一种列车移动授权的车地协同计算方法技术

本发明专利技术涉及一种列车移动授权的车地协同计算方法

【技术实现步骤摘要】
一种列车移动授权的车地协同计算方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种虚拟连挂中列车移动授权的车地协同计算方法
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]为了增加运营调度的灵活性以解决潮汐客流问题
、
进一步提高
CBTC
系统中列车的追踪效率，降低传统的硬连挂作业中车钩的损耗，不少信号厂商提出了列车虚拟连挂技术，通过前后车更紧密的追踪来替代列车硬连挂作业
。
在硬连挂方案中，前后车的车钩直接机械连接，完全同步运行，为了让虚拟连挂编组中列车的追踪间隔足够小，尽量接近硬连挂的同步运行效果，既有的虚拟连挂技术均认为后车在计算追踪间隔时不能采用传统
CBTC
中区域控制器
(Zone Controller,ZC)
只考虑前车静态安全定位而不考虑前车的前进速度的移动授权计算方法，而需要将前车的加速度
、
瞬时速度等运行状态纳入移动授权计算的影响因素；同时既有虚拟连挂技术认为，在进入虚拟连挂状态后，后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种列车移动授权的车地协同计算方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤
S1
，列车与轨旁区域控制器建立通信并获取轨旁区域控制器移动授权；步骤
S2
，判断轨旁区域控制器提供的移动授权是否进入列车常用制动触发预警距离，若为否，列车继续使用轨旁区域控制器提供的移动授权，否则列车开始根据轨旁区域控制器提供的前车信息请求前车状态；步骤
S3
，前方列车收到列车位置请求后，向请求列车发送其自身运行状态，包含其当前安全定位
、
速度
、
方向和制动承诺；步骤
S4
，后方列车根据收到的前方列车制动承诺
、
速度
、
方向信息计算最坏情况下将来各时刻前方列车的位置；步骤
S5
，判断前车安全定位是否已跑出后车常用制动触发预警距离，若为是，后车使用轨旁区域控制器的移动授权；否则，后车继续请求前方列车的状态信息
。2.
根据权利要求1所述的一种列车移动授权的车地协同计算方法，其特征在于，所述步骤
S1
中的列车按照既有
CBTC
系统方式与轨旁区域控制器建立通信
。3.
根据权利要求1所述的一种列车移动授权的车地协同计算方法，其特征在于，所述步骤
S1
中的轨旁区域控制器按照既有
CBTC
系统的方式为所有管辖列车计算移动授权，并在发送给列车的移动授权中包含前方列车信息
。4.
根据权利要求3所述的一种列车移动授权的车地协同计算方法，其特征在于，所述前方列车信息根据需要包含前车运行状态或只包含前车身份信息
。5.
根据权利要求4所述的一种列车移动授权的车地协同计算方法，其特征在于，所述步骤
S2
中，当轨旁区域控制器发送至后车的移动授权中包含前车的运行状态，后车根据前车运行状态计算最坏情况下前车可能的最后方位置，然后结...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏庭锴，陈祥，吕新军，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：