一种割草机器人制造技术

本发明专利技术提供一种割草机器人

【技术实现步骤摘要】
一种割草机器人、归零校准方法以及控制方法


[0001]本专利技术涉及智能设备
，尤其涉及一种割草机器人
、
归零校准方法以及控制方法
。

技术介绍

[0002]割草机器人能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低
、
噪音小
、
外形精巧美观，大幅度降低人工操作
。
因此，越来越多家庭选择使用家用智能割草机
。
[0003]割草机器人一般具备不同切割高度，用于满足用户切割不同高度草坪的需求
。
但是在没有进行校准的情况下，如果多次调节割草机器人的切割高度，很容易在不同高度之间往复切换的过程中产生累积误差，导致割草机器人的控制精度下降，影响割草机器人的工作效果，用户体验感差
。

技术实现思路

[0004]为了解决当前割草机器人在不同的高度之间往复切换的过程中会产生误差累积，导致割草机器人的控制精度下降，影响割草机器人的工作效率的技术问题，本专利技术提供了一种割草机器人
、
归零校准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括切割组件和用于调节切割组件高度的调高组件，所述切割组件包括：刀盘
、
用于驱动所述刀盘转动的切割电机
、
及套在所述切割电机外部的电机筒，所述调高组件包括：调高电机
、
及由所述调高电机带动进行旋转运动的螺杆；所述螺杆与所述电机筒连接，所述螺杆带动所述电机筒进行上下升降运动，所述调高电机带动所述刀盘进行升降运动；所述刀盘具有第一工作高度和第二工作高度，在所述刀盘由所述第一工作高度切换至所述第二工作高度的过程中，对所述割草机器人进行归零校准
。2.
根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述对所述割草机器人进行归零校准包括：所述调高电机以第一方向旋转，带动所述刀盘下降；当所述刀盘到达归零校准位置后，所述调高电机以第二方向旋转，带动所述刀盘上升，直到所述刀盘上升到所述第二工作高度
。3.
根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述割草机器人的底座设置有霍尔传感器，所述螺杆上设置有磁铁，当所述刀盘在下降时，所述磁铁随着螺杆的旋转进行旋转，当所述磁铁触发所述霍尔传感器时，调高电机停止运行，所述割草机器人到达归零校准位置
。4.
根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述调高电机上设置有霍尔编码器，所述霍尔编码器对所述调高电机的转动圈数进行统计，所述割草机器人预存有从所述归零校准位置到所述第二工作高度需要调高电机旋转的预设转动圈数；当所述调高电机以第二方向旋转达到所述预设转动圈数时，所述调高电机停止运行
。5.
一种归零校准方法，其特征在于，应用于权利要求3所述的割草机器人，包括：
S101
：通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，
申请(专利权)人：江苏东成机电工具有限公司，
类型：发明
国别省市：