镜系统多采用物理的方式去雾，这在一定程度上可以暂缓雾气对手术的干扰，但仍无法从根本上解决问题
。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种视频图像的去雾方法和医用内窥镜摄像系统，旨在通过非物理的方式对视频进行去雾显示
。
[0004]一实施例提供一种视频图像的去雾方法，包括：
[0005]接收视频；
[0006]在接收到所述视频的第
i
帧图像时，根据第
i
‑1帧图像的多个去雾参数对所述第
i
帧图像执行去雾算法，得到去雾后的第
i
帧图像并输出，还得到所述第
i
帧图像的多个去雾参数，以供第
i+1
帧图像执行所述去雾算法时使用；所述第
i
‑1帧图像的多个去雾参数包括：导向滤波参数，第
>i
‑1帧图像的透射率图像中，预设数量的最亮像素点的目标位置以及全局杂散
。
[0007]一实施例提供的所述方法中，所述根据第
i
‑1帧图像的多个去雾参数对所述第
i
帧图像执行去雾算法，得到去雾后的第
i
帧图像并输出，还得到所述第
i
帧图像的多个去雾参数，包括：
[0008]执行去雾算法的第1个步骤对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数对第
i+1
帧图像进行处理；其中，所述去雾算法包括
n
个步骤，
n
为大于等于3的整数；
[0009]根据第
i
‑1帧图像的第1阶段去雾参数执行去雾算法的第2个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数对第
i+1
帧图像进行处理；
[0010]根据第
i
‑1帧图像的第
j
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
j
个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第
j
阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第
i
帧图像的第
j
阶段去雾参数对第
i+1
帧图像进行处理；其中，
j
为整数且
∈[2
，
n
‑
1]；
[0011]根据第
i
‑1帧图像的第
n
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
n
个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，得到去雾后的第
i
帧图像并输出
。
[0012]一实施例提供的所述方法中，所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数包括由第
i
帧图
像的暗通道图像计算出的导向滤波参数；所述执行去雾算法的第1个步骤对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数，包括：
[0013]利用去雾算法中的最小值滤波的方式遍历所述第
i
帧图像后，生成所述第
i
帧图像的暗通道图像；
[0014]根据所述暗通道图像计算出导向滤波参数，并对所述暗通道图像进行均值滤波处理，对均值滤波处理的暗通道图像进行处理得到多个用于导向滤波的中间过程图像
。
[0015]一实施例提供的所述方法中，所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数包括：第
i
帧图像的透射率图像中，预设数量的最亮像素点的目标位置；所述根据第
i
‑1帧图像的第1阶段去雾参数执行去雾算法的第2个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数，包括：
[0016]获取由第
i
‑1帧图像的暗通道图像计算出的导向滤波参数，根据该导向滤波参数对第
i
帧图像的暗通道图像
、
均值滤波处理后的第
i
帧图像的暗通道图像以及第
i
帧图像的中间过程图像进行导向滤波，得到第
i
帧图像的透射率图像；
[0017]对所述透射率图像中的像素点的亮度进行统计，得到预设数量的最亮像素点的目标位置
。
[0018]一实施例提供的所述方法中，所述第
i
帧图像的第3阶段去雾参数包括全局杂散；所述根据第
i
‑1帧图像的第
j
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
j
个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第
j
阶段去雾参数，包括：
[0019]获取第
i
‑1帧图像的透射率图像中，预设数量的最亮像素点的目标位置；
[0020]从第
i
帧图像中获取这些目标位置的像素点的像素值并计算其均值得到全局杂散
。
[0021]一实施例提供的所述方法中，所述
n
＝4，所述根据第
i
‑1帧图像的第
n
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
n
个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，得到去雾后的第
i
帧图像并输出，包括：
[0022]获取第
i
‑1帧图像的全局杂散；
[0023]根据该全局杂散
、
第
i
帧图像的透射率图像对第
i
帧图像进行去雾处理，得到去雾后的第
i
帧图像并输出
。
[0024]一实施例提供一种医用内窥镜摄像系统，包括摄像头和处理器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种视频图像的去雾方法，其特征在于，包括：接收视频；在接收到所述视频的第
i
帧图像时，根据第
i
‑1帧图像的多个去雾参数对所述第
i
帧图像执行去雾算法，得到去雾后的第
i
帧图像并输出，还得到所述第
i
帧图像的多个去雾参数，以供第
i+1
帧图像执行所述去雾算法时使用；所述第
i
‑1帧图像的多个去雾参数包括：导向滤波参数，第
i
‑1帧图像的透射率图像中，预设数量的最亮像素点的目标位置以及全局杂散
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第
i
‑1帧图像的多个去雾参数对所述第
i
帧图像执行去雾算法，得到去雾后的第
i
帧图像并输出，还得到所述第
i
帧图像的多个去雾参数，包括：执行去雾算法的第1个步骤对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数对第
i+1
帧图像进行处理；其中，所述去雾算法包括
n
个步骤，
n
为大于等于3的整数；根据第
i
‑1帧图像的第1阶段去雾参数执行去雾算法的第2个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数对第
i+1
帧图像进行处理；根据第
i
‑1帧图像的第
j
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
j
个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第
j
阶段去雾参数，以便后续步骤利用所述第
i
帧图像的第
j
阶段去雾参数对第
i+1
帧图像进行处理；其中，
j
为整数且
∈[2
，
n
‑
1]
；根据第
i
‑1帧图像的第
n
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
n
个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，得到去雾后的第
i
帧图像并输出
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数包括由第
i
帧图像的暗通道图像计算出的导向滤波参数；所述执行去雾算法的第1个步骤对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第1阶段去雾参数，包括：利用去雾算法中的最小值滤波的方式遍历所述第
i
帧图像后，生成所述第
i
帧图像的暗通道图像；根据所述暗通道图像计算出导向滤波参数，并对所述暗通道图像进行均值滤波处理，对均值滤波处理的暗通道图像进行处理得到多个用于导向滤波的中间过程图像
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数包括：第
i
帧图像的透射率图像中，预设数量的最亮像素点的目标位置；所述根据第
i
‑1帧图像的第1阶段去雾参数执行去雾算法的第2个步骤继续对所述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述第
i
帧图像的第2阶段去雾参数，包括：获取由第
i
‑1帧图像的暗通道图像计算出的导向滤波参数，根据该导向滤波参数对第
i
帧图像的暗通道图像
、
均值滤波处理后的第
i
帧图像的暗通道图像以及第
i
帧图像的中间过程图像进行导向滤波，得到第
i
帧图像的透射率图像；对所述透射率图像中的像素点的亮度进行统计，得到预设数量的最亮像素点的目标位置
。5.
根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第
i
帧图像的第3阶段去雾参数包括全局杂散；所述根据第
i
‑1帧图像的第
j
‑1阶段去雾参数执行去雾算法的第
j
个步骤继续对所
述第
i
帧图像进行处理，处理过程中得到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭毅军，易美佳，黄潇峰，张锐，南帅军，
申请(专利权)人：重庆西山科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：