一种无人机一体装配架及装配方法组成比例

本发明专利技术公开了一种无人机一体装配架，包括型架；若干外形定位组件，若干外形定位组件间隔设置在型架上；机身主框限位梁，机身主框限位梁与型架连接，机身主框限位梁沿型架的水平中线设置；若干框定位组件，若干框定位组件间隔设置在机身主框限位梁上；支撑件，支撑件与所述型架连接；迎风面卡板，迎风面卡板与支撑件连接；仪器舱框架定位梁，仪器舱框架定位梁与机身主框限位梁连接

【技术实现步骤摘要】
一种无人机一体装配架及装配方法


[0001]本专利技术涉及无人机装配
，特别是一种无人机一体装配架及装配方法
。

技术介绍

[0002]飞机装配通常是部装，然后总装，这种装配方式依赖多个部装工装，总装时依赖设备进行定位
。
[0003]现有无人机通过各部件型架进行部装，部装完成后进行总装对合，通常激光等定位设备辅助各部件再进行调整完成装配，如将机翼与机身进行部装，装配完成后将机翼与机身通过部件自身孔位以及辅助定位设备进行装配
。
[0004]在总装过程中，容易出现误差累计，而且需依靠如激光定位仪等设备，程序繁琐，时间长等问题
。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种无人机一体装配架及装配方法
。
[0006]本专利技术采用的技术方案是：
[0007]第一方面，本申请提供了一种无人机一体装配架，包括：
[0008]型架；
[0009]若干外形定位组件，若干所述外形定位组件间隔设置在所述型架上；
[0010]机身主框限位梁，所述机身主框限位梁与所述型架连接，所述机身主框限位梁沿所述型架的水平中线设置；
[0011]若干框定位组件，若干所述框定位组件间隔设置在所述机身主框限位梁上；
[0012]支撑件，所述支撑件与所述型架连接；
[0013]迎风面卡板，所述迎风面卡板与所述支撑件连接；
[0014]仪器舱框架定位梁，所述仪器舱框架定位梁与机身主框限位梁连接
。
[0015]仪器舱框梁定位卡板，所述仪器舱框梁定位卡板设置在所述仪器舱框架定位梁上
。
[0016]优选的，所述外形定位组件包括：
[0017]滑动轴定位器，所述滑动轴定位器设置在所述型架上；滑动轴，所述滑动轴穿设所述滑动轴定位器，所述滑动轴与所述滑动轴定位器滑动连接；外形轮廓限位器，所述外形轮廓限位器与所述滑动轴连接；滑动轴插销，所述滑动轴插销穿设所述滑动轴定位器与所述滑动轴连接
。
[0018]优选的，所述型架与机身主框限位梁之间还设置有：
[0019]定位支座，定位支座设置在所述型架上，所述定位支座上设置有定位槽，所述机身主框限位梁的一端设置在所述定位槽内；垫片，所述垫片设置在所述定位槽的内壁上，所述垫片位于所述机身主框限位梁与所述定位槽的侧壁之间；定位销，所述定位销穿设所述定
位槽
、
垫片与所述机身主框限位梁的侧壁抵接
。
[0020]优选的，所述框定位组件包括：底座，所述底座设置在所述机身主框限位梁上；螺旋轴，所述螺旋轴穿设所述底座；旋钮，所述旋钮套设在所述螺旋轴上，所述旋钮与所述螺旋轴转动连接；限位器，限位器套设在所述螺旋轴上，所述限位器位于所述旋钮与所述底座之间；螺旋轴，所述螺旋轴与所述限位器连接；定位螺纹销，所述定位螺纹销用于贯穿螺旋轴与飞机框连接；螺母，所述螺母与所述定位螺纹销连接；插销，所述插销贯穿所述螺旋轴与所述底座连接
。
[0021]第二方面，本申请提供了一种无人机装配方法，应用于上述的一种无人机一体装配架，包括以下内容：
[0022]在型架上安装十五组外形定位组件，所述外形定位组件用于限制飞机的边缘形状以及限制飞机前后左右方向的位移；
[0023]在型架上安装机身主框限位梁，所述机身主框限位梁沿所述型架的水平中线设置，在机身主框限位梁上安装八组框定位组件；所述框定位组件用于定位飞机框梁；
[0024]在型架上安装支撑件，在支撑件上安装七组迎风面卡板，所述迎风面卡板用于定位飞机迎风面上下位置；
[0025]在机身主框限位梁上安装仪器舱框架定位梁，在所述仪器舱框架定位梁上安装仪器舱框梁定位卡板，所述仪器舱框梁定位卡板用于定位仪器舱内框位置
。
[0026]本专利技术的有益效果是：通过无人机一体装配架，即可实现飞机各部件的对合安装，从而解决了飞机总装时需要来回调试各部件之间的配合及公差问题，也不需要使用激光定位等设备
。
附图说明
[0027]图1为专利技术实施例一的立体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例一的迎风面卡板的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例一的外形定位组件的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术实施例一的定位支座的结构示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例一的框定位组件的结构示意图
。
[0032]附图标记：
1、
型架；
11、
定位支座；
111、
定位槽；
12、
垫片；
13、
定位销；
2、
外形定位组件；
21、
滑动轴定位器；
22、
滑动轴；
23、
外形轮廓限位器；
24、
滑动轴插销；
3、
机身主框限位梁；
4、
框定位组件；
41、
底座；
42、
螺旋轴；
43、
旋钮；
44、
限位器；
45、
定位螺纹销；
46、
螺母；
47、
插销；
5、
支撑件；
6、
迎风面卡板；
7、
仪器舱框架定位梁；
8、
仪器舱框梁定位卡板
。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明
。
[0034]实施例一
[0035]如图1所示，本申请提供了一种无人机一体装配架，包括型架1，若干外形定位组件2，若干所述外形定位组件间隔设置在所述型架1上；机身主框限位梁3，所述机身主框限位梁3与所述型架1连接，所述机身主框限位梁3沿所述型架1的水平中线设置；若干框定位组件4，若干所述框定位组件4间隔设置在所述机身主框限位梁3上；支撑件5，所述支撑件5与
所述型架1连接；迎风面卡板6，所述迎风面卡板6与所述支撑件5连接；所述迎风面卡板设置有七个，仪器舱框架定位梁7，所述仪器舱框架定位梁7与型架1连接
。
仪器舱框梁定位卡板8，所述仪器舱框梁定位卡板8设置在所述仪器舱框架定位梁7上
[0036]需要说明的是，型架1底部设置有若干支撑柱，本实施例中支撑柱8个
。
[0037]其中，如图2与图3所示，外形定位组件2包括：滑动轴定位器
21
，所述滑动轴定位器
21
设置在所述型架1上；滑动轴
22
，所述滑动轴
22
穿设所述滑动轴定位器
21
，所述滑动轴
22
与所述滑动轴定位器
21
滑动连接；外形轮廓限位器
23
，所述外形轮廓限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机一体装配架，其特征在于，包括型架
(1)
；若干外形定位组件
(2)
，若干所述外形定位组件间隔设置在所述型架
(1)
上；机身主框限位梁
(3)
，所述机身主框限位梁
(3)
与所述型架
(1)
连接，所述机身主框限位梁
(3)
沿所述型架
(1)
的水平中线设置；若干框定位组件
(4)
，若干所述框定位组件
(4)
间隔设置在所述机身主框限位梁
(3)
上；支撑件
(5)
，所述支撑件
(5)
与所述型架
(1)
连接；迎风面卡板
(6)
，所述迎风面卡板
(6)
与所述支撑件
(5)
连接；仪器舱框架定位梁
(7)
，所述仪器舱框架定位梁
(7)
与型架
(1)
连接；仪器舱框梁定位卡板
(8)
，所述仪器舱框梁定位卡板
(8)
设置在所述仪器舱框架定位梁
(7)
上
。2.
根据权利要求1所述的一种无人机一体装配架，其特征在于，所述外形定位组件
(2)
包括：滑动轴定位器
(21)
，所述滑动轴定位器
(21)
设置在所述型架
(1)
上；滑动轴
(22)
，所述滑动轴
(22)
穿设所述滑动轴定位器
(21)
，所述滑动轴
(22)
与所述滑动轴定位器
(21)
滑动连接；外形轮廓限位器
(23)
，所述外形轮廓限位器
(21)
与所述滑动轴
(22)
连接；滑动轴插销
(24)
，所述滑动轴插销
(24)
穿设所述滑动轴定位器
(21)
与所述滑动轴
(22)
连接
。3.
根据权利要求1所述的一种无人机一体装配架，其特征在于，所述型架
(1)
与机身主框限位梁
(3)
之间还设置有：定位支座
(11)
，定位支座
(11)
设置在所述型架
(1)
上，所述定位支座
(11)
上设置有定位槽
(111)
，所述机身主框限位梁
(3)
的一端设置在所述定位槽
(111)
内；垫片
(12)
，所述垫片
(12)
设置在所述定位槽
(111)
的内壁上，所述垫片
(12)
位于所述机身主框限位梁
(3)
与所述定位槽
(111)
的侧壁之间；定位销
(13)
，所述定位销
(13)
穿设所述定位槽
(111)、
垫片
(12)
与所述机身主框限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹军华，曾照宇，周超，陈剑，
申请(专利权)人：成都联科航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：