【技术实现步骤摘要】
一种算法平台3D数据可视化方法及系统
[0001]本专利技术涉及数据处理
,特别涉及一种算法平台
3D
数据可视化方法及系统
。
技术介绍
[0002]在对
3D
点云数据进行处理时,当前主流算法平台缺少对
3D
数据的可视化支持
。
当开发针对
3D
视觉任务的深度学习模型时,由于算法平台缺少对
3D
数据的可视化支持,难以对点云数据进行实时可视化预览来查看数据或预测结果
。
[0003]鉴于此,目前需要一种
3D
数据可视化的改进方案
。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种算法平台
3D
数据可视化方法及系统,能够实时地对
3D
点云数据进行可视化预览
。
[0005]鉴于此,本专利技术一方面提供一种算法平台
3D
数据可视化方法,所述方法包括:
[0006]接收传入的 >3D
点云本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种算法平台
3D
数据可视化方法,其特征在于,所述方法包括:接收传入的
3D
点云数据,并将所述
3D
点云数据映射至与当前的线下场景相匹配的环境空间中;结合所述环境空间中的背景,对所述环境空间中映射得到的
3D
点云数据进行渲染,得到所述
3D
点云数据对应的渲染图;确定所述环境空间与线下场景之间的匹配系数,并基于所述匹配系数,将所述渲染图映射至所述线下场景中
。2.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,与当前的线下场景相匹配的环境空间按照以下方式确定:识别所述当前的线下场景中的环境特征,并基于所述环境特征构建特征索引信息;将所述特征索引信息与预设的多个环境空间的空间信息逐一进行对比,以确定与所述特征索引信息相匹配的目标空间信息;将所述目标空间信息表征的环境空间作为与所述当前的线下场景相匹配的环境空间
。3.
根据权利要求2所述的方法,其特征在于,识别所述当前的线下场景中的环境特征包括:识别所述当前的线下场景中的一个或者多个代表参照物,并获取所述代表参照物在所述线下场景中的位置信息;基于所述代表参照物的类型和所述代表参照物的位置信息,生成所述线下场景的环境特征
。4.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,结合所述环境空间中的背景,对所述环境空间中映射得到的
3D
点云数据进行渲染包括:识别所述环境空间中背景的色彩信息和布局信息,并生成包含所述色彩信息和所述布局信息的渲染策略;基于所述渲染策略,对所述环境空间中映射得到的
3D
点云数据进行渲染
。5.
根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定所述环境空间与线下场景之间的匹配系数包括:针对所述线下场景中的代表参照物,在所述环境空间中确定所述代表参照物对应的虚拟参照物;获取所述虚拟参照物在所述环境空间中的第一位置信息,以及获取所述代表参照物在所述线下场景中的第二位置信息;计算所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的转换矩阵,并将所述转换矩阵作为所述环境空间与线下场景...
【专利技术属性】
技术研发人员:兰雨晴,余丹,陈哲平,王丹星,邢智涣,
申请(专利权)人:慧之安信息技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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