【技术实现步骤摘要】
地理视图定位方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及计算机视觉领域,特别涉及一种地理视图定位方法
、
装置
、
电子设备及存储介质
。
技术介绍
[0002]地理视图数据在不同天气条件下会受到光照
、
能见度
、
大气散射等因素的影响,需要通过地理图像定位技术实现地理视图数据定位,即通过地面以及天空中拍摄的不同图像进行特征提取与匹配,进而获得与地面图像最佳匹配的天空拍摄图像,利用天空拍摄图像中所携带的经纬度海拔信息实现定位
。
[0003]相关技术中,地理图像定位技术通过在相同的光照条件和气象条件下输入地面图像和遥感图像进行表征和匹配
。
[0004]然而,在图像采集的时间以及地区不同时,会导致图像表征存在偏差,进而造成匹配结果出现误差,从而影响定位系统在真实环境下的使用
。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种地理视图定位方法
、
装置
、
电子设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种地理视图定位方法,其特征在于,包括以下步骤:采集待定位区域的地面全景图像,并确定包含所述待定位区域的遥感图像数据库;对所述地面全景图像进行特征提取得到第一基本特征数据,并对所述遥感图像数据库中的全部遥感图像进行提取得到第二基本特征数据;联合所述地面全景图像的第一基本特征数据和预设环境参数进行拟合预测,构建所述待定位区域对应的地面图像环境变量系数模型;基于所述地面图像环境变量系数模型确定所述待定位区域的环境系数,并根据所述环境系数进行基于环境权重的空间恢复,得到满足预设一致性特征条件的静态地面全景图像和动态地面全景图像;以及对所述静态地面全景图像进行特征提取得到第三基本特征数据,并根据所述第三基本特征数据和所述第二基本特征数据进行基于欧氏距离的近邻匹配,得到最佳待定位遥感图像
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述采集待定位区域的地面全景图像,包括:基于所述待定位区域,构建预设环境参数模型;基于所述预设环境参数模型中的多个采集环境,采集所述待定位区的多张地面全景图像,其中,所述采集环境包括多个光照参数和
/
或多个气象参数
。3.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述联合所述地面全景图像的第一基本特征数据和预设环境参数进行拟合预测,构建所述待定位区域对应的地面图像环境变量系数模型,包括:基于所述待定位区的多张地面全景图像的第一基本特征数据,获取所述多张地面全景图像第一基本特征数据的平均特征数据;基于所述第一基本特征数据与所述平均特征数据的差值,得到基于环境变化的每张地面全景图像的动态特征,并根据所述动态特征在所述地面全景图像中的反应构建地面图像环境变量系数模型
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述地面图像环境变量系数模型确定所述待定位区域的环境系数,并根据所述环境系数对第四基本特征数据进行基于环境权重的空间恢复,得到满足所述预设一致性特征条件的静态地面全景图像和动态地面全景图像,包括:基于所述待定位区域的多张地面全景图像,结合所述预设环境参数,对所述待定位区域的每张地面全景图像进行特征提取,得到第四基本特征数据;根据所述待定位区域的环境系数对所述第四基本特征数据进行环境变换,恢复得到满足所述预设一致性特征条件的静态地面全景图像和动态地面全景图像
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述静态地面全景图像进行特征提取得到第三基本特征数据,并根据所述第三基本特征数据和所述第二基本特征数据进行基于欧氏距离的近邻匹配,得到最佳待定位遥感图像,包括:提取所述静态地面全景图像的第三基本特征数据,并和所述第二基本特征数据基于欧氏距离进行近邻匹配,得到最佳定位结果;基于满足所述预设一致性特征条件的静态地面全...
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