移动授权计算方法及装置制造方法及图纸

本申请提供移动授权计算方法及装置，其中所述移动授权计算方法应用于线路控制器，包括：确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点

【技术实现步骤摘要】
移动授权计算方法及装置


[0001]本申请涉及轨道交通
，特别涉及移动授权计算方法
。
本申请同时涉及移动授权计算装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]在城市轨道交通中，
CBTC
系统
(Communication Based Train Control
，基于通信的列车控制系统
)
基于大容量
、
连续的车地信息双向通信及列车定位与控制技术实现列车的速度控制，其主要任务是保证列车在系统控制的线路内安全运行，线路控制器作为其核心子系统之一，是保证列车最小行车安全间隔，提高运营效率的关键设备，行车安全间隔是线路控制器通过为每列通信列车提供移动授权来实现的
。
[0003]在城市轨道交通中，线路控制器为每列通信列车确定移动授权的过程中，通常是对通信列车的进路上的目标计轴区段进行识别，确定目标计轴区段是否被占用，根据识别结果来确定是否要将移动授权终点设置在目标计轴区段的起始端或终点端<br/>。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种移动授权计算方法，其特征在于，应用于线路控制器，包括：确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路；根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点；根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域；基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点
。2.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标列车，以及所述目标列车对应的目标进路，包括：接收目标列车发送的信号信息；根据所述信号信息确定所述目标列车的当前位置信息；根据所述当前位置信息确定所述目标列车对应的目标进路
。3.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标进路计算所述目标列车对应的初始移动授权终点，包括：在所述目标进路未包括保护区段的情况下，确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；在所述目标进路包括保护区段的情况下，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件；若否，则确定所述目标进路的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；若是，则判断所述保护区段的区段长度是否大于所述目标列车对应的预设保护区段长度；若否，则确定所述保护区段的终点为所述目标列车对应的初始移动授权终点；若是，则根据所述目标进路的终点和所述预设保护区段长度确定所述目标列车对应的初始移动授权终点
。4.
如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述保护区段检查条件，包括：判断所述保护区段是否创建；判断所述保护区段是否空闲；判断所述保护区段对应的岔道状态是否锁闭；相应的，判断所述保护区段是否满足保护区段检查条件，包括：在任一保护区段检查条件为否的情况下，确定所述保护区段未满足所述保护区段检查条件
。5.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域，包括：确定所述初始移动授权终点处远离所述目标列车的区域为进路外方区段
。6.
如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：判断所述进路外方区段是否存在区段占用；若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；若是，确定所述初始移动授权终点对应的当前计轴区段，判断所述进路外方区段是否存在占用列车；
若否，根据所述当前计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点
。7.
如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始移动授权终点定位所述目标列车对应的待识别区域，包括：确定所述初始移动授权终点到所述目标列车之间的区域为当前授权区域
。8.
如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：获取所述当前授权区域中的计轴区段序列；判断所述计轴区段序列中的各计轴区段是否存在区段占用；若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点；若是，则确定存在区段占用的计轴区段为占用计轴区段，判断所述占用计轴区段是否存在占用列车；若否，则根据所述占用计轴区段确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；若是，判断所述目标列车和所述占用列车之间是否存在隐藏列车；若是，则根据所述隐藏列车确定回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；若否，则根据所述占用列车的车尾位置和预设防护距离确定目标移动授权终点
。9.
如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动授权终点的区域；在所述第一授权区域中存在功能门，且所述功能门为关闭状态的情况下，向所述目标列车发送制动指令，其中，所述功能门包括防淹门或车库门；在所述第一授权区域中未存在功能门，或所述第一授权区域中的功能门为开启状态的情况下，判断所述第二授权区域中是否存在功能门；若是，则在所述功能门为关闭状态的情况下，确定所述功能门对应的回撤计轴区段，确定所述回撤计轴区段的起始点为目标移动授权终点；若否，则确定所述初始移动授权终点为目标移动授权终点
。10.
如权利要求7所述的方法，其特征在于，基于预设占用规则识别所述待识别区域中的占用信息，并根据所述占用信息生成所述目标列车对应的目标移动授权终点，包括：在所述当前授权区域中确定第一授权区域和第二授权区域，其中，所述第一授权区域为所述目标列车的车尾到车头的区域，所述第二授权区域为所述目标列车的车头到所述初始移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正中，张辉，马泉华，郝耕华，邓能文，王晓东，姜子旺，
申请(专利权)人：北京城建智控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：