一种无人机高光谱图像对齐方法技术

本申请提供一种无人机高光谱图像对齐方法

【技术实现步骤摘要】
一种无人机高光谱图像对齐方法、装置、终端及存储介质


[0001]本申请涉及无人机高光谱图
，尤其涉及一种无人机高光谱图像对齐方法
、
装置
、
终端及存储介质
。

技术介绍

[0002]图像拼接作为无人机航拍技术的重要步骤之一，已广泛应用于航空测绘
、
地理信息系统等领域，其原理为通过特征匹配和三角测量技术，对大量航拍照片进行相对位置和姿态关系的计算，从而实现图像的拼接和三维重建
。
[0003]目前，在对单一类型环境进行监测时，单一类型环境对应的单条航带拼接时会带有变形，比如，在进行水体监测时，水体经常会出现笔直形状的细窄分布，严重影响拼接结果的准确性和可用性
。
常规的解决方法一是手动逐个调整设置航点位置，二是利用按像素镶嵌方法将航片手动做逐一对齐，但是这两种方式存在操作繁琐，效果不可控的问题
。
[0004]因此，亟需一种拼接方法使得单一类型环境的航带能够准确拼接
。

技术实现思路

[0005]本申请提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种无人机高光谱图像对齐方法，其特征在于，包括：获取无人机沿第一航带飞行时对待测单一类型环境的目标航拍区域拍摄的第一图像；所述第一图像包括所述目标航拍区域的多个高光谱图；获取所述第一图像的同一拍摄时间下，所述目标航拍区域内大于所述第一航带范围的高分辨率卫星影像，并根据所述高分辨率卫星影像，获取第二图像，所述第二图像包括位于所述第一航带的第一侧的第二航带的模拟高光谱图；将所述第一图像中相邻两个高光谱图之间重叠部分的相同位置点作为第一控制点；将所述第一图像中每个高光谱图与所述第二图像中的模拟高光谱图之间重叠部分的相同位置点作为第二控制点；针对所述第一图像中的每个高光谱图，将该高光谱图的第一控制点与第二高光谱图的第一控制点对齐，将该高光谱图的第二控制点与目标模拟高光谱图的第二控制点对齐；所述第二高光谱图为所述第一图像中与该高光谱图存在重叠的高光谱图；所述目标模拟高光谱图为所述第二图像中与该高光谱图存在重叠的模拟高光谱图
。2.
根据权利要求1所述的无人机高光谱图像对齐方法，其特征在于，所述获取无人机沿第一航带飞行时对待测单一类型环境的目标航拍区域拍摄的第一图像，包括：设置所述无人机在所述待测单一类型环境进行航拍的目标航拍区域，并设置航向重叠率和航点间隔；根据所述航向重叠率和航点间隔，确定所述无人机在沿第一航带飞行时悬停拍摄的多个第一航点位置；所述第一航点位置包括第一经度和第一纬度；根据所述第一航点位置，控制所述无人机自动采集所述第一图像和第一图像对应的定位信息，所述定位信息包括经度
、
维度
、
高度
、
航向偏角
、
旁侧偏角和旋转角
。3.
根据权利要求1所述的无人机高光谱图像对齐方法，其特征在于，在所述获取所述第一图像的同一拍摄时间下，所述目标航拍区域内大于所述第一航带范围的高分辨率卫星影像之前，所述方法还包括：获取所述第一图像的定位信息，所述第一图像的定位信息包括所述第一图像的经度
、
维度
、
高度
、
航向偏角
、
旁侧偏角和旋转角；相应的，所述获取所述第一图像的同一拍摄时间下，所述目标航拍区域内大于所述第一航带范围的高分辨率卫星影像，包括：基于所述第一图像的经度
、
维度
、
高度
、
航向偏角
、
旁侧偏角和旋转角，获取所述第一图像的同一拍摄时间下，所述目标航拍区域内大于所述第一航带范围的高分辨率卫星影像
。4.
根据权利要求1所述的无人机高光谱图像对齐方法，其特征在于，所述根据所述高分辨率卫星影像，获取第二图像，包括：根据所述无人机航拍的航向重叠率
、
旁向重叠率和航点间隔，模拟所述无人机沿第二航带飞行时悬停拍摄的第二航点位置；所述第二航点位置包括第二经度和第二纬度；获取与所述高分辨率卫星影像相对应的高程模型数据，所述高程模型数据包括经度
、
纬度和高程；利用三维图形图像软件，并根据所述高程模型数据，对所述高分辨率卫星影像创建卫星影像模拟场景；在所述卫星影像模拟场景中设置所述第一航点位置
、
所述第二航点位置
、
所述第一图
像的航高和所述第一图像对应的图像属性参数，生成模拟航拍三波段彩色图；将所述模拟航拍三波段彩色图输入高光谱航拍模拟模型，输出
240
波段的第二图像，所述高光谱航拍模拟模型基于全卷积网络构建得到
。5.

【专利技术属性】
技术研发人员：于彩虹，崔厚欣，董杨，康素霜，李乐，
申请(专利权)人：河北先河环保科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：