一种制造技术

本发明专利技术涉及隧道掘进领域，公开了一种

【技术实现步骤摘要】
一种TBM巷道形成过程的回放方法


[0001]本专利技术涉及隧道掘进领域，尤其涉及一种
TBM
巷道形成过程的回放方法
。

技术介绍

[0002]目前，煤矿巷道掘进方式主要有综掘法
、
钻爆法和连续采煤机法
(
只适用于煤巷掘进
)。
这些掘进方法在实际施工中很容易出现掘
、
锚
、
运失衡的问题
。
针对这种情况，一些煤矿采用了盾构掘进系统，大大提高了煤矿岩巷的掘进效率
。
盾构掘进系统主要用到的设备是盾构机，主要用于隧道的掘进
。
现代盾构机科技含量比较高，集成了光
、
机
、
电
、
液以及传感器等多项技术，可以实现岩土体的切割
、
输送和成型巷道的支护等功能，可以根据掘进地质条件的不同“量体裁衣”制造，整体可靠性和安全性非常高
。
但是涉及盾构机需要专业人员进行操控，涉及煤矿的盾构还需要人员具备相当的专业知识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种
TBM
巷道形成过程的回放方法，其特征在于，包括：获取回放开始时间和回放结束时间；基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型，基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型；根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面；根据盾构机撑靴部
、
支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力，根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布；根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列；基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像
。2.
如权利要求1所述的一种
TBM
巷道形成过程的回放方法，其特征在于，根据刀盘的位置获取当前时间巷道的推进位置，根据推进位置获得传送带上的图像，基于传送带上的图像获取界面处的煤岩分布比例，基于煤岩分布比例确定渲染的图像
。3.
如权利要求2所述的一种
TBM
巷道形成过程的回放方法，其特征在于，在存在和当前回放时间相邻的回放数据时，基于煤岩分布比例在回放数据基础上进行更改，使更新后的界面处的煤岩比例和当前煤岩分布比例一致；在不存在和当前回放时间相邻的回放数据时，基于煤岩分布比例构建随机的煤岩界面图，使图像中煤岩像素占比和煤岩分布比例基本一致
。4.
如权利要求3所述的一种
TBM
巷道形成过程的回放方法，其特征在于，基于巷道内裸漏的片帮初始化煤岩界面图，初始化后的煤岩界面图中和片帮重叠位置具有一致的煤岩分布，基于随机数构建煤体或岩体的图形，在图形中像素比...

【专利技术属性】
技术研发人员：张金魁，谢中辉，崔国岗，朱昊，傅鑫，蒲志强，张呈祥，
申请(专利权)人：陕西正通煤业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：