应用于微创手术的手术器械制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体是应用于微创手术的手术器械，包括手柄组件

【技术实现步骤摘要】
应用于微创手术的手术器械


[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体是应用于微创手术的手术器械
。

技术介绍

[0002]现有技术中，提供了名称为双关节手术器械，申请号为
202011636332.0
的专利文献；在该现有技术中，具体的通过转动第一操作组件拉动第一控制绳7，从而带动转动组件发生转动，通过转动第二操作组件拉动第二控制绳7，从而带动钳头组件发生转动，在这种控制方式下，钳头组件可以做出多个方向的转动
。
[0003]然而，上述现有技术中，虽然其描述的钳头组件可以做出多个方向的转动，但是实际上，其钳头组件仅仅能够通过其转动组件的一个转动副，获得一个旋转自由度，即，钳头组件仅能够通过转动组件做出围绕一个轴心线的转动动作，因此，其实际形成的转动动作仅具有两个方向的转动动作；与之对应的是，用于控制该转动组件的第一操作组件，同样仅具有一个转动副
。
[0004]现有技术中，还提供了名称为万向蛇骨组件
、
手术器械及分体式手术装置，申请号为
202210007777.5
的专利文献；在该现有技术中，提供了具有万向蛇骨组件的手术器械，通过万向蛇骨组件的多个旋转自由度，使得连接于万向钳头组件的万向钳头组件可以获得多个方向的转动；实际上，万向钳头组件通过万向蛇骨组件的两个相互独立的转动副，获得两个旋转自由度，即，万向钳头组件能够通过万向蛇骨组件做出围绕两个轴心线的转动动作，使得万向钳头组件的实际转动效果类似于多个方向的转动；与之对应的是，用于控制该万向蛇骨组件的部分为动力主机，即该手术器械实际为自动控制的手术机器的其中一部分，这使得该手术器械实际的制造成本和应用成本非常昂贵
。
[0005]因此，在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本，成为要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0006]为解决在满足钳头组件的多方向转动动作的基础上，如何降低现有技术的手术器械的成本的技术问题，本专利技术提供应用于微创手术的手术器械
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：根据本专利技术的一个方面，提供一种应用于微创手术的手术器械，包括手柄组件
、
控制组件和牵引绳组件；所述控制组件包括壳体部件
、
第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件的内腔中容纳所述第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件设置有用于被所述牵引绳组件插入的第一通孔和用于被所述手柄组件插入的第二通孔；所述第一活动部件和所述第二活动部件被配置为第一转动副，所述壳体部件和所述第二活动部件被配置为第二转动副，所述第一转动副的轴心线垂直于所述第二转动副的轴心线，所述手柄组件和所述牵引绳组件分别连接于所述第一活动部件
。
[0008]进一步的，所述第一活动部件被配置为具有球面结构的球状部件，所述第二活动部件被配置为环状部件；所述第二活动部件套设于所述第一活动部件，所述第一活动部件和所述第二活动部件通过两个第一销轴部件铰接而被配置为所述第一转动副，两个所述第一销轴部件的轴心线共线，且两个所述第一销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中一条直径的两端，其中，任一个所述第一销轴部件分别被插入至所述第一活动部件和所述第二活动部件内，所述第一销轴部件与所述第一活动部件或所述第二活动部件形成间隙配合
。
[0009]进一步的，所述壳体部件的内壁上设置有呈镜像对称设置的两个安装槽，所述第二销轴部件的外环面上设置有两个第二销轴部件，两个所述第二销轴部件的轴心线共线，且两个所述第二销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中另一条直径的两端，其中，任一个所述第二销轴部件分别被插入至其中一个所述安装槽内，所述第二销轴部件与所述安装槽形成间隙配合
。
[0010]进一步的，所述第一销轴部件被配置为转轴螺钉，所述第二销轴部件被配置为与所述第二活动部件一体制成的圆柱销
。
[0011]进一步的，所述壳体部件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸的连接；所述第一壳体设置有所述第一通孔，所述第一壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个槽状部，任一个所述槽状部分别与所述第一壳体的边缘处形成槽口，任一个所述槽口的开口方向分别沿着所述第一通孔至所述槽状部的方向；所述第二壳体设置有所述第二通孔，所述第二壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个盖合块，任一个所述盖合块分别用于盖合其中一个所述槽状部；任一个所述槽状部与其中一个所述盖合块共同限制成一个所述安装槽
。
[0012]进一步的，所述第一活动部件设置有第一连接部和锚头孔；还包括张紧板和张紧螺钉；沿着所述第一通孔至所述第二通孔的方向，所述第一连接部延伸至所述第二通孔处；沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述锚头孔凹陷于所述第一活动部件，其中，所述锚头孔的数量为4个；所述手柄组件可拆卸的连接于所述第一连接部；所述牵引绳组件设置有两根第一牵引绳，其中，任一根所述牵引绳的其中一端分别连接有锚头，任一个所述锚头分别被设置在其中一个所述锚头孔内；所述张紧板可拆卸的设置在所述第一活动部件上，其中，所述张紧板设置有4个调节通孔和1个装配通孔；所述张紧板通过所述装配通孔套设于所述第一连接部；所述张紧板的轮廓覆盖四个所述锚头孔的轮廓，任一个所述锚头孔分别与其中一个所述调节通孔被配置为同轴且相通，任一个所述调节通孔分别用于安装调节螺钉，其中，任一个所述调节螺钉分别插入至其中一个所述锚头孔内，且任一个所述调节螺钉分别接触其中一个所述锚头
。
[0013]进一步的，还包括控制绳
、
管体
、
蛇骨组件和钳头组件；
沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述控制组件
、
所述管体
、
所述蛇骨组件和所述钳头组件顺序连接；所述第一活动部件还设置有引导通孔；所述控制绳的两端分别为头端和尾端，所述头端连接于所述钳头组件，所述尾端依次穿过所述蛇骨组件
、
所述管体
、
所述第一通孔
、
所述引导通孔和所述第二通孔，且所述尾端连接于所述手柄组件
。
[0014]进一步的，所述手柄组件包括手柄壳部件
、
控制扳手
、
锁紧扳手；所述控制扳手和所述锁紧扳手分别与所述手柄壳部件配置为可转动的连接，其中，所述控制扳手的一部分和所述锁紧扳手的一份分别由所述手柄壳部件的内部延伸至所述手柄壳部件的外部；所述控制扳手上设置有齿状面，所述锁紧扳手上设置有棘爪，所述齿状面和所述棘爪组成棘轮结构，其中，所述锁紧扳手上还设置有用于驱动所述棘爪接触至所述齿状面的弹性部件
。
[0015]进一步的，所述钳头组件包括钳口支架
、
第一钳头
、
第二钳头
、
钳口拉杆和弹簧；所述钳口支架设置有第一容置腔
、
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
应用于微创手术的手术器械，其特征在于，包括手柄组件
、
控制组件和牵引绳组件；所述控制组件包括壳体部件
、
第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件的内腔中容纳所述第一活动部件和第二活动部件，所述壳体部件设置有用于被所述牵引绳组件插入的第一通孔和用于被所述手柄组件插入的第二通孔；所述第一活动部件和所述第二活动部件被配置为第一转动副，所述壳体部件和所述第二活动部件被配置为第二转动副，所述第一转动副的轴心线垂直于所述第二转动副的轴心线，所述手柄组件和所述牵引绳组件分别连接于所述第一活动部件
。2.
根据权利要求1所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第一活动部件被配置为具有球面结构的球状部件，所述第二活动部件被配置为环状部件；所述第二活动部件套设于所述第一活动部件，所述第一活动部件和所述第二活动部件通过两个第一销轴部件铰接而被配置为所述第一转动副，两个所述第一销轴部件的轴心线共线，且两个所述第一销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中一条直径的两端，其中，任一个所述第一销轴部件分别被插入至所述第一活动部件和所述第二活动部件内，所述第一销轴部件与所述第一活动部件或所述第二活动部件形成间隙配合
。3.
根据权利要求2所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述壳体部件的内壁上设置有呈镜像对称设置的两个安装槽，所述第二活动部件的外环面上设置有两个第二销轴部件，两个所述第二销轴部件的轴心线共线，且两个所述第二销轴部件被配置在所述第二活动部件的其中另一条直径的两端，其中，任一个所述第二销轴部件分别被插入至其中一个所述安装槽内，所述第二销轴部件与所述安装槽形成间隙配合
。4.
根据权利要求3所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第一销轴部件被配置为转轴螺钉，所述第二销轴部件被配置为与所述第二活动部件一体制成的圆柱销
。5.
根据权利要求3所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述壳体部件包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸的连接；所述第一壳体设置有所述第一通孔，所述第一壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个槽状部，任一个所述槽状部分别与所述第一壳体的边缘处形成槽口，任一个所述槽口的开口方向分别沿着所述第一通孔至所述槽状部的方向；所述第二壳体设置有所述第二通孔，所述第二壳体的边缘处设置有呈镜像对称设置的两个盖合块，任一个所述盖合块分别用于盖合其中一个所述槽状部；任一个所述槽状部与其中一个所述盖合块共同限制成一个所述安装槽
。6.
根据权利要求1至5任一项所述的应用于微创手术的手术器械，其特征在于，所述第一活动部件设置有第一连接部和锚头孔；还包括张紧板和张紧螺钉；沿着所述第一通孔至所述第二通孔的方向，所述第一连接部延伸至所述第二通孔处；沿着所述第二通孔至所述第一通孔的方向，所述锚头孔凹陷于所述第一活动部件，其中，所述锚头孔的数量为4个；所述手柄组件可拆卸的连接于所述第一连接部；所述牵引绳组件设置有两根第一牵引绳，其中，任一根所述牵引绳的其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢大印，宋春阳，公兵，孙璞，李玲，朱贤，朱悉煜，
申请(专利权)人：苏州心锐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：